油氣管道是油氣集輸與儲(chǔ)運(yùn)生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展大力推動(dòng)了管道工業(yè)的建設(shè)。受技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件和設(shè)計(jì)施工水平等因素的制約，管道安全存在先天隱患。同時(shí)，由于受到管道檢測技術(shù)水平及發(fā)展的限制，大部分管道尚未進(jìn)行過全面檢測，管道運(yùn)營企業(yè)缺乏對(duì)運(yùn)營期管道狀況的了解。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，近年來管道事故呈上升趨勢，給管道安全造成了嚴(yán)重的威脅。管道發(fā)生泄漏事故，容易造成爆炸、火災(zāi)、環(huán)境污染等一系列的災(zāi)害，如果發(fā)生在居民聚集區(qū)，會(huì)造成更為嚴(yán)重的后果。
歐洲空氣與水保護(hù)組織（CONCAWE）及美國天然氣協(xié)會(huì)（AGA）對(duì)西歐及中國地區(qū)歷年輸油、氣管線事故統(tǒng)計(jì)的結(jié)果顯示：管線腐蝕、外力損傷及機(jī)械損傷是導(dǎo)致管線泄漏及爆炸起火最重要的原因。
20世紀(jì)80年代后期，全社會(huì)的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，對(duì)安全的意識(shí)逐步提高。同時(shí)，隨著我國油氣管道總里程的快速增長以及越來越多的管道步人老齡化階段，帶缺陷管道的泄漏和破裂事故頻繁發(fā)生，企業(yè)越來越重視管道的安全高效運(yùn)行。為了滿足安全和環(huán)保的要求，企業(yè)越來越多地利用各種先進(jìn)檢測手段對(duì)管道的狀態(tài)和整體性進(jìn)行全面細(xì)致的分析。
我國從20世紀(jì)90年代起開展管道安全技術(shù)的研究與實(shí)踐.近年來在管道安全觀念、立法及管理方面有了很大進(jìn)步，建立了包括國務(wù)院條例及國家人力資源和社會(huì)保障部（以下簡稱人社部）、國家商務(wù)部、國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局（以下簡稱國家質(zhì)檢總局）規(guī)章和規(guī)范性文件在內(nèi)的管道法規(guī)體系。
《海洋石油天然氣管道保護(hù)條例》中提出了對(duì)管道實(shí)施定期檢測的要求。中國海洋石油總公司（簡稱中海油）在《“二次跨越”發(fā)展綱要》、中海油企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《海底管道運(yùn)行監(jiān)測與檢測技術(shù)要求》、中海油管理制度《海底管道完整性管理解決方案》等中都對(duì)海底管道發(fā)生泄漏的風(fēng)險(xiǎn)管控、管道的安全管理提出了具體要求。2014年10月，《國務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)關(guān)于深入開展油氣輸送管道隱患整治攻堅(jiān)戰(zhàn)的通知》中指出，要“加強(qiáng)油氣輸送管道建設(shè)項(xiàng)目從規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工到投產(chǎn)、運(yùn)行維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié)的有效銜接和嚴(yán)格管理，加快推動(dòng)出臺(tái)油氣輸送管道完整性管理等配套法規(guī)、部門規(guī)章和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，落實(shí)部門分工，細(xì)化工作職責(zé)，督促管道企業(yè)全面實(shí)施完整性管理，加強(qiáng)日常監(jiān)督檢查和管道保護(hù)宣傳，推動(dòng)建立油氣輸送管道保護(hù)和安全管理長效機(jī)制”。2015年3月，國家發(fā)展和改革委員會(huì)辦公廳文件《高端船舶與海洋工程裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案》明確提出在管道內(nèi)檢測系統(tǒng)等重大產(chǎn)品示范應(yīng)用、重大產(chǎn)品研發(fā)和試驗(yàn)檢測平臺(tái)建設(shè)等的政策支持。2015年4月，《質(zhì)檢總局關(guān)于印發(fā)質(zhì)檢系統(tǒng)開展油氣輸送管道隱患整治攻堅(jiān)戰(zhàn)工作方案的通知》中明確提出落實(shí)在役管道日常監(jiān)測和定期檢驗(yàn)工作。
隨著國家對(duì)管道安全重視程度的逐步加強(qiáng)，相關(guān)檢測服務(wù)的立法體系逐步健全，管道檢測技術(shù)自主發(fā)展符合國家相關(guān)政策及國家、行業(yè)的相關(guān)環(huán)保、安全和發(fā)展規(guī)劃，行業(yè)政策環(huán)境良好，為我國自主海底管道內(nèi)檢測技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機(jī)。
作者將海底管道漏磁內(nèi)檢測研究團(tuán)隊(duì)多年的經(jīng)驗(yàn)和成果進(jìn)行了梳理，總結(jié)成本書。全書共12章：第1章為緒論；第2章介紹漏磁內(nèi)檢測技術(shù)原理與核心技術(shù)的概況；第3章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測總體技術(shù)與可靠性設(shè)計(jì)；第4章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第5章介紹漏磁磁路設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)；第6章介紹漏磁檢測傳感技術(shù)與實(shí)現(xiàn)；第7章介紹數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)技術(shù)與實(shí)現(xiàn)；第8章介紹內(nèi)檢測缺陷高精度定位技術(shù)與實(shí)現(xiàn)；第9章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測器測試方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；第10章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測器應(yīng)用現(xiàn)場評(píng)估與使用；第11章介紹航天質(zhì)量管理在內(nèi)檢測器研制中的應(yīng)用；第12章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測技術(shù)的新發(fā)展。
在成書過程中，王建豐負(fù)責(zé)第1、12章的撰寫；鄭莉負(fù)責(zé)第2、5章的撰寫；鄭莉、焦曉亮、李祿祥負(fù)責(zé)第3章的撰寫；李祿祥、王妮、賈興豪、劉洋、尹建華負(fù)責(zé)第4章的撰寫；熊鑫負(fù)責(zé)第6章的撰寫；申志飛、焦曉亮負(fù)責(zé)第7章的撰寫；李志華、張廣宇負(fù)責(zé)第8章的撰寫；鄭莉、熊鑫、李祿祥、賈興豪、劉洋負(fù)責(zé)第9、10章的撰寫；王妮、焦曉亮負(fù)責(zé)第11章的撰寫。全書由王建豐、鄭莉、焦曉亮統(tǒng)稿。另外，呼婧參與了第5、10章的錄入及全書的排版等工作，劉玉莎參與了第5章數(shù)據(jù)仿真及錄入等工作。在此，謹(jǐn)向中海油與中國航天科工集團(tuán)公司多年以來對(duì)本書涉及的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展給予的大力支持和全方位的保障表示由衷的感謝；對(duì)中國航天科工集團(tuán)第三研究院、中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司、中國航天科工集團(tuán)第三十五研究所等單位在本書的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)應(yīng)用驗(yàn)證、技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐等過程中的真誠合作表示最誠摯的謝意；對(duì)多年密切合作的海底管道漏磁內(nèi)檢測技術(shù)與裝備研究團(tuán)隊(duì)全體成員在本書相關(guān)技術(shù)及研究成果中做出的重要貢獻(xiàn)表示最真誠的感謝。另外，感謝國家自然科學(xué)基金（61401415）對(duì)本書相關(guān)研究的支持。
限于作者水平，本書難免存在疏漏之處，懇請(qǐng)讀者不吝指正。
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