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第1章數(shù)控系統(tǒng)車床與銑床操作（1） 
1.1車床與銑床系統(tǒng)操作部分（1） 
1.1.1顯示裝置（2） 
1.1.2常用鍵盤按鍵及其功能（2） 
1.1.3常用面板按鈕及其功能（2） 
1.1.4手持單元（4） 
1.2軟件操作界面（5） 
1.2.1軟件操作界面（5） 
1.2.2數(shù)控系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)（6） 
1.3數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)、關(guān)機(jī)及返回參考點(diǎn)（7） 
1.3.1開(kāi)機(jī)步驟（7） 
1.3.2返回機(jī)床參考點(diǎn)（7） 
1.3.3關(guān)機(jī)步驟（8） 
1.4手動(dòng)控制（8） 
1.4.1手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（8） 
1.4.2手動(dòng)增量進(jìn)給（9） 
1.4.3手輪方式進(jìn)給（手持器方式）（9） 
1.5工作參數(shù)設(shè)置（10） 
1.5.1工件坐標(biāo)系的設(shè)置（10） 
1.5.2車床的刀具補(bǔ)償設(shè)置（10） 
1.5.3串口參數(shù)設(shè)置（11） 
1.6程序調(diào)入、管理及運(yùn)行（13） 
1.6.1程序的調(diào)入（13） 
1.6.2程序的管理（14） 
1.6.3程序的運(yùn)行（15） 
1.7顯示（16） 
1.7.1程序顯示（16） 
1.7.2圖形方式顯示（17） 
1.7.3PLC顯示（18） 
1.8機(jī)床參數(shù)設(shè)置（20） 
1.8.1參數(shù)的查看與修改（20） 
1.8.2設(shè)置參數(shù)（21） 
1.8.3參數(shù)的輸入、輸出（23） 
1.8.4退出參數(shù)管理（23） 
第2章數(shù)控系統(tǒng)加工程序編制的基礎(chǔ)（24） 
2.1數(shù)控編程概述（24） 
2.1.1數(shù)控編程的定義（24） 
2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟（24） 
2.1.3數(shù)控編程的分類（25） 
2.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（26） 
2.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸的命名與方向（26） 
2.2.2機(jī)床坐標(biāo)軸方位和方向的確定（26） 
2.2.3機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）、機(jī)床參考點(diǎn)（27） 
2.2.4工件坐標(biāo)系與程序原點(diǎn)（28） 
2.3數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（28） 
2.3.1數(shù)控機(jī)床的選擇（28） 
2.3.2數(shù)控銑削加工的主要對(duì)象（28） 
2.3.3數(shù)控車削加工的主要對(duì)象（29） 
2.3.4數(shù)控銑削加工工藝的特點(diǎn)（30） 
2.3.5數(shù)控車削加工工藝的特點(diǎn)（30） 
2.3.6數(shù)控機(jī)床加工工藝的主要內(nèi)容（30） 
2.4數(shù)控加工程序的格式與組成（31） 
2.4.1程序段與程序字（31） 
2.4.2小數(shù)點(diǎn)（32） 
2.4.3最大指令值（33） 
2.4.4程序名（33） 
2.4.5順序號(hào)（33） 
2.5銑削工件的工藝分析（34） 
2.5.1數(shù)控銑削加工部位及內(nèi)容的選擇和確定（34） 
2.5.2數(shù)控銑削加工工件的工藝性分析（34） 
第3章數(shù)控銑床與銑削中心的編程（36） 
3.1概述（36） 
3.1.1數(shù)控機(jī)床操作流程（36） 
3.2準(zhǔn)備功能（G代碼）（36） 
3.3輔助功能（M代碼）（39） 
3.3.1M代碼的含義（39） 
3.3.2M代碼的選用（40） 
3.4主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（40） 
3.4.1主軸功能（40） 
3.4.2進(jìn)給功能（41） 
3.4.3刀具功能（41） 
3.5有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)指令的G代碼（42） 
3.5.1使用G92設(shè)定工件坐標(biāo)系（42） 
