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第1章 緒論
1．1 背景與意義
1．2 飛行器輔助導航的歷史及發(fā)展趨勢
1．2．1 地形匹配
1．2．2 景像匹配
1．2．3 衛(wèi)星導航
1．2．4 視覺輔助導航
1．3 單個飛行器視覺輔助導航的研究現(xiàn)狀
1．3．1 基于地標圖像細致特征的視覺導航
1．3．2 基于特殊機動的視覺導航
1．3．3 基于多個地標同時成像的視覺導航
1．3．4 基于多目視覺的導航
1．3．5 飛航導彈等特殊飛行器視覺導航
1．4 基于視覺輔助的多成員協(xié)同導航
1．5 特殊飛行器視覺輔助導航的技術難題及可能解決的途徑
1．5．1 技術難題
1．5．2 可能解決的途徑
1．6 主要內(nèi)容及組織結構
1．6．1 主要內(nèi)容
1．6．2 組織結構
1．7 注釋與說明

第2章 基于迭代求解與平均去噪的飛行器誤差修正方法
2．1 概述
2．2 導航數(shù)學模型
2．3 量測方程的建立
2．4 誤差離線估計及補償
2．4．1 誤差估計方法
2．4．2 誤差補償方法
2．4．3 仿真分析
2．5 誤差在線實時快速修正
2．5．1 定位誤差的修正方法
2．5．2 仿真分析
2．6 本章小結

第3章 基于虛擬視線交會的飛行器誤差修正方法
3．1 概述
3．2 基本原理
3．3 多虛擬地標協(xié)同導彈定位
3．4 位置和速度誤差的無偏估計
3．4．1 考慮系統(tǒng)誤差估計補償?shù)目�爾曼濾波算法
3．4．2 三維位置和速度誤差修正
3．5 仿真分析
3．6 本章小結

第4章 基于未知地標被動觀測的飛行器俯仰姿態(tài)誤差修正方法
4．1 概述
4．2 俯仰姿態(tài)誤差估計原理
4．3 彈體坐標系下的攻角估計方法
4．4 速度坐標系下的攻角估計方法
4．5 平均去噪
4．6 仿真分析
4．7 本章小結

第5章 基于未知地標被動觀測的彈群定位誤差協(xié)同修正
5．1 概述
5．2 誤差特性
5．3 基于未知地標被動觀測的彈群定位誤差協(xié)同修正方法
5．3．1 基本原理
5．3．2 多導彈協(xié)同未知地標定位
5．3．3 基于地標位置估計值的INS定位誤差修正
5．4 定位誤差修正性能分析
5．5 仿真分析
5．6 本章小結

第6章 基于已知地標被動觀測的多彈協(xié)同誤差修正
6．1 概述
6．2 三彈基于視覺及彈間一維距離和速度信息的誤差修正方法
6．2．1 量測信息及處理
6．2．2 協(xié)同誤差估計
6．2．3 仿真分析
6．3 兩彈基于視覺及彈間三維測距信息的誤差兩階段修正方法
6．3．1 第一階段協(xié)同誤差修正
6．3．2 第二階段誤差修正方法
6．3．3 仿真分析
6．4 幾何構形
6．4．1 水平位置精度因子（HDOP）
6．4．2 高程精度因子（VDOP）
6．5 本章小結

第7章 飛行器中制導段慣性視線重構及精度分析
7．1 概述
7．2 慣性視線重構
7．2．1 慣性視線重構的特點
7．2．2 慣性視線重構的過程
7．3 誤差因素分析
7．4 誤差傳遞關系
7．4．1 慣導姿態(tài)量測誤差傳遞算子
7．4．2 體視線角量測誤差傳遞算子
7．4．3 誤差傳遞公式
7．5 仿真分析
7．6 本章小結

第8章 偏置攻擊導引方案
8．1 任務描述
8．2 偏置攻擊導引控制流程
8．3 帶落角約束的縱平面變結構導引律設計
8．4 側平面的修正比例導引律設計
8．5 偏置攻擊導引的約束條件分析
8．6 仿真分析
8．6．1 仿真實例一：驗證導引律的有效性及制導參數(shù)對制導效果的影響
8．6．2 仿真實例二：考察導彈在不同飛行高度、不同飛行速度情況下的最大過載要求
8．6．3 仿真實例三：制導系統(tǒng)誤差影響分析
8．7 偏置攻擊導引的容錯方案研究
8．8 本章小結

第9章 結論與展望
9．1 結論
9．2 展望
附錄 飛航導彈SINS誤差綜合模型
參考文獻