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　　20世紀初，第一臺以陀螺原理為基礎的航海陀螺羅經問世，標志著慣性原理從力學研究階段跨入工程實用階段。此后，陀螺從紡輪和兒童玩具發(fā)展成為具有高精度定向功能的陀螺儀，從在地球表面通過感知重力進行計時的鐘擺發(fā)展成為測量運動載體比力的加速度計。在過去的20世紀中，慣性技術作為一門新興應用技術，憑借其原理上的優(yōu)勢和新需求的推動，得以迅速發(fā)展，在國民經濟許多領域得到廣泛應用，各式各樣新型的慣性敏感器相繼出現(xiàn)，精度不斷提高。20世紀的冷戰(zhàn)時期，各國競相發(fā)展軍事裝備。作為戰(zhàn)爭武器，精確打擊敵方和不受敵方人為干擾是其基本要求，而這兩者，正是慣性技術的優(yōu)點所在。因此，在導彈、潛艇、大型轟炸機等武器裝備中，慣性導航、慣性制導成為不可或缺的、至今無可替代的關鍵技術。武器性能的不斷提升，在極大程度上引領并推動了慣性技術向高、精、尖的方向發(fā)展。20世紀末和21世紀初，浮球平臺（慣性參考球）和極高精度的靜電陀螺儀相繼研制成功，更是把慣性技術推到了發(fā)展歷程的鼎盛時期。
　　陀螺儀和加速度計作為獨立的儀表，在國民經濟、科學研究和陸�？仗旄鱾�領域發(fā)揮其特有的功能和無與倫比的精度，以它們?yōu)楹诵牡膽T性導航系統(tǒng)和慣性制導系統(tǒng)，廣泛應用于各種運載體上，以實現(xiàn)定位定向功能�？刂品答伡夹g、高速小型計算機和信息處理技術的應用，在很大程度上拓展了慣性系統(tǒng)的功能和環(huán)境適應能力。然而，就提高定位定向精度而言，主要的、根本的途徑還是靠提高陀螺儀和加速度計的精度，而支撐方式的不斷改進和創(chuàng)新，正是提高其精度的推動力。