控制理論MATLAB教程（英文版. 中文評(píng)注）
定 價(jià)：99 元
叢書(shū)名：國(guó)外計(jì)算機(jī)科學(xué)教材系列
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- 作者：（美）Katsuhiko Ogata（尾形克彥）
- 出版時(shí)間：2019/9/1
- ISBN：9787121373435
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP273
- 頁(yè)碼：440
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共7章。第1章總體介紹了MATLAB的基本命令；第2章介紹了MATLAB分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的預(yù)備知識(shí)；第3章討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；第4章和第5章分別講解了如何運(yùn)用MATLAB進(jìn)行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計(jì)；第6章討論了如何通過(guò)MATLAB處理狀態(tài)空間極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題；第7章提供了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最優(yōu)參數(shù)組的選取方法及二次型最優(yōu)控制器的求解方法。
Katsuhiko Ogata，1956年畢業(yè)于美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校，獲得工程學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授，出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書(shū)籍。
王峻 2003年畢業(yè)于英國(guó)利茲大學(xué)，獲博士學(xué)位。曾任教于清華大學(xué)自動(dòng)化系，現(xiàn)為同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究控制理論及其在智能車(chē)與新能源領(lǐng)域中的應(yīng)用，主持多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、教育部科研項(xiàng)目，在國(guó)際刊物和國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文70多篇。在清華大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)多年承擔(dān)控制理論相關(guān)課程的教學(xué)工作，曾獲利茲大學(xué)G.W.Carter最佳研究論文獎(jiǎng)、安徽省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)和上海市教學(xué)成果獎(jiǎng)等。
Chapter 1 Introduction to MATLAB
MATLAB 簡(jiǎn)介
1–1 Introduction
引言
1–2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB
用MATLAB做加減乘除
1–3 Computing Matrix Functions
計(jì)算矩陣函數(shù)
1–4 Plotting Response Curves
繪制響應(yīng)曲線
1–5 Three-Dimensional Plots
三維圖形
1–6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB
用MATLAB繪制幾何圖形
Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)MATLAB分析的初步研究
2–1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
用MATLAB進(jìn)行部分分式展開(kāi)
2–2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的變換
2–3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form
框圖形式的系統(tǒng)的MATLAB表達(dá)方式
Chapter 3 Transient-Response Analysis
瞬態(tài)響應(yīng)分析
3–1 Introduction
引言
3–2 Step Response
階躍響應(yīng)
3–3 Impulse Response
沖激響應(yīng)
3–4 Ramp Response
斜坡響應(yīng)
3–5 Response to Arbitrary Input
對(duì)任意輸入的響應(yīng)
3–6 Response to Arbitrary Initial Condition
對(duì)任意初始條件的響應(yīng)
3–7 Three-Dimensional Plots
三維圖形
Chapter 4 Root-Locus Analysis
根軌跡分析
4–1 Introduction
引言
4–2 Root Locus Plots with Polar Grids
帶有極坐標(biāo)網(wǎng)格線的根軌跡圖
4–3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus
求根軌跡上任意點(diǎn)的增益值K
4–4 Root-Locus Plots of Non–Minimum-Phase Systems
非最小相位系統(tǒng)的根軌跡圖
4–5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems
條件穩(wěn)定系統(tǒng)的根軌跡圖
4–6 Root Loci for Systems with Transport Lag
具有傳輸時(shí)延的系統(tǒng)的根軌跡
4–7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation
控制系統(tǒng)校正的根軌跡方法
Chapter 5 Frequency-Response Analysis
頻率響應(yīng)分析
5–1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
用MATLAB繪制伯德圖
5–2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB
用MATLAB繪制奈奎斯特圖
5–3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots
對(duì)數(shù)幅相特性圖
5–4 Phase Margin and Gain Margin
相角裕度和增益裕度
5–5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation
控制系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)方法
Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems
控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的MATLAB方法
6–1 Introduction
引言
6–2 Controllability and Observability
可控性和可觀性
6–3 Pole Placement
極點(diǎn)配置
6–4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
用MATLAB解決極點(diǎn)配置問(wèn)題
6–5 Design of State Observers with MATLAB
用MATLAB設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器
6–6 Minimum-Order Observers
最小階觀測(cè)器
6–7 Observer Controllers
觀測(cè)器控制器
Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB
用MATLAB求解優(yōu)化問(wèn)題
7–1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values
獲得最優(yōu)參數(shù)集的計(jì)算方法
7–2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB
用MATLAB求解二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
Appendix A 附錄A
References 參考文獻(xiàn)
Index 索引
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