車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費獲取參考。本書能夠為國內(nèi)相關(guān)車企、機器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計單位、高校等從事車載機器人設(shè)計、開發(fā)和市場應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢的參考和標(biāo)準。
本書圍繞使機器人運動與動力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領(lǐng)域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。
本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本書將復(fù)雜的足式機器人控制理論展開，從動態(tài)平衡的概念開始逐步介紹如何將運動控制算法部署在真實的機器人系統(tǒng)中。
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