本書(shū)是基于精品資源共享課的教學(xué)改革成果而編寫(xiě)的，突出了機(jī)電結(jié)合，電為機(jī)用的特點(diǎn)，將機(jī)械生產(chǎn)中，尤其是制造業(yè)中對(duì)電氣控制的需求整合在一本書(shū)中，從電機(jī)、電器和電氣三個(gè)方面講解，在內(nèi)容安排上既注重基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述，也注重理論聯(lián)系實(shí)際，尤其是各種知識(shí)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用，同時(shí)盡可能地反映本領(lǐng)域近年來(lái)發(fā)展的新技術(shù)。通過(guò)二維碼鏈接實(shí)例視頻教學(xué)資源庫(kù)，幫助讀者快速掌握機(jī)電系統(tǒng)的電氣控制方法。本書(shū)課程體系新穎，內(nèi)容全面、實(shí)用，每章后附有習(xí)題與思考題，便于自學(xué)。全書(shū)主要包括五個(gè)方面的內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、機(jī)械特性、調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置；典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制系統(tǒng)；可編程控制器，三菱PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理；編程指令，高級(jí)編程技巧，典型行業(yè)例程和應(yīng)用程序；分布式與集中式控制系統(tǒng)，人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)等。本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的本科生教材，也可作為近機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生教材，還可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考，作為進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)或設(shè)備改造的實(shí)施指南。
本書(shū)是基于精品資源共享課的教學(xué)改革成果而編寫(xiě)的，突出了機(jī)電結(jié)合，電為機(jī)用的特點(diǎn)，將機(jī)械生產(chǎn)中，尤其是制造業(yè)中對(duì)電氣控制的需求整合在一本書(shū)中，從電機(jī)、電器和電氣三個(gè)方面講解，在內(nèi)容安排上既注重基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述，也注重理論聯(lián)系實(shí)際，尤其是各種知識(shí)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用，同時(shí)盡可能地反映本領(lǐng)域近年來(lái)發(fā)展的新技術(shù)。通過(guò)二維碼鏈接實(shí)例視頻教學(xué)資源庫(kù)，幫助讀者快速掌握機(jī)電系統(tǒng)的電氣控制方法。本書(shū)課程體系新穎，內(nèi)容全面、實(shí)用，每章后附有習(xí)題與思考題，便于自學(xué)。全書(shū)主要包括五個(gè)方面的內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、機(jī)械特性、調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置；典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制系統(tǒng)；可編程控制器，三菱PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理；編程指令，高級(jí)編程技巧，典型行業(yè)例程和應(yīng)用程序；分布式與集中式控制系統(tǒng)，人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)等。本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的本科生教材，也可作為近機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生教材，還可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考，作為進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)或設(shè)備改造的實(shí)施指南。在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，課題組及兄弟院校的老師們?cè)诮虒W(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上提出了很多寶貴的意見(jiàn)和建議，同時(shí)還得到了華中科技大學(xué)出版社的大力支持，譚宇良和栗世堯兩位同學(xué)也提供了不少幫助，在此一并表示感謝。本書(shū)還提供了以二維碼形式呈現(xiàn)的相關(guān)資源，讀者可通過(guò)掃描二維碼獲取。如遇到問(wèn)題,可通過(guò)郵箱142602@qq.com與作者溝通解決。限于編者的水平，書(shū)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，敬請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。于丁酉除夕ⅰ
1.1直流電機(jī)(2)
1.1.1直流電動(dòng)機(jī)的基本原理(3)
1.1.2直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(4)
1.1.3直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)(6)
1.1.4直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(7)
1.1.5直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(9)
1.1.6直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(11)
1.1.7直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(14)
1.2交流電機(jī)(16)
1.2.1三相交流電路(16)
1.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(17)
1.2.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和額定參數(shù)(19)
1.2.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(23)
1.2.5三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(28)
1.2.6三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(32)
1.2.7三相交流同步電動(dòng)機(jī)(34)
1.2.8單相交流異步電動(dòng)機(jī)(37)
1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(40)
1.3.1反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(41)
1.3.2反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理(41)
1.3.3小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(44)
1.3.4混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(45)
1.3.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)(45)
1.4伺服電動(dòng)機(jī)(48)
1.4.1直流伺服電動(dòng)機(jī)(49)
1.4.2交流伺服電動(dòng)機(jī)(51)
1.4.3伺服電動(dòng)機(jī)的選型方法(53)
1.5電動(dòng)機(jī)的典型應(yīng)用(56)
1.5.1指針式石英鐘表(56)
1.5.2家用汽車(chē)(58)
1.5.3混動(dòng)式汽車(chē)(59)
1.5.4電力機(jī)車(chē)(61)
習(xí)題與思考題(64)
第2章電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)(66)
2.1電動(dòng)機(jī)控制的概念(66)
2.1.1閉環(huán)(反饋)控制(67)
