《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：可編程序控制器應用技術(shù)（第5版）》介紹了PLC（可編程序控制器）的工作原理、特點和硬件結(jié)構(gòu)，以三菱的FX系列為例，介紹了PLC的編程元件與指令系統(tǒng)、梯形圖的經(jīng)驗設計法、根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法、以順序功能圖為基礎的順序控制設計法和3種順序控制編程方法，這些設計方法很容易被初學者掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。
《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：可編程序控制器應用技術(shù)（第5版）》還介紹了PLC控制系統(tǒng)的設計和調(diào)試方法，PLC的型號選擇與硬件配置的確定，提高PLC控制系統(tǒng)可靠性和降低硬件費用的方法，PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用等內(nèi)容。介紹了FX系列的3種通信協(xié)議和通信的編程實例。書中附有習題、部分習題答案和實驗指導書。
根據(jù)PLC的發(fā)展動向和國內(nèi)PLC應用的深入發(fā)展，對本書做了以下的補充和修改：第一，仍然以目前應用面廣、容易入門的三菱公司的FX系列PLC為主要講授對象。第二，介紹了三菱第三代微型PLCFx3u和Fx3uc的功能，以及為Fx3u和Fx3uc新增的應用指令。第三，刪除了仿STL指令的編程方法，調(diào)整了編程方法中的例程，使之更便于教學。第四，因為在網(wǎng)上很容易下載FX系列的中文編程手冊，可以在編程手冊中查閱應用指令的詳細信息，所以刪除了使用應用指令的一些細節(jié)，重點介紹了應用指令的基本功能。對某些很少使用的應用指令只作簡單的介紹。第五，為了使讀者加深對應用指令的理解，增加了大量的應用指令編程實例。第六，增加了對計算機鏈接通信協(xié)議、PLC間簡易鏈接通信協(xié)議和并聯(lián)鏈接通信協(xié)議的詳細介紹，給出了編程實例。第七，刪除了當前已經(jīng)使用得不多的手持式編程器的內(nèi)容，增加了對編程軟件的介紹。介紹了程序中不能顯示中文注釋的解決方法。第八，增加了定時器計數(shù)器應用實驗、應用指令編程實驗、子程序與中斷程序?qū)嶒灪屯獠啃薷亩〞r器設定值實驗。增強了順序控制編程方法的實驗。
第1章 概述
1.1 PLC的歷史與發(fā)展
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.3 PLC的特點與應用領域
習題
第2章 PLC的硬件與工作原理
2.1 PLC的物理結(jié)構(gòu)
2.2 CPU模塊
2.3 開關(guān)量I／O模塊
2.4 PLC的工作原理
2.5 FX系列PLC性能簡介
2.6模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊
2.7 高速計數(shù)器模塊與運動控制模塊
2.8 編程設備與人機界面
習題
第3章 PLC的編程語言與指令系統(tǒng)
3.1 PLC的編程語言概述
3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件
3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令
習題
第4章 梯形圖程序的設計方法
4.1 梯形圖的基本電路
4.2 梯形圖的經(jīng)驗設計法
4.3 根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法
4.4 順序控制設計法與順序功能圖
習題
第5章 順序控制梯形圖的編程方法
5.1 使用STL指令的編程方法
5.2 使用起保停電路的編程方法
5.3 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法
5.4 各種編程方法的比較
5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
習題
第6章 。FX系列PLC的應用指令
6.1 應用指令概述
6.2 程序流向控制指令
6.3 比較、傳送與數(shù)據(jù)變換指令
6.4 算術(shù)運算與字邏輯運算指令
6.5 循環(huán)移位與移位指令
6.6 數(shù)據(jù)處理指令
6.7 高速處理指令
6.8 方便指令
6.9 外部I／O設備指令
6.10 外部設備（SER）指令
6.11 浮點數(shù)運算指令
6.12 時鐘運算指令
6.13 其他指令
6.1 4FX3U與FX3UC系列新增的指令
習題
第7章 PLC的通信與工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡
7.1 概述
7.2 計算機通信的國際標準
7.3 FX系列PLC的通信功能與通信模塊
7.4 計算機鏈接通信協(xié)議
7.5 并聯(lián)鏈接通信協(xié)議與N：N鏈接通信協(xié)議
7.6 無協(xié)議通信方式與RS通信指令
習題
第8章 模擬量模塊應用與PID閉環(huán)控制
8.1模擬量模塊的使用方法
8.2 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用
習題
第9章 PLC在工業(yè)應用中的若干問題
9.1 PLC的型號選擇與硬件配置的確定
9.2 PLC控制系統(tǒng)的設計調(diào)試步驟
9.3 降低PLC控制系統(tǒng)硬件費用的方法
9.4 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
習題
第10章 PLC編程軟件的使用方法
10.1 程序的生成與編輯
10.2 PLC的在線操作
10.3 程序監(jiān)控與參數(shù)設置
附錄
附錄I實驗指導書
附錄Ⅱ部分習題參考答案
附錄IIIFx系列應用指令簡表
參考文獻
（1）編程方法簡單易學
考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習慣，PLC配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語言。梯形圖語言的電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相當接近，只用PLC的20幾條開關(guān)量邏輯控制指令就可以實現(xiàn)繼電器電路的功能。通過閱讀PLC的使用手冊或接受短期培訓，電氣技術(shù)人員或電氣技術(shù)工人只需要幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。編程設備的操作和使用也很簡單，上述特點是PLC近年來得到迅速普及的原因之一。
（2）硬件配套齊全，用戶使用方便
PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設計和制作硬件裝置。用戶在硬件方面的設計工作，只是確定PLC的硬件配置和設計外部接線圖而已。PLC的安裝接線也很方便，各種外部接線都有相應的接線端子。
PLC的輸出端可以直接與AC220V或DC24V的強電信號相接，它還具有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器的線圈。
�。�3）通用性和適應性強
由于PLC的系列化和模塊化，硬件配置相當靈活，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。
�。�4）可靠性高。抗干擾能力強
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因此觸點接觸不良造成的故障大為減少。
絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。事實上，在PLC控制系統(tǒng)中發(fā)生的故障，絕大部分都是由PLC外部的開關(guān)、傳感器和執(zhí)行元件引起的。
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