ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解
定 價(jià):49.5 元
叢書名:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材
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- 作者:余豐闖,田進(jìn)禮,張聚峰 編
- 出版時(shí)間:2019/4/1
- ISBN:9787568913270
- 出 版 社:重慶大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:191
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺為載體,圍繞從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件到熟練應(yīng)用ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件進(jìn)行建模,從而學(xué)習(xí)仿真工作站的建立。《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》以項(xiàng)目式教學(xué)的方法,用詳細(xì)的操作步驟及圖文對ABB工業(yè)機(jī)器人仿真工作站建立的基本操作、機(jī)械裝置的創(chuàng)建、離線軌跡編程、smart組件以及歐姆龍智能視覺的調(diào)試等進(jìn)行詳細(xì)的講解,讓讀者了解和學(xué)習(xí)編程操作相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法。
《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例詳解/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材》適合作為應(yīng)用型本科、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)教材,也適合作為ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用操作及編程的工程技術(shù)人員的參考書。
項(xiàng)目一 RobotStudio仿真軟件
任務(wù)1—1 認(rèn)識安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
任務(wù)1—2 構(gòu)建基本工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)1—3 創(chuàng)建工件坐標(biāo)與軌跡程序
項(xiàng)目二 離線仿真軌跡編程
任務(wù)2—1 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)2—2 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整
任務(wù)2—3 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
項(xiàng)目三 產(chǎn)品碼垛動(dòng)畫效果的制作
任務(wù)3—1 事件管理器和Smart組件介紹
任務(wù)3—2 事件管理器搬運(yùn)
任務(wù)3—3 輸送鏈動(dòng)畫效果的制作
任務(wù)3—4 夾具動(dòng)畫效果的制作
任務(wù)3—5 工作站邏輯
項(xiàng)目四 基于歐姆龍視覺的視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)4—1 機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)4—2 相機(jī)調(diào)試
任務(wù)4—3 網(wǎng)絡(luò)串口調(diào)試、助手調(diào)試
任務(wù)4—4 位置示教