《航天制導、導航與控制的進展》總結(jié)了歐洲航空航天協(xié)會(CEAS)一屆制導、導航與控制(EumGNC)會議上發(fā)表的科學成果,展示了歐洲和來自世界各地其他地區(qū)的科技工作者為制導、導航與控制領(lǐng)域的發(fā)展做出的寶貴的貢獻!逗教熘茖АШ脚c控制的進展》是該會議的論文集,所有提交的文章將被分為以下四個領(lǐng)域:大氣應用;制導與控制;傳感器、數(shù)據(jù)融合與導航;空間應用。
《航天制導、導航與控制的進展》適合從事航天科技的研究人員以及這一領(lǐng)域的研究生參考閱讀。
第一篇 大氣應用
一種無人飛行器軌跡規(guī)劃的解耦方法
一種再人飛行器基準的線性變參數(shù)控制器
一個低成本小型無人機飛行研究設(shè)施
面向故障恢復的自適應非線性飛行控制與控制分配
基于Dubins路徑的多無人機協(xié)同道路網(wǎng)絡(luò)搜索
基于梯度方法的特征結(jié)構(gòu)配置和魯棒性增強
面向自動駕駛評估的螺旋飛行路徑軌跡
基于能達性分析的機動包線確定
Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面軌跡跟蹤
適用于微小型飛行器的避障策略
基于選擇參數(shù)的飛行軌跡后優(yōu)化敏感性
利用發(fā)動機實現(xiàn)飛機控制的簡單控制律結(jié)構(gòu)
高精度跟蹤任務透視顯示的發(fā)展
UAVLab——一個開放的無人飛行器研究平臺
雜亂環(huán)境中用于通信感知制導的可見度信息
第二篇 制導與控制
嚴重結(jié)構(gòu)損壞和失效時高靈敏模型飛機的自適應控制
基于剩余模態(tài)濾波器的非最小相位模態(tài)系統(tǒng)的自適應控制:第一部分
基于剩余模態(tài)濾波器的非最小相位模態(tài)系統(tǒng)的自適應控制:第二部分
非線性奇異擾動飛行器系統(tǒng)的全局跟蹤控制結(jié)構(gòu)
結(jié)合閉環(huán)動力學運動單元與安全操作規(guī)范的固定翼MAV的運動規(guī)劃
四軸飛行器控制的新型動力學逆結(jié)構(gòu)設(shè)計
基于FPGA機載計算機的有約束非線性模型預測控制器的并行實現(xiàn)
尾翼/推力矢量控制導彈的魯棒線性參數(shù)時變自動駕駛儀設(shè)計
第三篇 傳感器、數(shù)據(jù)融合與導航
地心坐標系下針對積分IMu的一種單頻捷聯(lián)算法
陣風緩和的寬帶風估計算法
區(qū)間分析:一種系統(tǒng)辨識工具
在慣導系統(tǒng)擴展卡爾曼算法中姿態(tài)誤差矢量參考系的研究
基于稀疏網(wǎng)格的非線性濾波
考慮時變傳感器失準的基于星敏感器/陀螺狀態(tài)估計的姿態(tài)估計
機動檢測算法的性能比較
通過隨機日。濾波的航天器姿態(tài)估計和陀螺儀校準
第四篇 空間應用
用于月球定點著陸的先進光學地形絕對導航
利用多體軟件實現(xiàn)復雜動力學系統(tǒng)GNc設(shè)計與分析方法
具有非節(jié)流主發(fā)動機的月球登陸器的最優(yōu)制導與控制
在軌服務任務中用于單純角度導航的螺旋接近