本書闡述了多學科設計優(yōu)化的基本理論、研究內容和方法；通過對船體型線設計特點及現(xiàn)行船型優(yōu)化進展的介紹，論述了應用多學科設計優(yōu)化方法進行船體型線設計優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構為船體型線多學科設計優(yōu)化打下了基礎；近似方法、變復雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學科設計優(yōu)化走向實用的必要手段；深入剖析了國外典型的多學科設計優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學科設計優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學科設計優(yōu)化平臺，并以實例作驗證。
本書概述了船舶系統(tǒng)仿真技術的研究進展，詳細討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學模型與數(shù)字仿真基礎，船舶操縱運動數(shù)學模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進裝置的數(shù)學模型及仿真，船舶輪機仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關內容。
本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運動姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國內外相關技術和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運動姿態(tài)控制相關的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結構和數(shù)學建模。
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