2.1.2開(kāi)環(huán)(前饋)控制(68)
2.1.3電動(dòng)機(jī)的滯后響應(yīng)(68)
2.2轉(zhuǎn)速控制(69)
2.2.1轉(zhuǎn)速控制原理(69)
2.2.2直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(73)
2.2.3同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(78)
2.2.4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的精密控制(79)
2.3位置控制(82)
2.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制(83)
2.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制(85)
2.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制(85)
2.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(87)
2.4伺服系統(tǒng)(89)
2.4.1伺服系統(tǒng)的基本要求、結(jié)構(gòu)和作用(89)
2.4.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制(93)
2.4.3交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制(94)
習(xí)題與思考題(96)
第3章繼電器接觸器控制(97)
3.1常用的低壓電器(97)
3.1.1電磁式電器(98)
3.1.2開(kāi)關(guān)和主令電器(101)
3.1.3接觸器(110)
3.1.4繼電器(113)
3.1.5保護(hù)電器(118)
3.2繼電器接觸器基本控制線(xiàn)路(121)
3.2.1電氣控制線(xiàn)路基礎(chǔ)(122)
3.2.2點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路(125)
3.2.3單向連續(xù)運(yùn)行控制線(xiàn)路(126)
3.2.4正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路(130)
3.3繼電器接觸器的連鎖控制(133)
3.3.1順序啟動(dòng)控制線(xiàn)路(134)
3.3.2多地點(diǎn)控制線(xiàn)路(136)
3.3.3反接制動(dòng)控制線(xiàn)路(136)
3.3.4電磁抱閘制動(dòng)控制線(xiàn)路(138)
3.4繼電器接觸器的行程控制(139)
3.4.1極限位置的行程保護(hù)(139)
3.4.2自動(dòng)往復(fù)行程控制(140)
3.4.3行程控制設(shè)計(jì)實(shí)例(143)
3.5繼電器接觸器的時(shí)間控制(145)
3.5.1順序啟動(dòng)時(shí)間控制(145)
3.5.2Y/△降壓?jiǎn)?dòng)控制(146)
3.5.3定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制(147)
3.5.4能耗制動(dòng)控制(149)
3.5.5時(shí)間控制設(shè)計(jì)實(shí)例(151)
3.6機(jī)電液綜合控制(152)
3.6.1液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)(153)
3.6.2機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制(153)
3.6.3液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制(155)
習(xí)題與思考題(157)
第4章可編程控制器(162)
4.1PLC概述(162)
4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展(162)
4.1.2PLC與其他控制器對(duì)比(164)
4.1.3PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域(166)
4.2PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理(167)
4.2.1PLC的結(jié)構(gòu)(167)
4.2.2PLC的工作原理(173)
4.2.3PLC的編程語(yǔ)言(176)
4.2.4PLC的技術(shù)指標(biāo)(178)
4.3三菱FX系列PLC(179)
4.3.1FX PLC概述(179)
4.3.2FX的編程元件(182)
4.3.3FX的基本指令(189)
4.3.4FX的編程規(guī)則(202)
4.4梯形圖程序設(shè)計(jì)(204)
4.4.1梯形圖程序的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法(204)
4.4.2梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(209)
4.4.3PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般步驟(218)
4.4.4梯形圖實(shí)例(220)
4.5順序功能圖(SFC)程序設(shè)計(jì)(224)
4.5.1SFC基礎(chǔ)(224)
4.5.2STL基礎(chǔ)(225)
4.5.3單流程結(jié)構(gòu)編程(227)
4.5.4選擇型分支編程(230)
4.5.5并行型分支編程(234)
4.5.6跳轉(zhuǎn)的編程(236)
4.5.7SFC程序?qū)嵗?237)
4.6應(yīng)用指令程序設(shè)計(jì)(240)
4.6.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)(241)
4.6.2比較指令(243)
4.6.3傳送指令(244)
4.6.4跳轉(zhuǎn)指令(247)
4.6.5區(qū)間復(fù)位指令(248)
4.6.6算術(shù)運(yùn)算指令(248)
4.6.7移位指令(250)
4.6.8循環(huán)指令(253)
4.6.9應(yīng)用指令程序?qū)嵗?255)
4.7三種編程方式的對(duì)比(258)
4.8SWOD5CFXTRNBEGC軟件(260)
4.8.1軟件界面(260)
4.8.2編程方式與符號(hào)欄(262)
4.8.3梯形圖編輯(263)
4.8.4文件操作(264)
4.9GX Works2軟件(264)
習(xí)題與思考題(271)
第5章機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制(276)
5.1機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制(276)
5.1.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(276)
5.1.2機(jī)電系統(tǒng)的控制器(279)
5.1.3數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)(282)
5.2工控機(jī)(284)
5.2.1IPC概述(284)
5.2.2IPC的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)(287)
5.2.3IPC的接口技術(shù)(289)
5.2.4IPC的主要類(lèi)型(291)
5.3PCbased系統(tǒng)(292)
5.3.1輸入/輸出信號(hào)(292)
5.3.2數(shù)據(jù)采集與傳輸(295)
5.3.3PCbased集中式控制系統(tǒng)(297)
5.3.4PCbased分布式控制系統(tǒng)(300)
5.3.5PCbased運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(300)
5.4組態(tài)軟件(305)
5.4.1組態(tài)軟件概述(306)
5.4.2KingView程序設(shè)計(jì)(308)
5.4.3LabVIEW軟件(322)
5.5機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制實(shí)例(327)
習(xí)題與思考題(331)
第6章典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制(332)
6.1C6502型普通車(chē)床電氣控制(332)
6.2Z3050型搖臂鉆床電氣控制(336)
6.3M7130型平面磨床電氣控制(341)
6.4X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制(345)
習(xí)題與思考題(350)
附錄A常用電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)(351)
參考文獻(xiàn)(354)
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