3.5.2使用G54～G59設(shè)定工件坐標(biāo)系（42） 
3.5.3使用G52設(shè)定工件坐標(biāo)系（44） 
3.5.4使用程序指令變更工件坐標(biāo)系（44） 
3.6有關(guān)單位設(shè)定的G代碼（45） 
3.6.1絕對(duì)坐標(biāo)值（45） 
3.6.2增量坐標(biāo)值（46） 
3.7進(jìn)給控制指令G代碼（46） 
3.7.1定位指令（G00）（46） 
3.7.2直線插補(bǔ)指令（G01）（46） 
3.7.3圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）（47） 
3.7.4平面與凹槽工件加工（50） 
3.8刀具補(bǔ)償功能G代碼（51） 
3.8.1刀具半徑補(bǔ)償（51） 
3.8.2刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令（G43、G44、G49）（54） 
3.8.3利用刀具半徑補(bǔ)償加工工件（54） 
3.8.4利用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工工件（55） 
3.9簡(jiǎn)化編程指令G代碼（56） 
3.9.1縮放功能指令（G50、G51）（56） 
3.9.2旋轉(zhuǎn)功能指令（G68、G69）（57） 
3.9.3加工實(shí)例（58） 
3.10其他功能指令（59） 
3.10.1暫停指令（G04）（59） 
3.10.2程序段拐角處的速度控制指令（G09、G61、G64）（60） 
3.10.3自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28、G29）（61） 
3.11固定循環(huán)G指令（62） 
3.11.1固定循環(huán)簡(jiǎn)述（62） 
3.11.2數(shù)據(jù)給出方式（G90、G91）（64） 
3.11.3返回動(dòng)作（G98、G99）（64） 
3.11.4固定循環(huán)功能（G73、G80～G89）（64） 
3.11.5孔加工實(shí)例（72） 
第4章數(shù)控車床與車削中心的編程（74） 
4.1概述（74） 
4.1.1數(shù)控機(jī)床操作流程（74） 
4.1.2插補(bǔ)（76） 
4.1.3進(jìn)給（78） 
4.1.4工件圖紙和刀具運(yùn)動(dòng)（78） 
4.1.5刀具移動(dòng)指令的表示方法（81） 
4.1.6主軸速度功能（83） 
4.1.7刀具功能（83） 
4.1.8輔助功能（83） 
4.1.9程序結(jié)構(gòu)（83） 
4.1.10刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能（84） 
4.1.11行程檢查（84） 
4.2工件加工程序（85） 
4.3準(zhǔn)備功能（G代碼）（85） 
4.4輔助功能（M代碼）（87） 
4.5主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（87） 
4.5.1主軸功能（87） 
4.5.2進(jìn)給功能（87） 
4.5.3刀具功能（88） 
4.6坐標(biāo)系的設(shè)定（88） 
4.7進(jìn)給控制指令（89） 
4.7.1絕對(duì)值指令和增量值指令（89） 
4.7.2進(jìn)給控制指令G代碼（89） 
4.8C刀具圓弧半徑指令（96） 
4.9簡(jiǎn)單循環(huán)指令（102） 
4.9.1粗車循環(huán)（G71）（102） 
4.9.2平端面粗車循環(huán)（G72）（106） 
4.9.3復(fù)合型固定循環(huán)實(shí)例（109） 
第5章數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)說(shuō)明（112） 
5.1數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及控制方式（112） 
5.1.1開(kāi)環(huán)控制（112） 
5.1.2閉環(huán)控制（112） 
5.1.3半閉環(huán)控制（113） 
5.2CASNUC 2000系列數(shù)控裝置性能（113） 
5.2.1系統(tǒng)功能組成（見(jiàn)表5��1）（114） 
5.2.2功率數(shù)據(jù)（見(jiàn)表5��2）（114） 
5.3CASNUC 2000系列數(shù)控裝置接口說(shuō)明（115） 
5.3.12000TA車床數(shù)控系統(tǒng)的接口說(shuō)明（115） 
5.3.22000MA銑床數(shù)控系統(tǒng)接口定義說(shuō)明（120） 
5.4伺服驅(qū)動(dòng)器的接口說(shuō)明（122） 
