變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用
定 價(jià)：37 元
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- 作者：向曉漢，錢曉忠主編
- 出版時(shí)間：2017/8/1
- ISBN：9787040464351
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：TN773
- 頁碼：263
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制》的規(guī)劃教材。全書分為8章，介紹了直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，變頻器的工作原理，變頻器的外圍電路，三菱和西門子變頻器的頻率給定，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用，三菱和西門子伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富，重點(diǎn)突出，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的實(shí)用性。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以可編程序控制器、變頻器調(diào)速、計(jì)算機(jī)通信等技術(shù)為主體的新型電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器電氣控制系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)是20世紀(jì)70年代以來隨著電力電子技術(shù)、PWM控制技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的驅(qū)動(dòng)裝置。此應(yīng)用技術(shù)在有的文獻(xiàn)中也稱為“運(yùn)動(dòng)控制”。由于其通用性強(qiáng)、可靠性好、使用方便，目前已在工業(yè)自動(dòng)化控制的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的性能日益提高，價(jià)格不斷下降，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛。
三菱的變頻器和伺服系統(tǒng)在日系產(chǎn)品中具有代表性，性價(jià)比較高，在中國有一定的市場份額。西門子變頻器和伺服系統(tǒng)是歐系同類產(chǎn)品的杰出代表，雖然價(jià)格高，但其功能強(qiáng)大，因此市場占有率很高。本書以三菱和西門子的品牌產(chǎn)品為例介紹變頻器和伺服系統(tǒng)。本書的內(nèi)容講解力求簡明而具體，用較多的小例子引領(lǐng)讀者入門，讓讀者學(xué)完本書后，能夠完成簡單的工程；精選工程的實(shí)際案例，供讀者模仿學(xué)習(xí)，以提高解決實(shí)際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關(guān)知識(shí)，我們在總結(jié)長期的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，聯(lián)合相關(guān)企業(yè)人員，共同編寫本書，力爭使讀者掌握變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本知識(shí)。
本書融入了一些生動(dòng)的操作實(shí)例，以期提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。與同類圖書相比，本書具有以下特點(diǎn)。
�。�1）本書作為機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)國家資源庫的子課題“電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服控制”的配套教材，配有豐富的動(dòng)畫、微課、PPT課件、教案、視頻、題庫、圖片等資源，僅動(dòng)畫就有近200個(gè)。
�。�2）用實(shí)例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)。該書的大部分章節(jié)通過精選的例子進(jìn)行講解。例如，用例子說明工程創(chuàng)建的實(shí)現(xiàn)全過程。
�。�3）重點(diǎn)例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經(jīng)在PLC上運(yùn)行通過。
�。�4）實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)例容易被讀者進(jìn)行工程移植。
本書由向曉漢和錢曉忠任主編，負(fù)責(zé)統(tǒng)校全書。張豪任副主編，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的郭瓊教授任主審。全書共8章。第1章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的陸偉和鄭貞平編寫，第2章由小天鵝股份有限公司的李潤海編寫，第3章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王芳琴和黎雪芬編寫，第4章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王芳琴編寫，第5章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的向曉漢編寫，第6章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的錢曉忠編寫，第7章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張豪編寫，第8章由張豪、向曉漢和無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫。參加本書編寫的還有無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院胡俊平、張楠等。
第1章 電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速方式
學(xué)習(xí)目標(biāo)
1．1 直流電動(dòng)機(jī)及其電氣傳動(dòng)
1．1．1 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1．1．2 負(fù)載的機(jī)械特性
1．1．3 直流電動(dòng)機(jī)概述
1．2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
1．2．1 直流電動(dòng)機(jī)常用調(diào)速方法
1．2．2 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
1．3 三相異步電動(dòng)機(jī)及其電氣傳動(dòng)
1．3．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
1．3．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
1．3．3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
1．3．4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
1．4 交流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
1．4．1 交流調(diào)速系統(tǒng)概述
1．4．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
1．4．3 軟啟動(dòng)器
習(xí)題
第2章 變頻器的工作原理
學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．1 變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
2．1．1 變頻器技術(shù)的發(fā)展歷史
2．1．2 我國變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況
2．1．3 國外交流變頻調(diào)速技術(shù)的現(xiàn)狀
