本書介紹了機械工程控制原理及分析方法的基礎知識和相關練習。全書共分兩部分，第1部分歸納了包括拉普拉斯變換的數(shù)學方法、系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正與設計共7章，每章設計了考綱內(nèi)容、內(nèi)容提要、習題解答3個板塊，涵蓋了每一章節(jié)的主要知識點，并對課后習題進行了詳細解答；第2部分是針對自學考試《機械工程控制基礎》的真題進行知識點撥及解答，內(nèi)容全面、重點突出、分析透徹。
前 言
隨著現(xiàn)代科學和計算機技術的迅速發(fā)展，控制理論在機電系統(tǒng)中的應用越來越廣泛�！稒C械工程控制基礎》是機電類專業(yè)（獨立本科段）考試計劃規(guī)定必考的一門重要的技術基礎課，將經(jīng)典控制理論與機械工程實際相結合，通過本課程的學習能使考生獲得控制理論、機械工程基礎及計算機仿真技術等相關知識，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，為以后深入學習相關領域的內(nèi)容、后續(xù)課程打好基礎。
本課程知識點多，考試難度較大，為了方便考生更加細致地解讀考試大綱，更加系統(tǒng)地掌握課程內(nèi)容，更加全面地把握考試重點，順利地通過考試，我們認真研究了課程內(nèi)容，細致解讀了考試大綱，依據(jù)最新版的《機械工程控制基礎自學考試大綱》編寫了《機械工程控制基礎學習指導》這本書。堅持以考綱為基石，以典型例題為依托，對考試大綱中要求的識記、領會、簡單應用、綜合應用四個能力層級的知識點進行精細的解讀。讀者通過學習能夠清晰課程的知識脈絡，理解基本概念，掌握機械工程控制基礎的基本理論和分析問題的方法，掌握主要計算方法和解題方法、步驟。
本書在內(nèi)容上與《機械工程控制基礎》教材的內(nèi)容相對應，主要包括考綱內(nèi)容、重點與難點、內(nèi)容提要、習題解答4個板塊，并附有6套歷年考試真題。學生可以清晰地了解每章內(nèi)容的知識點、考點、重點及難點，清楚每個知識點的考試頻率及易考題型；掌握分析問題和解決問題的思路和方法，并對課程內(nèi)容進一步融會貫通，通過對歷年考試真題進行強化練習，增強實戰(zhàn)技能。本書內(nèi)容全面，結構嚴謹，條理清晰，滿足了自學者的應試需求，可用于教師上課和考生自學的輔導用書。
書中第1、2、3章由董云云老師編寫，第4、5章由朱璐瑛老師編寫，第6、7章由楊明老師編寫，附錄中歷年真題由蘇鳳老師編寫，山東南山鋁業(yè)股份有限公司張華同志和南山電力總公司王友林同志給予了大量的幫助并提出了一些有益的建議。
由于作者水平有限，本書中難免有不妥之處，懇請讀者批評指正。
編者
2016年7月于煙臺南山
楊明，副教授，煙臺南山學院工程學院專職教師，長期從事電力技術、畢業(yè)設計等課程的教學，具有豐富的實踐教學經(jīng)驗。
目錄
第1章 緒 論1
考綱內(nèi)容1
內(nèi)容提要1
習題解答3
第2章 拉普拉斯變換的數(shù)學方法7
考綱內(nèi)容7
內(nèi)容提要7
習題解答11
第3章 系統(tǒng)的數(shù)學模型23
考綱內(nèi)容23
內(nèi)容提要24
習題解答27
第4章 控制系統(tǒng)的時域分析41
考綱內(nèi)容41
內(nèi)容提要42
習題解答45
第5章 系統(tǒng)的頻率特性61
考綱內(nèi)容61
內(nèi)容提要62
習題解答79
第6章 系統(tǒng)穩(wěn)定性100
考綱內(nèi)容100
內(nèi)容提要101
習題解答108
第7章 控制系統(tǒng)的校正與設計119
考綱內(nèi)容119
內(nèi)容提要120
習題解答124
附錄126
2012年10月機械工程控制基礎真題和解析126
2013年10月機械工程控制基礎真題和解析134
2014年4月機械工程控制基礎真題和解析139
2014年10月機械工程控制基礎真題和解析145
2015年4月機械工程控制基礎真題和解析152
2015年10月機械工程控制基礎真題和解析157
參考文獻162
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