免费人妻中文不卡无码_日本精品爽爽van在线_久久精品国产99久久丝袜蜜桃_女强人被春药精油按摩bd电影

前言 曾在報紙上看一則消息,談到中國至今不能生產某些高級模具鋼，例如圓珠筆的圓珠都需要進口。當然，圓珠需要進口，問題不完全是因為不能生產制造圓珠所需要的鋼材。圓珠筆頭開口直徑不到0.1mm，例如常見的0.07mm和0.05mm，但要承受各種書寫姿勢帶來的壓力和摩擦，還要和圓珠完全貼合，既要書寫流暢，又不能漏油。因此，其硬度、開口大小、墨水槽位置必須搭配得天衣無縫。這些涉及模具制造、生產工藝和設備、制造過程中的精密控制等多方面的復雜技術。圓珠需要進口是我國的制造業(yè)總體水平與發(fā)達國家相比還存在較大差距的一個例子。為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)狀呢？一個重要的原因是我們的高級專業(yè)技術人才緊缺，這與我們的教育水平、培養(yǎng)人才的質量關系密切。不可否認，中國的教育處在不斷改善和發(fā)展的過程中，但是在理論聯(lián)系實際方面仍然做得不夠。職業(yè)教育水平不夠高，學生難以在真環(huán)境下學習真本領。由于工作的關系，我有機會訪問很多中國的高等工科院校，參觀他們的實驗室，向老師們了解實驗教學的內容和方法�？梢哉f，目前國內高等工科院校，即使是一流的工科院校的大部分的實驗教學內容、教學方法、實驗的性質和三十多年前我和我的同齡人上大學時的情況沒有根本性的變化。同樣是由于工作的關系，我經常走訪全球性的、引領世界科技和工業(yè)進步的企業(yè)和大型跨國公司，如波音、蘋果、谷歌、通用汽車、華為和三星電子等，親眼所見和切身體會到過去的30年里，從產品的設想、構思，到系統(tǒng)的設計、調試和驗證，所采用的方法、流程以及工具都發(fā)生了巨大的變化。在校所學與職場所用之間的溝壑一方面使得剛剛畢業(yè)的大學生、研究生無法很快地把所學的理論知識應用到工作實踐中去，另一方面使得用人單位、公司與企業(yè)不得不花費大量的時間和精力對剛走上工作崗位的畢業(yè)生進行長時間的培訓。顯然，努力縮小學與用之間的差距是提高教育質量，改善我國專業(yè)技術人才嚴重緊缺狀況的關鍵途徑之一。希望這本書的出版能夠為改善這種狀況貢獻綿薄之力。本書是一本關于機電一體化及數(shù)字控制的案例實驗指導書。學習和使用這本書可以達到以下幾個目的。（1） 熟悉和理解基于系統(tǒng)模型的工程設計的思想、方法和工具。通過實際的建模實踐，練習并掌握使用Simulink進行系統(tǒng)設計的流程和方法。（2） 把機電一體化及數(shù)字控制的理論用于真實環(huán)境下的系統(tǒng)設計、測試和驗證，更深入地理解工程理論，獲得第一手與實際硬件打交道的經驗。（3） 熟悉在機電一體化和數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的傳感器件和控制算法，了解它們的工作原理、性能特點和使用注意事項。（4） 學習和使用Arduino（愛絕諾)這一在機電一體化及數(shù)字控制領域中最常用的低成本硬件平臺，了解其特點和適用范圍，為采用這一平臺進行復雜的機電一體化及數(shù)字控制系統(tǒng)的設計打下堅實的基礎。全書共由12章組成。第1章介紹低成本硬件的出現(xiàn)和發(fā)展過程，以及美國邁斯沃克（MathWorks）公司為低成本硬件平臺提供的硬件支持軟件包； 第2章介紹本書討論的所有實驗所采用的機電一體化及數(shù)控平臺； 從第3章至第12章，每一章介紹一個實驗，清晰地說明進行實驗的步驟和方法。通過闡明實驗目的，提供參考用Simulink模型以及實驗的示范結果，使讀者能夠自主獨立地領會實驗意圖并完成實驗。這些實驗包括：(1) 點亮發(fā)光二極管。(2) 模數(shù)傳感器與電機編碼器數(shù)據(jù)的讀取。(3) 通過I2C總線讀取陀螺儀和加速度計的數(shù)據(jù)。(4) 數(shù)字羅盤(指南針)的制作。(5) 串行通信基礎。(6) 藍牙通信。(7) 直流電機的階梯響應。(8) 直流電機控制的基本知識和途徑。(9) 實際應用環(huán)境下直流電機的仿真及速度控制。(10) 根據(jù)加速度計和陀螺儀確定(實驗平臺)角度。本書提供的所有實驗均采用以Arduino為基礎的機電一體化與數(shù)控平臺。該平臺是對Arduino平臺的補充與擴展，增加了與實現(xiàn)機電一體化、數(shù)字控制、及機器人有關的器件和芯片，如陀螺儀、磁力計、加速度計等。通過這些實驗，讀者可以對該平臺有一個比較透徹的了解，熟悉從平臺上的各種傳感器讀取數(shù)據(jù)的方法，以及如何利用這些傳感數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)設計和控制。在這些實驗基礎上，讀者可以充分地發(fā)揮自己的想象力，在平臺上設計各種其他實驗； 或者利用該平臺構造出各種機電一體化及數(shù)控設備； 讀者還可以以這個平臺為藍本，改變平臺的結構，增加更多的機電一體化元器件，如光電傳感器、電機、車輪等，從而制造出更加復雜、更加有趣、更加實用的機電一體化及數(shù)控產品。除了書中第2章對實驗平臺的介紹外，讀者還可以直接訪問南京真大師實驗室的網(wǎng)站（www.zdslabs.com）了解更多有關該平臺的信息。值得注意的是，這個網(wǎng)站提供了一個用該實驗平臺在站立式的組合形式下，利用Simulink設計和模擬，通過Simulink Hardware Support Package for Arduino自動生成執(zhí)行代碼并下載而制作成的平衡車的例子。讀者可以發(fā)現(xiàn)，這個平衡車與學習和研究自動控制理論時使用的最經典的倒立擺在工作原理、控制算法等方面是完全一樣的。說明： 本書仿真工具采用英文版MATLAB/Simulink，故所繪出的插圖中的圖字為英文。美國倫斯勒理工學院（Rensselaer Polytechnic Institute,RPI）的教授何斯特博士(Joshua L. Hurst)為本書介紹的所有實驗提供了原始的實驗資料，并在其教授的機電一體化課程中使用了這些實驗，產生了很好的教學效果。何斯特教授和他的學生們在這些實驗的教與學過程中獲得的經驗和體會、批評和建議為這些實驗的成型與完善奠定了基礎。在此向何斯特博士致以誠摯的感謝。作者衷心感謝清華大學出版社的盛東亮編輯，他在本書的構思和編寫過程中提供了寶貴的指導性意見和具體的技術性幫助。丁亦農
Joshua L.Hurst2017年1月