全書共有八章內容。主要介紹了直流電機、交流旋轉電機、交流直線電機的基本知識，包括其基本結構、基本工作原理以及簡單的特性分析等；著重介紹直流牽引電機、交流旋轉牽引電機、交流直線牽引電機在城規(guī)車輛中的運用。本書在介紹理論知識時重點突出實際運用，內容豐富、實用性強，是高、中職軌道駕駛與檢修專業(yè)的必修教材，也可作為職工崗位培訓教材，還可作為相關工程技術人員的學習參考書。
城市軌道交通誕生于19世紀中葉的英國倫敦，經歷了150多年的發(fā)展歷史。它技術成熟、安全可靠、形式多樣、用途廣泛，以其大載客量、快捷、準時、環(huán)保而成為解決日益嚴重的城市交通堵塞的最有效手段。
改革開放以來，隨著經濟的發(fā)展，我國內地城市化進程加快，城市交通問題成為制約城市發(fā)展的重要因素。為此，國家確立了優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的城市發(fā)展戰(zhàn)略。建立以大容量快速軌道交通為骨干、以公共交通為主體的綜合交通體系，解決城市交通擁擠問題，從而實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的治本之策。
未來10年，我國內地將新建城市軌道交通線路60多條，新建線路里程近1 700 km，北京、上海、廣州更是以每年新增線路30～50 km的速度在發(fā)展。
城市軌道交通迎來了最好的發(fā)展時機，抓住這一歷史機遇，內地許多城市紛紛開始軌道交通的規(guī)劃和建設。
城市軌道交通的發(fā)展，急需大量德才兼?zhèn)涞母黝惾瞬�。為了滿足對人才特別是高、中級技能型人才培養(yǎng)的迫切需要，武漢鐵路司機學校（武漢軌道交通學校）組織編寫了適合高、中級職業(yè)學校城市軌道交通類專業(yè)的系列教學用書。
這套教材，緊扣職業(yè)教育的特點，在講述基本專業(yè)知識的基礎上，突出了實際操作技能的培養(yǎng)。內容簡潔明了，文字通俗易懂。為配合教學的需要，每章配有適量的練習題。
需要說明的是，由于城市軌道交通線路一般是永久性的結構，建成后幾乎無調整的可能性，故各城市在線路開建前都會反復比較和修改方案。書中有關城市軌道交通的規(guī)劃與建設資料和數(shù)據(jù)，可能與實際有出入，僅供參考。
本書由秦娟蘭主編，應云飛、吳慶國為副主編，李忠國為主審。第三章至第七章由秦娟蘭負責，第一章、第二章由應云飛負責，第八章由吳慶國負責，秦娟蘭負責全書統(tǒng)稿。本書在編寫中，得到上海申通公司培訓部、廣州地鐵運營部等單位及武漢鐵路技師學院教授李忠國、謝歡、鄧星等同仁的幫助，在此表示由衷感謝。同時，在編寫過程中參閱了大量專業(yè)書籍和報刊、雜志上的專題文章。書末列出了參考文獻目錄，在此我們對其作者表示衷心的感謝。
由于編者水平和時間有限，不足之處在所難免，歡迎讀者批評指正。
秦娟蘭，女，武漢鐵路司機學校軌道駕駛與檢修專業(yè)組教師，高級講師，長期從事電力機車專業(yè)教學。近十年來，主要從事軌道駕駛與檢修專業(yè)教學，專業(yè)基礎深厚，已出版擔任主編的教材2部。已出版的教材得到廣泛好評。
緒 論 1
第一章 直流電機的基礎知識 6
第一節(jié) 電機理論基礎知識 6
第二節(jié) 直流電機基本工作原理 11
第三節(jié) 直流電機的基本結構 14
第四節(jié) 直流電機的感應電勢和電磁轉矩 21
第五節(jié) 直流電機的電樞反應 29
第六節(jié) 各種勵磁方式直流電動機的運行特性 36
第二章 直流牽引電動機 47
第一節(jié) 牽引電動機的一般概念 47
第二節(jié) 電動車組的牽引特性 50
第三節(jié) 直流串勵牽引電動機在動車中的運用 58
第四節(jié) 直流牽引電動機的維護 69
第三章 三相交流電機基礎知識 73
第一節(jié) 三相交流異步電動機的基本結構 73
第二節(jié) 旋轉磁場 77
第三節(jié) 三相交流異步電動機工作原理 83
第四節(jié) 三相異步電動機的運行特性分析 87
第五節(jié) 三相異步旋轉電動機的轉矩特性與機械特性 99
第六節(jié) 三相異步電動機的啟動與運行 105
第七節(jié) 單相異步電動機 113
第四章 三相鼠籠式異步牽引電動機 118
第一節(jié) 三相異步牽引電動機概述 118
