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第1章緒論1

1.1引言1

1.1.1導航技術對人類社會發(fā)展的影響1

1.1.2慣性導航基本問題2

1.2捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準與導航誤差抑制技術的發(fā)展現(xiàn)狀3

1.2.1捷聯(lián)慣性導航初始對準技術的發(fā)展現(xiàn)狀3

1.2.2捷聯(lián)慣性導航誤差補償與誤差抑制9

1.2.3本書的研究動機11

1.3本書的研究內容、組織結構與主要貢獻11

1.3.1本書的研究內容11

1.3.2本書的組織結構12

1.3.3本書的主要貢獻13

第2章捷聯(lián)慣導慣性系對準方法研究14

2.1慣性系對準基本原理14

2.1.1靜基座條件下的慣性系對準14

2.1.2動基座條件下的慣性系對準15

2.2慣性系對準誤差分析17

2.2.1陀螺漂移誤差的影響18

2.2.2加速度計零偏誤差的影響20

2.2.3與傳統(tǒng)對準方法誤差分析的比較研究22

2.3基座擾動對慣性系對準的影響25

2.3.1車栽環(huán)境的頻域特性25

2.3.2艦載系泊環(huán)境的頻域特性27

……