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本書是在《力學》（第三版）的基礎上，根據先修課程內容及改革的需要，依據《高等學校物理學本科指導性專業(yè)規(guī)范》以及《高等學校物理學專業(yè)類本科國家標準》的要求，參考國內外多部優(yōu)秀教材，征求專家意見，修改完成了本書。讀者通過掃描本書上給出的二維碼，或登錄書后給出的網址可獲得相關授課錄像、演示動畫、實物演示錄像、電子教案等多種資源，本書還配有《力學習題解答》輔助參考書。