《理論力學(xué)1（第8版）》內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)等）和動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等）。
本書自1961年出版以來，先后再版7次，曾獲首屆國家優(yōu)秀教材獎(jiǎng)和國家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)。第7版被評為“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。
本書第8版的修訂工作遵循繼承傳統(tǒng)、突出特色、完善內(nèi)容、精益求精的指導(dǎo)思想，在內(nèi)容上作了如下修改：
1.對虛位移原理和分析力學(xué)部分的內(nèi)容進(jìn)行了一定的修改。修正了虛位移的定義，使其適用于非定常約束的情況；以勢能變分為例，從數(shù)學(xué)上闡述了變分的概念與計(jì)算公式，并將虛位移與質(zhì)點(diǎn)系位形的變分聯(lián)系起來，加深學(xué)生對虛位移概念的理解與掌握；修改了第二類拉格朗日方程內(nèi)容中個(gè)別定理的推導(dǎo)并增加了部分拓展應(yīng)用例題。
2.增加了“兩體問題”和“潮汐現(xiàn)象”的分析，在“碰撞”內(nèi)容中增加了用于碰撞過程的拉格朗日方程，在“變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)”內(nèi)容中引入了近程火箭的外彈道微分方程式。
3.對全書其他部分內(nèi)容進(jìn)行了個(gè)別修正，適當(dāng)增加了綜合性例題，并增刪了一定數(shù)量的習(xí)題。
4.增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關(guān)數(shù)字資源。
全書分為兩冊，第1冊為基礎(chǔ)部分，內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)），動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學(xué)時(shí)的專業(yè)只用第1冊即可。第Ⅱ冊為專題部分，內(nèi)容包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成·陀螺儀近似理論、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)，各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。全書配有思考題和習(xí)題。本書可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書第8版由王鐸教授主編，并由孫毅教授和程靳教授具體主持編寫與修訂工作。第1冊由程燕平教授（第一、二、三、四章），孫毅教授（第五、六、七、八、十四章），程靳教授和張莉教授（第九、十、十一、十二、十三章）執(zhí)筆。第Ⅱ冊由孫毅教授（第一、三、四章），程靳教授和張莉教授（第二、五、六章）執(zhí)筆，全書由孫毅教授統(tǒng)稿。
本書第8版由北京理工大學(xué)梅鳳翔教授、北京航空航天大學(xué)謝傳鋒教授和浙江大學(xué)莊表中教授審閱，特此致謝。
本書第8版的修訂過程中，先后得到梅鳳翔、莊表中、王琪、支希哲等各位教授的支持并提出寶貴意見，在此表示衷心的感謝。
本書雖經(jīng)多次修訂，但限于我們的水平和條件，缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，請大家多提寶貴意見，使本書不斷提高和完善。
靜力學(xué)
引言
第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1-1 靜力學(xué)公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖
1-4 力學(xué)模型和力學(xué)簡圖
思考題
習(xí)題
第二章 平面力系
2-1 平面匯交力系
2-2 平面力對點(diǎn)之矩·平面力偶
2-3 平面任意力系的簡化
2-4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
2-5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
2-6 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
思考題
習(xí)題
第三章 空間力系
3-1 空間匯交力系
3-2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
3-3 空間力偶
3-4 空間任意力系的簡化
3-5 空間任意力系的平衡方程
3-6 重心
思考題
習(xí)題
第四章 摩擦
4-1 滑動(dòng)摩擦
4-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
4-4 滾動(dòng)摩阻的概念
思考題
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5-1 矢量法
5-2 直角坐標(biāo)法
5-3 自然法
5-4 點(diǎn)的速度和加速度在柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)中的投影
5-5 點(diǎn)的速度和加速度在球坐標(biāo)中的投影
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
6-1 剛體的平行移動(dòng)
6-2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
6-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
6-4 輪系的傳動(dòng)比
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7-1 相對運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對運(yùn)動(dòng)
7-2 點(diǎn)的速度合成定理
7-3 牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7-4 牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習(xí)題
第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
8-2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
8-3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
8-4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
8-5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)
引言
第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
9-1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
9-2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
習(xí)題
第十章 運(yùn)量定理
10-1 動(dòng)量與沖量
10-2 動(dòng)量定理
10-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題
第十一章 運(yùn)量矩定理
11-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
11-2 動(dòng)量矩定理
11-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
11-4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11-5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
11-6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
習(xí)題
第十二章 動(dòng)能定理
12-1 力的功
12-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
12-3 動(dòng)能定理
12-4 功率·功率方程·機(jī)械效率
12-5 勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律
12-6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
綜合問題習(xí)題
第十三章 達(dá)朗貝爾原理
13 -1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13-3 剛體慣性力系的簡化
13-4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
思考題
習(xí)題
第十四章 虛位移原理
14-1 約束·虛位移·虛功
14-2 虛位移原理
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
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