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前言 第1章　嵌入式系統(tǒng)概述1 1.1　嵌入式系統(tǒng)組成1 1.1.1　硬件層2 1.1.2　中間層4 1.1.3　系統(tǒng)軟件層5 1.2　嵌入式開(kāi)源系統(tǒng)6 1.2.1　開(kāi)源計(jì)算項(xiàng)目6 1.2.2　開(kāi)源嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)6 第2章　嵌入式Linux操作系統(tǒng)8 2.1　主流的嵌入式操作系統(tǒng)8 2.1.1　VxWorks8 2.1.2　Windows Embedded8 2.1.3　嵌入式Linux9 2.1.4　嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核C/OS9 2.2　嵌入式Linux操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介10 2.3　Linux操作系統(tǒng)實(shí)踐12 2.3.1　Linux系統(tǒng)12 2.3.2　基于VMware安裝RedHat Linux系統(tǒng)13 2.3.3　全屏幕編輯器與vi29 2.3.4　與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的命令32 2.3.5　軟件包的安裝與管理37 第3章　嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境47 3.1　Linux程序設(shè)計(jì)47 3.1.1　GNUC編譯器47 3.1.2　GCC編譯器48 3.1.3　Makefile52 3.1.4　用GDB調(diào)試程序59 3.2　Linux shell編程61 3.2.1　shell的種類和特點(diǎn)62 3.2.2　shell程序與C語(yǔ)言63 3.2.3　shell 腳本的編寫(xiě)66 3.2.4　shell與C語(yǔ)言的調(diào)用66 3.3　嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境67 3.3.1　嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建68 3.3.2　交叉編譯70 3.3.3　交叉編譯工具的分類和說(shuō)明71 3.3.4　宿主機(jī)交叉環(huán)境建立71 3.4　基于非操作系統(tǒng)的實(shí)踐72 3.4.1　S5PV210 硬件介紹72 3.4.2　啟動(dòng)方式73 3.4.3　S5PV210裸板啟動(dòng)78 3.4.4　非操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)79 第4章　嵌入式引導(dǎo)系統(tǒng)96 4.1　概述96 4.1.1　BootLoader的種類96 4.1.2　不同平臺(tái)的開(kāi)源項(xiàng)目97 4.2　Linux系統(tǒng)引導(dǎo)過(guò)程與嵌入式引導(dǎo)過(guò)程的區(qū)別99 4.2.1　Linux系統(tǒng)引導(dǎo)過(guò)程99 4.2.2　嵌入式引導(dǎo)過(guò)程103 4.2.3　引導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)方式105 4.2.4　NOR Flash和NAND Flash啟動(dòng)過(guò)程的區(qū)別106 4.3　U-Boot系統(tǒng)的實(shí)踐107 4.3.1　U-Boot的組成107 4.3.2　定制S5PV210配置110 4.3.3　編譯U-Boot110 4.3.4　編譯過(guò)程分析111 第5章　嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核114 5.1　概述114 5.2　嵌入式Linux內(nèi)核實(shí)踐123 5.2.1　內(nèi)核編程123 5.2.2　嵌入式Linux內(nèi)核移植實(shí)踐138 5.3　嵌入式Android內(nèi)核移植實(shí)踐152 5.4　基于Android網(wǎng)關(guān)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)161 5.4.1　LED燈控制的Android驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)161 5.4.2　步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)163 5.4.3　三路繼電器實(shí)驗(yàn)166 第6章　嵌入式文件系統(tǒng)168 6.1　概述168 6.1.1　文件存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)168 6.1.2　inode示例169 6.1.3　Linux文件類型171 6.2　嵌入式根文件系統(tǒng)171 6.2.1　基于Flash的文件系統(tǒng)172 6.2.2　基于RAM的文件系統(tǒng)174 6.3　嵌入式文件系統(tǒng)實(shí)踐175 6.3.1　BusyBox 簡(jiǎn)化嵌入式Linux文件系統(tǒng)175 6.3.2　BusyBox源碼分析175 6.3.3　基于S5PV210內(nèi)核文件系統(tǒng)移植176 第7章　嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)187 7.1　概述187 7.1.1　嵌入式Linux的內(nèi)核空間與用戶空間187 7.1.2　嵌入式Linux的設(shè)備管理188 7.1.3　嵌入式Linux的驅(qū)動(dòng)程序190 7.1.4　嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序的加載方式196 7.1.5　無(wú)操作系統(tǒng)時(shí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)196 7.1.6　有操作系統(tǒng)時(shí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)198 7.1.7　內(nèi)核模塊化編程199 7.2　嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐207 7.2.1　嵌入式字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)207 7.2.2　設(shè)備號(hào)的申請(qǐng)和字符設(shè)備的注冊(cè)208 7.2.3　字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)209 7.2.4　字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)211 7.3　嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)案例217 7.3.1　LED的驅(qū)動(dòng)217 7.3.2　LED驅(qū)動(dòng)程序218 7.3.3　ADC轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)223 7.4　嵌入式Qt驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)案例228 7.4.1　Qt Creator簡(jiǎn)介228 7.4.2　Qt Creator的安裝和搭建228 7.4.3　驅(qū)動(dòng)程序分析233 7.4.4　LED蜂鳴器控制驅(qū)動(dòng)案例234 7.4.5　步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)案例238 7.4.6　繼電器控制驅(qū)動(dòng)案例241 7.4.7　8×7矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)案例244 7.4.8　16×24點(diǎn)陣屏驅(qū)動(dòng)案例246 第8章　嵌入式綜合項(xiàng)目案例249 8.1　開(kāi)源硬件pcDuino3的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)249 8.1.1　通過(guò)VNC訪問(wèn)pcDuino3桌面249 8.1.2　基于pcDuino的編程251 8.1.3　pcDuino BSP的開(kāi)發(fā)252 8.2　基于S5PV210的嵌入式無(wú)線路燈控制系統(tǒng)259 8.2.1　項(xiàng)目背景259 8.2.2　方案介紹260 8.2.3　功能實(shí)現(xiàn)261 8.2.4　后臺(tái)控制系統(tǒng)262 參考文獻(xiàn)264