5.5數(shù)控裝置的連接（125） 
5.5.1注意事項(xiàng)（125） 
5.5.2供電與接地（126） 
5.5.3CASNUC 2000系列數(shù)控裝置的連接（126） 
5.6數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置（127） 
5.6.1數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置（128） 
5.6.2伺服驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)設(shè)置（130） 
5.7數(shù)控系統(tǒng)PLC調(diào)試（134） 
5.7.1PLC顯示（134） 
5.7.2PLC信息（134） 
5.7.3切換PLC顯示內(nèi)容（135） 
5.7.4查看PLC輸入點(diǎn)狀態(tài)（135） 
5.7.5查看PLC輸出點(diǎn)狀態(tài)（136） 
5.7.6PLC軟件的更新（137） 
5.7.7PLC的基本功能（138） 
5.8數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)整（138） 
5.8.1運(yùn)行前檢查（138） 
5.8.2試運(yùn)行（139） 
5.8.3機(jī)床連接調(diào)試（140） 
5.8.4機(jī)床誤差補(bǔ)償（142） 
5.9航天數(shù)控2000系列數(shù)控裝置的安裝尺寸（144） 
5.10航天數(shù)控系統(tǒng)裝置強(qiáng)電連接示意圖（147） 
第6章數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與維修（151） 
6.1故障與故障分析（151） 
6.1.1故障記錄（151） 
6.1.2故障分類（152） 
6.1.3故障診斷的基本方法（153） 
6.1.4故障排除的基本方法（153） 
6.1.5案例分析（154） 
6.2數(shù)控系統(tǒng)類常見(jiàn)故障（160） 
6.2.1數(shù)控裝置簡(jiǎn)介（160） 
6.2.2數(shù)控裝置報(bào)警信息（見(jiàn)表6��2）（160） 
6.2.3工件加工程序語(yǔ)法及編程錯(cuò)誤（見(jiàn)表6��3）（163） 
6.2.4PLC報(bào)警檢測(cè)（見(jiàn)表6��4）（164） 
6.2.5數(shù)控系統(tǒng)類常見(jiàn)故障（165） 
6.3數(shù)控伺服電動(dòng)機(jī)類常見(jiàn)故障（165） 
6.4伺服驅(qū)動(dòng)器類常見(jiàn)故障（166） 
第1篇北京航天車床數(shù)控系統(tǒng)的操作 
第1章2000TA車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板（2） 
第2章數(shù)控系統(tǒng)上電、斷電操作（5） 
2.1數(shù)控系統(tǒng)上電（5） 
2.2數(shù)控系統(tǒng)斷電（5） 
2.3數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位（5） 
2.4返回機(jī)床零點(diǎn)（5） 
2.5數(shù)控系統(tǒng)急停（6） 
2.6超程解除（6） 
第3章數(shù)控系統(tǒng)的界面及說(shuō)明（7） 
3.1自動(dòng)方式的界面及說(shuō)明（7） 
3.2PLC的狀態(tài)信息（8） 
3.3信息綜合顯示界面（8） 
3.4運(yùn)行控制（9） 
第4章設(shè)置（13） 
4.1工件坐標(biāo)設(shè)置（13） 
4.2程序顯示方式（15） 
4.3MDI方式（15） 
4.4圖形顯示（16） 
4.5回設(shè)定點(diǎn)（17） 
4.6自動(dòng)方式下的手輪進(jìn)給（17） 
第5章手動(dòng)方式（18） 
5.1手動(dòng)回零（手動(dòng)返回參考點(diǎn)）（19） 
5.2手輪方式進(jìn)給（手搖脈沖發(fā)生器方式）（20） 
5.3手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（21） 
5.4手動(dòng)增量進(jìn)給（22） 
5.5M、S、T指令的輸入（23） 
5.6設(shè)坐標(biāo)系（24） 
5.7對(duì)刀（26） 
5.8手動(dòng)方式的退出（29） 
第6章文件管理（30） 
6.1U盤使用（選件）（30） 
6.2文件的拷貝（32） 
6.3文件改名（32） 
6.4刪除文件（33） 
6.5文件編輯（34） 
6.6退出文件管理（36） 
第7章鍵盤檢測(cè)（37） 
第8章報(bào)警信息的顯示（38） 
