《基礎(chǔ)物理》共24章，包括力學(xué)、相對論、振動與波動、流體、熱力學(xué)等內(nèi)容，其姊妹篇《基礎(chǔ)物理Ⅱ》（中譯本將于2018年出版）涉及電磁學(xué)、光學(xué)、量子力學(xué)等。在書中，R. Shankar，的物理學(xué)家和富于感染力的熱心教育家，簡明扼要地講述了物理學(xué)的基本概念。這一工作為理工科專業(yè)的大學(xué)生，為積極學(xué)習(xí)物理先修課的高中生，為對科學(xué)進展感興趣的讀者提供了理想的入門教材。本書可作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生的教材或參考書，也適用于的高中生及自學(xué)人員。
適讀人群：高校理工科專業(yè)師生高中生及物理教師
本書為“十三五”國家重點圖書——世界名校名家系列，是一部并不多見的在篇幅和體例上與國內(nèi)教材非常新近的世界知名教材！全書附網(wǎng)易公開課全課程雙語字幕視頻，以及配套練習(xí)題、測試題和解答！
在我的職業(yè)生涯中，我發(fā)現(xiàn)教科書的篇幅幾乎已經(jīng)增大為原來的３倍，然而學(xué)生們的腦袋卻沒有按照這個比例增大。我和別處的同行們始終認為必須要做一件事，這就是精選基礎(chǔ)內(nèi)容，形成從篇幅上來說易讀的教材。我在耶魯大學(xué)講授“基礎(chǔ)物理”這門課程時，實現(xiàn)了這個目標(biāo)，本書具備這一特點。它包括牛頓力學(xué)、相對論、流體、波動、振動以及熱力學(xué)的基礎(chǔ)理論，這些都是不能被刪減掉的。閱讀本書只需具備最基本的微分與積分概念，這些我還經(jīng)常會在講授中進行復(fù)習(xí)。本書面向物理學(xué)、化學(xué)及工程專業(yè)的大學(xué)生，也適用于優(yōu)秀的高中生以及各行各業(yè)、各個年齡段的自學(xué)人員。
本書的章節(jié)或多或少地源于我的２４講課程，有些小的修改，不過延續(xù)著我的課堂風(fēng)格。我經(jīng)常會引入一些學(xué)生們問過的問題，或是給出學(xué)生們對一些問題的答案，我相信這對讀者是有益的。書中采用了簡單的插圖，用于表達要點，也不會增加書的價格。方程式均為精心編排，學(xué)起來比看視頻容易得多。配套的練習(xí)題和測試題，對于學(xué)習(xí)物理和確認自己是否學(xué)好了物理是不可或缺的，連同其解答可以在耶魯大學(xué)網(wǎng)站（ｈｔｔｐ：／／ｏｙｃ．ｙａｌｅ．ｅｄｕ／ｐｈｙｓｉｃｓ）上找到，向所有人免費開放。也可以在線觀看我的講課，比如ＹｏｕＴｕｂｅ，ｉＴｕｎｅｓ（ｈｔｔｐｓ：／／ｉｔｕｎｅｓ．ａｐｐｌｅ．ｃｏｍ／ｕｓ／ｉｔｕｎｅｓｕ／ｐｈｙｓｉｃｓ－ｖｉｄｅｏ／ｉｄ３４１６５１８４８？ｍｔ＝１０），以及ＡｃａｄｅｍｉｃＥａｒｔｈ等。一本書連同耶魯網(wǎng)站上配備的相應(yīng)資料，可獨立地作為一門課程的或者是自學(xué)者的資源，當(dāng)然有些教師也將之作為授課的補充，以提供更多的習(xí)題和解題案例。
我想對在線觀看我課程的人說：“你們已經(jīng)觀看了視頻，現(xiàn)在來讀一讀這本書吧！”擁有紙質(zhì)教材的好處是，即使在飛機起飛和降落時，你依然能夠閱讀。
我在講課時常提及我所著的《基礎(chǔ)數(shù)學(xué)訓(xùn)練》這本書，該書由斯普林格（Ｓｐｒｉｎｇｅｒ）出版，受眾是那些希望掌握物理學(xué)中所必需的大學(xué)數(shù)學(xué)知識的人。
