棉花機(jī)械化生產(chǎn)過程視覺導(dǎo)航路徑圖像檢測方法
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- 作者：李景彬，曹衛(wèi)彬，陳兵旗 著
- 出版時間：2016/4/1
- ISBN：9787511624499
- 出 版 社：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社
- 中圖法分類：S562.048
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《棉花機(jī)械化生產(chǎn)過程視覺導(dǎo)航路徑圖像檢測方法》以棉花播種、田管、收獲等機(jī)械化生產(chǎn)環(huán)節(jié)為研究對象，重點探討了棉花不同生育階段的視覺導(dǎo)航目標(biāo)特征、不同機(jī)械化生產(chǎn)過程中視覺導(dǎo)航候補(bǔ)點的檢測算法、視覺導(dǎo)航路徑檢測算法及農(nóng)田邊界環(huán)境的檢測算法等。
1 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航方式
1.3 國外農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.5 研究目標(biāo)與內(nèi)容
1.6 研究方法與技術(shù)路線
2 棉田視覺導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成及圖像采集
2.1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成
2.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計
2.3 視頻采集與存儲
2.4 棉田圖像采集
2.5 小結(jié)
3 不同時期棉田目標(biāo)顏色特征分析與識別
3.1 常用的顏色空間及討論
3.2 彩色圖像顏色特征提取方法
3.3 棉花播種期顏色特征分析與識別
3.4 棉花田管階段顏色特征分析與識別
3.5 棉花收獲期顏色特征分析與識別
3.6 小結(jié)
4 視覺導(dǎo)航候補(bǔ)點集群提取算法研究
4.1 基于色差模型的圖像灰度化
4.2 圖像平滑處理
4.3 鋪膜播種機(jī)視覺導(dǎo)航候補(bǔ)點集群提取算法
4.4 棉花田管機(jī)械作業(yè)時導(dǎo)航候補(bǔ)點集群的提取算法
4.5 采棉機(jī)作業(yè)時導(dǎo)航候補(bǔ)點集群的提取
4.6 小結(jié)
5 棉花生產(chǎn)機(jī)械化視覺導(dǎo)航路徑檢測及試驗研究
5.1 常用的直線檢測算法
5.2 過已知點Hough變換的已知點的計算
5.3 檢測算法流程
5.4 鋪膜播種機(jī)視覺導(dǎo)航路徑檢測與試驗分析
5.5 棉花田管時期視覺導(dǎo)航路徑檢測及試驗分析
5.6 采棉機(jī)視覺導(dǎo)航路徑檢測及試驗分析
5.7 小結(jié)
6 棉田邊界視覺檢測算法研究
6.1 棉田邊界分類
6.2 田端檢測算法
6.3 田側(cè)邊緣檢測算法
6.4 試驗結(jié)果與分析
6.5 小結(jié)
7 結(jié)論與展望
7.1 結(jié)論
7.2 創(chuàng)新點
7.3 展望
參考文獻(xiàn)
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