油氣管道是油氣集輸與儲運生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。我國經(jīng)濟的快速發(fā)展大力推動了管道工業(yè)的建設。受技術、經(jīng)濟條件和設計施工水平等因素的制約，管道安全存在先天隱患。同時，由于受到管道檢測技術水平及發(fā)展的限制，大部分管道尚未進行過全面檢測，管道運營企業(yè)缺乏對運營期管道狀況的了解。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，近年來管道事故呈上升趨勢，給管道安全造成了嚴重的威脅。管道發(fā)生泄漏事故，容易造成爆炸、火災、環(huán)境污染等一系列的災害，如果發(fā)生在居民聚集區(qū)，會造成更為嚴重的后果。
歐洲空氣與水保護組織（CONCAWE）及美國天然氣協(xié)會（AGA）對西歐及中國地區(qū)歷年輸油、氣管線事故統(tǒng)計的結(jié)果顯示：管線腐蝕、外力損傷及機械損傷是導致管線泄漏及爆炸起火最重要的原因。
20世紀80年代后期，全社會的環(huán)保意識逐漸增強，對安全的意識逐步提高。同時，隨著我國油氣管道總里程的快速增長以及越來越多的管道步人老齡化階段，帶缺陷管道的泄漏和破裂事故頻繁發(fā)生，企業(yè)越來越重視管道的安全高效運行。為了滿足安全和環(huán)保的要求，企業(yè)越來越多地利用各種先進檢測手段對管道的狀態(tài)和整體性進行全面細致的分析。
我國從20世紀90年代起開展管道安全技術的研究與實踐.近年來在管道安全觀念、立法及管理方面有了很大進步，建立了包括國務院條例及國家人力資源和社會保障部（以下簡稱人社部）、國家商務部、國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局（以下簡稱國家質(zhì)檢總局）規(guī)章和規(guī)范性文件在內(nèi)的管道法規(guī)體系。
《海洋石油天然氣管道保護條例》中提出了對管道實施定期檢測的要求。中國海洋石油總公司（簡稱中海油）在《“二次跨越”發(fā)展綱要》、中海油企業(yè)標準《海底管道運行監(jiān)測與檢測技術要求》、中海油管理制度《海底管道完整性管理解決方案》等中都對海底管道發(fā)生泄漏的風險管控、管道的安全管理提出了具體要求。2014年10月，《國務院安全生產(chǎn)委員會關于深入開展油氣輸送管道隱患整治攻堅戰(zhàn)的通知》中指出，要“加強油氣輸送管道建設項目從規(guī)劃、設計、施工到投產(chǎn)、運行維護等各個環(huán)節(jié)的有效銜接和嚴格管理，加快推動出臺油氣輸送管道完整性管理等配套法規(guī)、部門規(guī)章和標準規(guī)范，落實部門分工，細化工作職責，督促管道企業(yè)全面實施完整性管理，加強日常監(jiān)督檢查和管道保護宣傳，推動建立油氣輸送管道保護和安全管理長效機制”。2015年3月，國家發(fā)展和改革委員會辦公廳文件《高端船舶與海洋工程裝備關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案》明確提出在管道內(nèi)檢測系統(tǒng)等重大產(chǎn)品示范應用、重大產(chǎn)品研發(fā)和試驗檢測平臺建設等的政策支持。2015年4月，《質(zhì)檢總局關于印發(fā)質(zhì)檢系統(tǒng)開展油氣輸送管道隱患整治攻堅戰(zhàn)工作方案的通知》中明確提出落實在役管道日常監(jiān)測和定期檢驗工作。
隨著國家對管道安全重視程度的逐步加強，相關檢測服務的立法體系逐步健全，管道檢測技術自主發(fā)展符合國家相關政策及國家、行業(yè)的相關環(huán)保、安全和發(fā)展規(guī)劃，行業(yè)政策環(huán)境良好，為我國自主海底管道內(nèi)檢測技術的發(fā)展帶來了新的契機。
作者將海底管道漏磁內(nèi)檢測研究團隊多年的經(jīng)驗和成果進行了梳理，總結(jié)成本書。全書共12章：第1章為緒論；第2章介紹漏磁內(nèi)檢測技術原理與核心技術的概況；第3章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測總體技術與可靠性設計；第4章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測器的結(jié)構設計與實現(xiàn)；第5章介紹漏磁磁路設計與仿真技術；第6章介紹漏磁檢測傳感技術與實現(xiàn)；第7章介紹數(shù)據(jù)采集存儲技術與實現(xiàn)；第8章介紹內(nèi)檢測缺陷高精度定位技術與實現(xiàn)；第9章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測器測試方法與實驗驗證；第10章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測器應用現(xiàn)場評估與使用；第11章介紹航天質(zhì)量管理在內(nèi)檢測器研制中的應用；第12章介紹海底管道漏磁內(nèi)檢測技術的新發(fā)展。
在成書過程中，王建豐負責第1、12章的撰寫；鄭莉負責第2、5章的撰寫；鄭莉、焦曉亮、李祿祥負責第3章的撰寫；李祿祥、王妮、賈興豪、劉洋、尹建華負責第4章的撰寫；熊鑫負責第6章的撰寫；申志飛、焦曉亮負責第7章的撰寫；李志華、張廣宇負責第8章的撰寫；鄭莉、熊鑫、李祿祥、賈興豪、劉洋負責第9、10章的撰寫；王妮、焦曉亮負責第11章的撰寫。全書由王建豐、鄭莉、焦曉亮統(tǒng)稿。另外，呼婧參與了第5、10章的錄入及全書的排版等工作，劉玉莎參與了第5章數(shù)據(jù)仿真及錄入等工作。在此，謹向中海油與中國航天科工集團公司多年以來對本書涉及的技術和產(chǎn)業(yè)領域發(fā)展給予的大力支持和全方位的保障表示由衷的感謝；對中國航天科工集團第三研究院、中海油能源發(fā)展裝備技術有限公司、中國航天科工集團第三十五研究所等單位在本書的技術開發(fā)、技術應用驗證、技術創(chuàng)新與實踐等過程中的真誠合作表示最誠摯的謝意；對多年密切合作的海底管道漏磁內(nèi)檢測技術與裝備研究團隊全體成員在本書相關技術及研究成果中做出的重要貢獻表示最真誠的感謝。另外，感謝國家自然科學基金（61401415）對本書相關研究的支持。
限于作者水平，本書難免存在疏漏之處，懇請讀者不吝指正。
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