本書的問世要感謝很多人。最開始時，時任耶魯學(xué)院院長、現(xiàn)任耶魯大學(xué)校長的彼得·沙洛維（ＰｅｔｅｒＳａｌｏｖｅｙ）問我是否介意在我物理２００二課程的教室內(nèi)放置攝像機，使這門課程成為第一批由惠留特基金會（ＨｅｗｌｅｔｔＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ）資助的耶魯公Ⅶ開課。我的回答是：我還尚未遇到過不喜歡的攝像機。于是錄制開始進行了。這之后的關(guān)鍵人物是ＤｉａｎａＥ..Ｅ..Ｋｌｅｉｎｅｒ，Ｄｕｎｈａｍ教授，主講藝術(shù)與經(jīng)典史。她在許多方面鼓勵并指導(dǎo)我，而且力促我編寫這本書。盡管最初并不情愿，但我很快就發(fā)現(xiàn)，在以這種新形式傳授我所最愛的學(xué)科時，自己充滿了享受。在耶魯大學(xué)出版社，ＪｏｅＣａｌａｍｉａ是我的朋友、智者以及向?qū)�，ＬｉｚＣａｓｅｙ進行了專業(yè)的編輯，他不僅僅糾正了我文中的文法錯誤（例如在一段很長的句子中，以第一人稱過去時開始卻以第三人稱將來時結(jié)束）、語法和標(biāo)點錯誤（我隨意地加了不少標(biāo)點符號），還確保每個句子的含義都是清晰的。
還有兩位研究生ＢａｒｒｙＢｒａｄｌｙｎ和ＡｌｅｘｅｙＳｈｋａｒｉｎ以及兩位本科生ＱｉｗｅｉＣｌａｉｒｅＸｕｅ和ＤｅｎｎｉｓＭｏｕ對書稿進行了校對。
我的家人，從我的妻子Ｕｍａ，到我孫輩的�。樱簦澹欤欤�，都一直以各種方式鼓勵著我。
值此本書付梓之際，謹向耶魯大學(xué)的同學(xué)們聊表謝忱。近４０年來，我每個星期都有那么兩三天就是為他們而從床上爬起來的。我感謝他們的友誼以及好奇心。
近年來的學(xué)生，經(jīng)常是非物理專業(yè)的，但是他們樂于接受我的觀點，即物理學(xué)是充滿魅力的學(xué)科。為了這個學(xué)科和我的學(xué)生，我這樣做著，從未感到疲倦。
�。�.Ｓｈａｎｋａｒ
R.Shankar，耶魯大學(xué)約翰·倫道夫·霍夫曼物理學(xué)教授，美國藝術(shù)與科學(xué)院院士，2009年美國物理學(xué)會利林菲爾德獎得主，除本書外另著有《Principles of Quantum Mechanics》及《Basic Training in Mathematics》。Shankar教授主講的《基礎(chǔ)物理》因其幽默、詼諧的授課風(fēng)格和清晰并富有邏輯的講解受到全世界數(shù)百萬師生的好評。
中文版序
譯者的話
前 言
第１ 章 力學(xué)的體系 １
�。�. １ 緒論以及有益的建議 １
�。�. ２ 運動學(xué)與動力學(xué) ２
１. ３ 平均量與瞬時量 ３
�。�. ４ 勻加速運動 ５
�。�. ５ 例題 ７
１. ６ 運用微積分推導(dǎo)ｖ２ ＝ｖ２０
＋２ａ（ｘ－ｘ０） ９
第２ 章 高維空間中的運動 １１
�。�. １ 回顧 １１
�。�. ２ 二維空間中的矢量 １１
�。�. ３ 單位矢量 １４
�。�. ４ 坐標(biāo)軸的選擇與基矢 １５
�。�. ５ 位置矢量ｒ 的導(dǎo)數(shù) １８
�。�. ６ 在圓周運動中的應(yīng)用 ２０
�。�. ７ 拋體運動 ２２
第３ 章 牛頓運動定律Ⅰ ２６
�。�. １ 牛頓運動定律概述 ２６
�。�. ２ 牛頓第二定律 ２７
�。�. ３ 第二定律的兩個部分 ３０
�。�. ４ 牛頓第三定律 ３３
�。�. ５ 重量與失重 ３５
第４ 章 牛頓運動定律Ⅱ ３８
�。�. １ 一道解過的例題 ３８
�。�. ２ 故事絕未就此結(jié)束 ４０
４. ３ 二維空間（ｄ ＝２） 中的運動 ４０
�。�. ４ 靜摩擦力與動摩擦力 ４１
�。�. ５ 斜面 ４２
�。�. ６ 連接體 ４５
�。�. ７ 圓周運動 轉(zhuǎn)圈 ４７
第５ 章 能量守恒定律 ５１
�。�. １ 能量概論 ５１
５. ２ 動能定理與功率 ５２
�。�. ３ 能量守恒定律： Ｋ２＋Ｕ２ ＝Ｋ１＋Ｕ１ ５４
�。�. ４ 摩擦與動能定理 ５７
第６ 章 二維空間（ｄ＝２） 的能量守恒 ５９
６. １ 微積分復(fù)習(xí) ５９
�。�. ２ 二維空間（ｄ ＝２） 的功 ６０
�。�. ３ 二維空間（ｄ ＝２） 的功與點積 ６２
�。�. ４ 保守力與非保守力 ６５
�。�. ５ 保守力 ６７
６. ６ 引力勢能的應(yīng)用 ６９
第７ 章 開普勒問題 ７２
�。�. １ 開普勒定律 ７２
７. ２ 萬有引力定律 ７４