第9章倍率調(diào)整（39） 
9.1主軸倍率調(diào)整（39） 
9.2進(jìn)給倍率調(diào)整（39） 
第10章參數(shù)管理（40） 
10.1機(jī)床參數(shù)設(shè)置（41） 
10.2螺補(bǔ)參數(shù)設(shè)置（42） 
10.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（43） 
10.4退出參數(shù)管理（44） 
第11章螺距誤差的測(cè)量及補(bǔ)償（45） 
11.1與螺距誤差補(bǔ)償功能有關(guān)的參數(shù)（45） 
11.2螺補(bǔ)值的測(cè)量（45） 
11.3螺補(bǔ)值的計(jì)算與填寫（46） 
第12章2000TA通信軟件說(shuō)明（47） 
12.1通信電纜要求（47） 
12.2串行口設(shè)置（48） 
12.3加工程序的傳送（49） 
12.4梯形圖文件的通信（53） 
第13章零件加工（56） 
13.1坐標(biāo)系的規(guī)定（56） 
13.2機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)定（56） 
13.3加工坐標(biāo)系的設(shè)定（57） 
13.4自動(dòng)設(shè)定工件加工坐標(biāo)系（57） 
第14章2000TA數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明（59） 
14.1概述（59） 
14.2A參數(shù)（位參數(shù)）（60） 
14.3B參數(shù)（螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)）（62） 
14.4C參數(shù)（字節(jié)參數(shù)）（62） 
14.5D參數(shù)（D1～D288）（63） 
14.6F參數(shù)（F1～F288）（66） 
14.7刀偏參數(shù)（68） 
14.8反饋脈沖清零（68） 
第2篇北京航天車床數(shù)控系統(tǒng)的編程 
第15章編程（70） 
15.1概述（70） 
15.2零件加工程序（81） 
15.3準(zhǔn)備指令（82） 
15.4快速定位指令G00（84） 
15.5直線插補(bǔ)指令G01（85） 
15.6帶倒角的直線插補(bǔ)指令G01（86） 
15.7圓弧插補(bǔ)指令G02、G03（88） 
15.8延時(shí)指令G04（89） 
15.9螺紋切削指令G32（90） 
15.10簡(jiǎn)化編程（97） 
15.11絕對(duì)值指令和增量值指令G90、G91（104） 
15.12坐標(biāo)系設(shè)定指令G50（105） 
15.13恒線速指令G96、G97（105） 
15.14每分鐘進(jìn)給指令G94和每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G95（107） 
15.15子程序調(diào)用指令M98、M99（107） 
15.16坐標(biāo)指令（108） 
15.17進(jìn)給速度指令F（108） 
15.18刀具指令T（108） 
15.19輔助指令M（110） 
15.20跳過(guò)任選程序段（111） 
15.21簡(jiǎn)化編程指令（111） 
15.22C刀補(bǔ)指令G40、G41、G42（126） 
第3篇北京航天銑床數(shù)控系統(tǒng)的操作 
第16章操作說(shuō)明概要（132） 
16.1常用的鍵盤、按鍵及按鈕功能（132） 
16.2名詞定義（132） 
16.3數(shù)控系統(tǒng)上電（132） 
16.4數(shù)控系統(tǒng)斷電（133） 
第17章自動(dòng)方式/單段方式（134） 
17.1程序的運(yùn)行（135） 
17.2N號(hào)的檢索（136） 
17.3程序的停止（136） 
17.4緊急停止（137） 
17.5程序的跳選（137） 
17.6自動(dòng)/單段工作方式的轉(zhuǎn)換（137） 
17.7試運(yùn)行（138） 
17.8大字符顯示方式（138） 
17.9相對(duì)坐標(biāo)的清零（139） 
17.10程序顯示方式（139） 
17.11圖形方式（139） 
17.12MDI方式（142） 
第18章手動(dòng)方式（143） 
18.1手動(dòng)回零（手動(dòng)返回參考點(diǎn)）（143） 
18.2手輪方式（手持器方式）（145） 
18.3手動(dòng)連續(xù)（146） 
18.4手動(dòng)增量（146） 
18.5增量值的設(shè)定（147） 
18.6M、S、T的輸入（147） 
18.7對(duì)刀功能說(shuō)明（148） 
18.8手動(dòng)方式的退出（151） 
第19章文件管理（152） 
19.1文件的拷貝（152） 
