本書比較系統(tǒng)地闡述三線陣CCD影像衛(wèi)星攝影測量原理與實(shí)踐成果。全書分為兩部分：第一部分重點(diǎn)介紹理論，主要包括三線陣CCD影像的攝影測量基礎(chǔ)數(shù)學(xué)關(guān)系、EFP全三線交會光束法平差、LMCCD相機(jī)及其EFP空中三角測量，以及相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定等；第二部分的主要內(nèi)容是衛(wèi)星攝影測量工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹“天繪一號”衛(wèi)星工程中對第一部分理論的實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證與處理，并展示多個型號衛(wèi)星首次獲取的若干影像。
本書可供對地觀測衛(wèi)星、測繪遙感應(yīng)用、航天器飛行設(shè)計等領(lǐng)域的科研人員、工程技術(shù)人員以及院校師生參考。
“天繪一號”是我國第1顆傳輸型立體測繪遙感衛(wèi)星，成功地進(jìn)行了光學(xué)衛(wèi)星影像攝影測量實(shí)驗(yàn)研究，無地面控制點(diǎn)目標(biāo)定位精度實(shí)現(xiàn)了國外相關(guān)工程期望實(shí)現(xiàn)而沒有實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)；本書系統(tǒng)闡述三線陣攝影測量從理論到模擬實(shí)驗(yàn)，再到實(shí)際衛(wèi)星工程的驗(yàn)證與完善，重點(diǎn)介紹了EFP全三線交會光束法平差、集外方位角元素低頻誤差改正及偏流角平差效應(yīng)處理等功能為一體的“天繪一號”特殊光束法平差軟件；展示了“嫦娥一號”及“天繪一號”衛(wèi)星影像處理的相關(guān)理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，“嫦娥一號”部分紅綠立體影像首次展現(xiàn)。
王任享，1933年10月出生于福建長樂，1958年畢業(yè)于軍委測繪學(xué)院，1980—1982年赴荷蘭國際航空航天測量與地球科學(xué)學(xué)院（ITC）進(jìn)修，曾任西安測繪研究所所長，現(xiàn)任研究員，1997年當(dāng)選為中國工程院院士。長期從事攝影測量科學(xué)研究工作，主要方向?yàn)闊o地面控制點(diǎn)衛(wèi)星攝影測量理論研究與工程實(shí)現(xiàn)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文90多篇，個人論文選集2冊，專著1部。
《三線陣CCD影像衛(wèi)星攝影測量原理》（第二版）目錄
第一篇 衛(wèi)星攝影測量科學(xué)理論研究
第一章 概 述
§1.1 返回式衛(wèi)星攝影測量
§1.2 傳輸型攝影測量衛(wèi)星
第二章 三線陣CCD推掃影像攝影測量數(shù)學(xué)關(guān)系
§2.1 三線陣CCD相機(jī)
§2.2 三線陣CCD相機(jī)推掃式衛(wèi)星攝影
§2.3 三線陣CCD影像坐標(biāo)
§2.4 三線陣CCD影像空間坐標(biāo)與地面坐標(biāo)關(guān)系
第三章 EFP光束法空中三角測量原理及數(shù)學(xué)模型
§3.1 EFP空中三角測量原理
§3.2 EFP光束法空中三角測量的數(shù)學(xué)模型
§3.3 平差數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)模型
第四章 EFP光束法空中三角測量誤差特性研究
§4.1 衛(wèi)星攝影測量的基本參數(shù)
§4.2 EFP光束法平差幾何特性
§4.3 自由網(wǎng)加4個控制點(diǎn)平差
§4.4 自由網(wǎng)加多個控制點(diǎn)平差
§4.5 外方位元素量測值參與平差
§4.6 外方位元素帶有常差的空中三角測量
§4.7 區(qū)域網(wǎng)平差
第五章 三線陣CCD影像無扭曲模型的建立
§5.1 EFP時刻像點(diǎn)誤差方程式系數(shù)歸算比較
§5.2 單航線模型扭曲原因分析
§5.3 提高單航線4個控制點(diǎn)平差精度的措施
§5.4 單航線平差精度與相機(jī)主距的關(guān)系
§5.5 外方位元素參與平差計算
第六章 三線陣LMCCD相機(jī)衛(wèi)星攝影測量
§6.1 三線陣LMCCD相機(jī)
§6.2 三線陣LMCCD影像自由網(wǎng)空中三角測量