�。�. ３ 軌道 ７７
�。�. ４ 遠離地球條件下能量守恒定律的應(yīng)用 ８０
�。�. ５ Ｕ 中的常數(shù) ８２
第８ 章 多粒子體系動力學(xué) ８５
�。�. １ 兩體問題 ８５
�。�. ２ 質(zhì)心 ８６
８. ３ 動量守恒定律 ９２
�。�. ４ 火箭學(xué) ９６
８. ５ 彈性碰撞和非彈性碰撞 ９７
�。�. ６ 更高維度的散射 １００
第９ 章 轉(zhuǎn)動動力學(xué)Ⅰ １０３
�。�. １ 剛體簡介 １０３
�。�. ２ 轉(zhuǎn)角 弧度 １０４
�。�. ３ 勻角加速轉(zhuǎn)動 １０５
�。�. ４ 轉(zhuǎn)動慣量、動量和能量 １０６
９. ５ 力矩與動能定理 １１０
�。�. ６ 轉(zhuǎn)動慣量的計算 １１１
第１０ 章 轉(zhuǎn)動動力學(xué)Ⅱ １１４
Ⅹ
１０. １ 平行軸定理 １１４
�。保�. ２ 由Ｎ 個物體組成的一般系統(tǒng)的動能 １１７
�。保�. ３ 同時做平動和轉(zhuǎn)動 １１８
１０. ４ 能量守恒 １１９
�。保�. ５ τ＝ｄＬ
ｄｔ 的動力學(xué)應(yīng)用 １２０
１０. ６ 復(fù)雜轉(zhuǎn)動 １２１
�。保�. ７ 角動量守恒 １２２
１０. ８ 花樣滑冰運動員的角動量 １２３
第１１ 章 轉(zhuǎn)動動力學(xué)Ⅲ １２５
�。保�. １ 靜平衡 １２５
１１. ２ 蹺蹺板 １２５
�。保�. ３ 懸掛指示牌 １２７
�。保�. ４ 靠墻的梯子 １２８
�。保�. ５ 三維剛體動力學(xué) １２９
１１. ６ 回轉(zhuǎn)儀 １３５
第１２ 章 狹義相對論Ⅰ： 洛倫茲變換 １３８
�。保�. １ 伽利略和牛頓的相對性 １３８
１２. ２ 伽利略相對性原理的證明 １４０
�。保�. ３ 愛因斯坦登場 １４３
１２. ４ 假設(shè) １４４
�。保�. ５ 洛倫茲變換 １４５
第１３ 章 狹義相對論Ⅱ： 一些推論 １４９
１３. １ 洛倫茲變換總結(jié) １４９
�。保�. ２ 速度變換定律 １５１
�。保�. ３ 同時的相對性 １５３
�。保�. ４ 時間膨脹 １５４
１３. ４. １ 雙生子佯謬 １５７
�。保�. ４. ２ 長度收縮 １５７
１３. ５ 更多佯謬 １５９
１３. ５. １ 太長了無法下落 １５９
�。保�. ５. ２ 飛行的μ 介子 １６２
第１４ 章 狹義相對論Ⅲ： 過去、現(xiàn)在和未來 １６３
�。保�. １ 相對論中的過去、現(xiàn)在和未來 １６３
�。保�. ２ 時空幾何 １６６
１４. ３ 迅度 １６８
Ⅺ
�。保�. ４ 四維矢量 １７１
�。保�. ５ 原時 １７１
第１５ 章 四維動量 １７３
１５. １ 相對論散射 １７８
�。保�. １. １ 康普頓效應(yīng) １７９
�。保�. １. ２ 對生 １８０
�。保�. １. ３ 光子吸收 １８１
第１６ 章 數(shù)學(xué)方法 １８４
１６. １ 函數(shù)的泰勒級數(shù) １８４
�。保�. ２ 關(guān)于泰勒級數(shù)的舉例說明 １８８
�。保�. ３ 一些常用函數(shù)的泰勒級數(shù) １８９
�。保�. ４ 三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù) １９１
１６. ５ 復(fù)數(shù)的性質(zhì) １９２
�。保�. ６ 復(fù)數(shù)的極坐標(biāo)表示 １９５
第１７ 章 簡諧運動 １９７
�。保�. １ 更多振動的例子 ２００
１７. ２ 解的疊加 ２０２
�。保�. ３ 簡諧振子解的條件 ２０５
１７. ４ 用指數(shù)函數(shù)作為通解 ２０６
�。保�. ５ 阻尼振動： 分類 ２０７
１７. ５. １ 過阻尼振動 ２０７
�。保�. ５. ２ 欠阻尼振動 ２０
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