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本書涵蓋了經典控制、現代控制和非線性控制理論的基本內容。從控制理論的基礎知識入手，較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數、方框圖、信號流圖以及狀態(tài)空間模型；詳細闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法，以及相應的系統(tǒng)設計方法；討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法；并對非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數法進行了簡要介紹。此外，在相關章節(jié)給出了有關控制系統(tǒng)分析設計的MATLAB仿真方法和示例。
　　全書內容全面、邏輯明確、圖文并茂，理論與示例有機結合，適于用作高等學校自動化專業(yè)以及機械類、能動類、化工類等自動化相關專業(yè)的本科教材，同時可供控制工程技術人員自學參考。