§6.3 LMCCD相機(jī)推掃式攝影的數(shù)字影像模擬
§6.4 具有框幅像片空中三角測量的特性
§6.5 衛(wèi)星三線陣CCD攝影測量系統(tǒng)預(yù)期精度
§6.6 無地面控制點(diǎn)衛(wèi)星攝影測量的思考
第七章 衛(wèi)星三線陣CCD相機(jī)動態(tài)標(biāo)定
§7.1 動態(tài)標(biāo)定內(nèi)方位元素的基本問題
§7.2 EFP法反求內(nèi)方位元素改正數(shù)
§7.3 星地相機(jī)夾角變化值的標(biāo)定
§7.4 實(shí)驗(yàn)分析
第八章 衛(wèi)星光學(xué)立體影像測圖高程誤差估算
§8.1 框幅式影像立體模型高程誤差
§8.2 二線陣CCD影像空間交會高程誤差
§8.3 LMCCD相機(jī)推掃式攝影測量高程誤差估算
§8.4 小 結(jié)
第九章 三線陣CCD影像FEO光束法平差
§9.1 三線陣CCD影像無y 視差立體模型的建立
§9.2 模型絕對定向
§9.3 實(shí)驗(yàn)研究
第十章 EFP全三線交會光束法平差
§10.1 全三線交會光束法平差
§10.2 EFP全三線交會光束法平差流程
§10.3 EFP全三線交會光束法平差數(shù)學(xué)模型
§10.4 航線模型系統(tǒng)變形的改正
§10.5 實(shí)驗(yàn)分析
§10.6 小 結(jié)
第十一章 星載二線陣CCD影像激光數(shù)據(jù)聯(lián)合平差
§11.1 衛(wèi)星推掃攝影及激光測距儀工作
§11.2 激光測距數(shù)據(jù)輔助高程計算
§11.3 二線陣影像與激光測距數(shù)據(jù)聯(lián)合平差
§11.4 實(shí)驗(yàn)分析
第十二章 三線陣CCD影像立體測圖
§12.1 三線陣CCD影像及其正射影像模擬
§12.2 糾正為正射影像進(jìn)行影像匹配
§12.3 斷面引導(dǎo)逼近影像匹配法采集DEM
§12.4 柵格DEM 生成柵格等高線
§12.5 實(shí)驗(yàn)分析
第十三章 變換三線陣CCD影像為正直影像立體測繪
§13.1 正直攝影像對生成
§13.2 實(shí)驗(yàn)分析
第十四章 “嫦娥一號”三線陣CCD影像攝影測量
§14.1 模擬實(shí)驗(yàn)研究
§14.2 內(nèi)部精度估算
§14.3 “嫦娥一號”影像處理
§14.4 多視角攝影測量展示
第二篇 衛(wèi)星攝影測量工程實(shí)踐研究
第十五章 “天繪一號”衛(wèi)星攝影測量
§15.1 “天繪一號”衛(wèi)星工程目標(biāo)及研制歷程
§15.2 “天繪一號”技術(shù)特色
§15.3 無地面控制點(diǎn)定位精度檢測
第十六章 角元素低頻補(bǔ)償
§16.1 光束法平差中對俯仰和偏航誤差補(bǔ)償
§16.2 試驗(yàn)驗(yàn)證
第十七章 衛(wèi)星攝影測量中偏流角問題
§17.1 攝影中偏流角
§17.2 前、后視同名像點(diǎn)錯開的距離計算
§17.3 偏流角上下視差改正處理
第十八章 LMCCD相機(jī)影像攝影測量首次實(shí)踐
§18.1 LMCCD相機(jī)配置及其影像
§18.2 LMCCD影像用于相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定
§18.3 相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定中地面點(diǎn)高程誤差
§18.4 小 結(jié)
第十九章 “天繪一號”衛(wèi)星相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定
§19.1 相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定
§19.2 相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定結(jié)果
§19.3 相機(jī)參數(shù)在軌標(biāo)定結(jié)果平差試驗(yàn)
第二十章 無地面控制點(diǎn)衛(wèi)星攝影測量仿真試驗(yàn)研究
§20.1 模擬數(shù)據(jù)生成
§20.2 攝影測量主要軟件
§20.3 攝影參數(shù)在軌標(biāo)定
§20.4 無地面控制點(diǎn)光束法平差
§20.5 衛(wèi)星三線陣CCD影像目標(biāo)定位精度提高的方向
參考文獻(xiàn)
附 錄 衛(wèi)星攝影測量工程圖片
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