第二節(jié) 三相鼠籠式異步牽引電動機的基本結構 119
第三節(jié) 三相異步牽引電動機的變頻運行方式及其特性 123
第四節(jié) 電動車組三相異步牽引電動機的特性調節(jié) 131
第五節(jié) 異步牽引電動機在地鐵動車中的運用 135
第六節(jié) 異步牽引電機交流傳動系統(tǒng)的控制原理 140
第七節(jié) 交流牽引電動機維護及牽引系統(tǒng)輔助電機 151
第五章 永磁同步電機 162
第一節(jié) 永磁同步電機的工作原理 162
第二節(jié) 永磁同步電機的基本結構及運行特性 165
第三節(jié) 永磁同步牽引電動機在軌道交通中的運用 169
第六章 直線感應電機基礎知識 175
第一節(jié) 直線感應電機的基本結構及分類 175
第二節(jié) 直線感應電機工作原理 180
第三節(jié) 直線感應電機的邊端效應 184
第四節(jié) 直線感應電動機的等效電路和基本特性 187
第七章 直線感應電機輪軌交通系統(tǒng) 191
第一節(jié) 直線感應電機輪軌交通系統(tǒng)的歷史與發(fā)展 191
第二節(jié) 直線感應電機輪軌交通系統(tǒng)的特點 193
第三節(jié) 直線感應電機軌道交通運載系統(tǒng) 195
第四節(jié) 軌道交通直線感應電機吊掛技術 202
第五節(jié) 直線感應電動機在軌道交通中的應用現(xiàn)狀 206
第六節(jié) 直線同步電動機LSM軌道系統(tǒng) 212
第八章 變壓器的基本結構與原理 220
第一節(jié) 變壓器的基本結構及工作原理 220
第二節(jié) 地鐵動車車輛上的幾種變壓器 226
參考文獻 231
第一章 直流電機的基礎知識
直流電機是電能和機械能相互轉換的旋轉電機之一。將機械能轉換為直流電能的電機稱為直流發(fā)電機，將直流電能轉換為機械能的電機稱為直流電動機。
由于直流電動機具有良好的啟動性能，能在寬廣的范圍內平滑而經濟地調節(jié)速度，所以它被廣泛地用于鐵路電力電動車組、城軌交通無軌電車、地鐵輕軌電動車組中。在地鐵門控系統(tǒng)、刮雨器控制系統(tǒng)中，小容量的直流電動機的應用也很廣泛。直流發(fā)電機則作為各種直流電源，如直流電動機的電源，同步發(fā)電機的勵磁電源（稱為勵磁機）等。雖然可控硅整流元件組成的直流電源設備正逐步取代直流發(fā)電機，但直流發(fā)電機由于其性能優(yōu)越，在許多場合中仍占很重要的地位，利用可控硅整流器，配合直流電動機組成的調速系統(tǒng)也得到了廣泛的應用。
第一節(jié) 電機理論基礎知識
一、電機的基本功能與分類
電機是能量轉換和信號轉換的電磁裝置�？刂齐姍C用來實現(xiàn)信號的轉換，動力電機用來實現(xiàn)能量的轉換。動力驅動電機廣泛應用于地鐵動車車輛中，本書主要介紹動力驅動電機。
電機是以磁場為媒介進行機械能和電能相互轉換的電磁裝置。其中除變壓器外，均為機械能、電能的轉換。把機械能轉換為電能稱為發(fā)電機，其逆運行為電動機。變壓器的功能是將某個電壓的交流電轉換成同頻率但不同電壓的交流電，它是靜止不動的，故應稱為器，不是機。只因為它的工作原理與分析方法與旋轉電機密切相關，故將它列入電機范疇。
動力電機的種類繁多，一般用于城軌交通車輛的電機主要有旋轉電機與直線感應電機兩類。旋轉電機按工作電源分類可分為直流電機和交流電機，直流電動機按結構及工作原理可劃分無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
交流電機還可分為同步電機和異步電機。同步電機可劃分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機可劃分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等；交流換向器電動機可劃分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機；按轉子的結構可分為籠型感應電動機和繞線轉子感應電動機；按用途可分為驅動用牽引電機和車輛輔助電路控制用牽引電機。
直線感應電機也有同步與異步之分。第一章至第五章介紹的電機都是指旋轉電機，特此說明。
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