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《ARM嵌入式技術(shù)及移動機器人應(yīng)用開發(fā)》以北京華芯微特科技有限公司自主設(shè)計的SWM1000S系列32位ARM芯片為例，介紹了ARM的基本特點、編程特點以及在一般項目和機器人開發(fā)中的應(yīng)用。 《ARM嵌入式技術(shù)及移動機器人應(yīng)用開發(fā)》內(nèi)容分為11章，主要以市面上熱銷的兩款智能掃地機器人T271和610D為例，詳細(xì)地介紹了SWM1000S微處理器在智能掃地機器人控制方面的應(yīng)用設(shè)計。《ARM嵌入式技術(shù)及移動機器人應(yīng)用開發(fā)》附有習(xí)題及設(shè)計開發(fā)題，習(xí)題供讀者鞏固所學(xué)內(nèi)容，設(shè)計開發(fā)題一方面可使讀者更好地掌握SWM1000S系列ARM的設(shè)計開發(fā)技巧，另一方面也可用于教師開展教學(xué)后的課程設(shè)計。 《ARM嵌入式技術(shù)及移動機器人應(yīng)用開發(fā)》適合作為高等院校機電、計算機、自動化、電子工程等專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。