2．1．4 變頻器技術(shù)的發(fā)展方向
2．2 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
2．3 SPWM技術(shù)及SPWM逆變器
2．3．1 變頻器電力電子器件
2．3．2 SPWM技術(shù)
2．3．3 SPWM逆變器
2．4 通用變頻器電路
2．4．1 通用變頻器的結(jié)構(gòu)
2．4．2 通用變頻器主電路
2．4．3 通用變頻器的控制電路
習(xí)題
第3章 通用變頻器的常用功能
學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．1 頻率控制功能
3．1．1 變頻器的輸出頻率設(shè)定
3．1．2 極限頻率和回避頻率
3．1．3 頻率增益和頻率偏置
3．2 U／f控制功能
3．2．1 U／控制方式
3．2．2 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
3．2．3 節(jié)能運(yùn)行控制功能
3．3 矢量控制功能
3．3．1 矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理
3．3．2 高性能變頻器的自整定功能
3．4 運(yùn)行控制與保護(hù)功能
3．4．1 加速曲線和減速曲線
3．4．2 點(diǎn)動(dòng)控制(寸動(dòng)控制)
3．4．3 制動(dòng)控制
3．4．4 過載保護(hù)功能
3．5 變頻器的PlD閉環(huán)控制功能
3．5．1 PID控制原理簡介
3．5．2 變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
3．5．3 變頻器的PID控制應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第4章 通用變頻器的運(yùn)行與頻率給定
學(xué)習(xí)目標(biāo)
4．1 變頻器操作面板介紹
4．1．1 西門子MM440變頻器基本操作面板介紹
4．1．2 三菱FR-D700變頻器基本操作面板介紹
4．2 變頻器正反轉(zhuǎn)控制功能
4．2．1 正反轉(zhuǎn)控制方式
4．2．2 二線制和三線制
4．3 面板操作給定
4．4 變頻器UP／DOWN功能
4．4．1 西門子MM440變頻器UP／DOWN功能的實(shí)現(xiàn)
4．4．2 三菱FR-D700變頻器UP／DOWN功能的實(shí)現(xiàn)
4．4．3 UP／DOWN功能的應(yīng)用
4．5 多段速給定
4．6 模擬量輸入給定
4．7 通信方式給定
4．7．1 變頻器通信數(shù)據(jù)傳送方式
4．7．2 變頻器通信控制的通信接口
4．7．3 變頻器通信控制的通信協(xié)議
4．7．4 使用USS協(xié)議的步驟
4．7．5 USS通信硬件連接要點(diǎn)
4．7．6 USS通信的應(yīng)用
4．7．7 變頻器通信控制的優(yōu)點(diǎn)
習(xí)題
第5章 變頻器外圍器件與常用外圍電路
學(xué)習(xí)目標(biāo)
5．1 變頻器的配線和外圍開關(guān)器件
5．1．1 主電路的配線
5．1．2 接觸器的選用
5．1．3 斷路器的選用
5．1．4 快速熔斷器的選用
5．1．5 電抗器的選用
5．2 變頻器的選型
5．2．1 根據(jù)負(fù)載的機(jī)械特性選擇變頻器
5．2．2 根據(jù)負(fù)載的工藝特性選擇變頻器
5．2．3 根據(jù)容量選擇變頻器
5．2．4 根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)選擇變頻器
5．2．5 選用變頻器的其他事項(xiàng)
5．3 變頻器啟動(dòng)與正／反轉(zhuǎn)控制電路
5．3．1 變頻器的啟動(dòng)控制電路
5．3．2 變頻器的正／反轉(zhuǎn)控制電路
5．4 變頻器并聯(lián)控制電路
5．4．1 由模擬電壓輸入端子控制的并聯(lián)運(yùn)行
5．4．2 由升／降速端子控制的同速運(yùn)行電路
5．5 變頻器制動(dòng)及保護(hù)控制電路
5．5．1 電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行
5．5．2 變頻器的再生制動(dòng)狀態(tài)
5．5．3 變頻器的制動(dòng)
5．5．4 報(bào)警及保護(hù)控制電路
5．6 工頻／變頻切換控制電路
5．6．1 繼電器控制切換電路
5．6．2 PLC控制變頻／工頻自動(dòng)切換
5．7 工程案例
習(xí)題
第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)目標(biāo)
6．1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
6．1．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述
6．1．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
6．1．3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作原理
6．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型
6．2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大速度
6．2．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位精度
6．2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)力矩
6．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
6．3．1 PLC高速輸出點(diǎn)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6．3．2 西門子S7-200控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
6．3．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正／反轉(zhuǎn)
6．4 定長剪切機(jī)的PLC控制
6．4．1 系統(tǒng)軟硬件配置
6．4．2 編寫控制程序
習(xí)題
第7章 伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)目標(biāo)
7．1 伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行
7．1．1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
7．1．2 伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
7．1．3 伺服系統(tǒng)的工作模式
7．1．4 伺服系統(tǒng)的安裝與接線
7．1．5 伺服驅(qū)動(dòng)器各端子的功能及控制電路設(shè)計(jì)
7．1．6 伺服系統(tǒng)的參數(shù)
7．2 工程案例
7．2．1 脈沖輸出指令
7．2．2 伺服系統(tǒng)案例
習(xí)題
第8章 綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
學(xué)習(xí)目標(biāo)
8．1 二軸桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運(yùn)行
8．1．1 桁架機(jī)器人的特點(diǎn)
8．1．2 二軸桁架機(jī)器人概述
8．1．3 桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)電氣原理圖
8．1．4 二軸桁架機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
8．1．5 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
8．1．6 編寫控制程序
8．2 PCB下載檢測線控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
8．2．1 PCB下載檢測線系統(tǒng)描述
8．2．2 PCB下載檢測線系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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