19.2文件改名（153） 
19.3文件刪除（154） 
19.4文件編輯（154） 
19.5文件的輸入、輸出（157） 
19.6退出文件管理（157） 
19.7USB功能說(shuō)明（157） 
第20章報(bào)警信息的顯示及清除（159） 
第21章倍率調(diào)整（160） 
第22章參數(shù)管理（161） 
22.1機(jī)床參數(shù)設(shè)置（161） 
22.2螺補(bǔ)參數(shù)設(shè)置（162） 
22.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（163） 
22.4刀補(bǔ)參數(shù)設(shè)置（164） 
22.5參數(shù)的輸入、輸出（165） 
22.6退出參數(shù)管理（165） 
第23章軟限位的設(shè)定（166） 
第24章PLC顯示（167） 
24.1PLC信息和軟件信息（167） 
24.2切換PLC顯示內(nèi)容（168） 
24.3查看輸入點(diǎn)狀態(tài)（169） 
24.4查看輸出點(diǎn)狀態(tài)（170） 
第25章2000MA數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表（171） 
25.1A參數(shù)（A1～A96）（171） 
25.2B參數(shù)（B1～B4096）（174） 
25.3C參數(shù)（C1～C96）（174） 
25.4D參數(shù)（D1～D288）（175） 
25.5E參數(shù)（E1～E288）（178） 
25.6G參數(shù)（G1～G48）（180） 
第26章螺距誤差的測(cè)量及補(bǔ)償（182） 
26.1與螺補(bǔ)功能有關(guān)的參數(shù)（182） 
26.2螺補(bǔ)值的測(cè)量（182） 
26.3螺補(bǔ)值的計(jì)算與填寫（183） 
第27章2000MA數(shù)控系統(tǒng)通信說(shuō)明（185） 
27.1電纜要求（185） 
27.2串行口設(shè)置（186） 
27.3加工程序的傳送（187） 
27.4參數(shù)傳送（191） 
27.5梯形圖文件的通信（194） 
27.6MasterCAM通信界面（196） 
第4篇北京航天銑床數(shù)控系統(tǒng)的編程 
第28章編程說(shuō)明概述（198） 
28.1編程說(shuō)明概述（198） 
28.2規(guī)格（198） 
第29章編程（200） 
29.1程序段與程序字（200） 
29.2小數(shù)點(diǎn)（201） 
29.3最大指令值（202） 
29.4程序名（202） 
29.5順序號(hào)（203） 
第30章主程序與子程序（204） 
30.1子程序調(diào)用指令M98（205） 
30.2子程序返回指令M99（205） 
30.3子程序調(diào)用實(shí)例（205） 
30.4準(zhǔn)備指令（G指令）簡(jiǎn)述（206） 
30.5插補(bǔ)準(zhǔn)備指令（208） 
30.6進(jìn)給指令（214） 
30.7自動(dòng)加減速（215） 
第31章參考點(diǎn)（217） 
31.1自動(dòng)返回到參考點(diǎn)指令G28（217） 
31.2從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令G29（218） 
31.3G28、G29指令使用實(shí)例（218） 
31.4返回參考點(diǎn)檢查指令G27（219） 
31.5返回第二參考點(diǎn)指令G30（219） 
第32章坐標(biāo)系（221） 
32.1絕對(duì)值與增量值指令G90、G91（221） 
32.2平面選擇指令G17、G18、G19（222） 
32.3工件坐標(biāo)系的設(shè)定指令G52、G92、G54～G59（223） 
第33章固定循環(huán)（227） 
33.1固定循環(huán)簡(jiǎn)述（227） 
33.2數(shù)據(jù)給出形式（228） 
33.3返回動(dòng)作（228） 
33.4固定循環(huán)指令G73、G80～G89（229） 
第34章其他指令（240） 
34.1主軸功能（240） 
34.2刀具功能（240） 
34.3輔助功能（240） 
34.4刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49（242） 
34.5刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42（245） 
34.6平面的選擇和矢量（245） 
34.7干涉檢查（249） 
34.8刀具半徑補(bǔ)償實(shí)例（249） 
34.9縮放指令G50、G51（250） 
34.10旋轉(zhuǎn)功能指令G68、G69（252）