本書是作者在多年從事空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)與控制理論和實踐研究的基礎(chǔ)上撰寫而成的，較全面地介紹了空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)建模、控制和仿真分析方法。本書主要內(nèi)容包括空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)建模、空間系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開軌跡設(shè)計、空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開過程計算及仿真、空間系繩系統(tǒng)小衛(wèi)星輔助空間發(fā)射的展開過程計算及仿真分析、空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模、空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會捕獲空間碎片的運動分析以及空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制等。本書內(nèi)容豐富，特色鮮明，可供從事空間系繩系統(tǒng)或其他航天器動力學(xué)建模與飛行控制研究、設(shè)計和實驗的技術(shù)人員參考使用。
程云鵬張凱院徐仲，西北工業(yè)大學(xué)理學(xué)院教授。長期從事數(shù)學(xué)類基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的教學(xué)，編寫教材和專著多部。
**章緒論
1.1空間系繩系統(tǒng)概述
1.2空間系繩系統(tǒng)實驗
1.3系繩材料與結(jié)構(gòu)
第2章空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)建模
2.1坐標(biāo)系定義及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2基于啞鈴模型的建模方法
2.3基于珠式模型的建模方法
第3章空間系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開軌跡設(shè)計
3.1靜態(tài)展開過程標(biāo)稱軌跡設(shè)計
3.2動態(tài)展開過程標(biāo)稱軌跡設(shè)計
第4章空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開過程計算及仿真
4.1空間系繩系統(tǒng)輔助返回方案及原理
4.2空間系繩系統(tǒng)輔助返回再人條件計算
4.3空間系繩系統(tǒng)輔助返回控制律設(shè)計
4.4空間系繩系統(tǒng)輔助返回的再人條件影響因素分析
第5章空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的展開過程計算及仿真分析
5.1在軌發(fā)射方式分析
5.2空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的基本原理及方案
5.3空間系繩系統(tǒng)軌道參數(shù)影響因素的仿真分析
第6章空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模
6.1空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)的建模
6.2空間系繩系統(tǒng)平衡位置計算與分析
6.3系繩系統(tǒng)臨界繩長的計算與分析
第7章空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會捕獲空間碎片的運動分析
7.1交會捕獲條件的分析
7.2擺動交會捕獲方案研究
7.3擺動交會跟蹤控制律設(shè)計
7.4空間系繩系統(tǒng)動態(tài)釋放空間碎片的仿真分析
第8章空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制
8.1標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)法及性能指標(biāo)的分析綜合
8.2基于標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)法的模態(tài)控制方法
8.3空間系繩系統(tǒng)可控性、可觀性以及穩(wěn)定性分析
8.4狀態(tài)信息完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
8.5狀態(tài)信息不完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
參考文獻
書單推薦
