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第1章概述
1.1世界ITS的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2車輛定位與導航系統(tǒng)的發(fā)展
1.3現(xiàn)代導航技術
1.4車輛定位與導航系統(tǒng)
第2章航位推算(DR)定位技術
2.1航位推算定位的基本原理
2.2航位推算系統(tǒng)的組成及其誤差分析
第3章全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)
3.1衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)概述
3.2 GPS定位的基本原理
3.3 GPS系統(tǒng)的基本結(jié)構
3.4 GPS信號結(jié)構
3.5參考坐標系及其轉(zhuǎn)換
3.6 GPS定位誤差分析與美國SA政策
3.7 GPS的應用
第4章GPS／DR組合定位
4.1 GPS／DR組合定位方法
4.2卡爾曼濾波
第5章移動無線數(shù)據(jù)傳輸
　5.1移動通信概述
　5.2移動通信的分類
　5.3移動信道上的數(shù)據(jù)傳輸
　5.4車輛定位系統(tǒng)的多址接入方式
　5.5基于GSM的車輛定位系統(tǒng)
　5.6基于GPRS的車輛定位系統(tǒng)
第6章導航電子地圖
6.1導航電子地圖的概述
6.2導航電子地圖標準
6.3導航電子地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構與數(shù)據(jù)模型
6.4面向弧線的空間數(shù)據(jù)結(jié)構設計
6.5電子地圖數(shù)據(jù)的采集輸入
6.6 電子地圖圖形操作與信息查詢
6.7電子地圖數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)
6.8系統(tǒng)總體設計
第7章車輛定位與地圖匹配
7.1車輛定位與地圖匹配概述
7.2地圖匹配原理
7.3地圖匹配算法
第8章智能交通定位與導航系統(tǒng)的實現(xiàn)
　8.1自主式定位和導航
　8.2中心式定位和導航
　8.3車輛定位與導航系統(tǒng)服務功能及實現(xiàn)
第9章車輛定位導航系統(tǒng)的應用實例
9.1北京公交車輛定位導航系統(tǒng)
9.2河北快速貨運有限公司GPS／GSM車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)