本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用AGV進行物料運輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生

《地球奇趣館》是系列圖書《中國青少年科幻分級讀物（小學(xué)啟蒙卷）》的分冊，是針對小學(xué)低年級讀者編寫的短篇科幻故事合集。本冊主要圍繞地球神秘地域冒險，和地球歷史探秘（生命演化、地質(zhì)演變）的主題展開，引導(dǎo)小讀者認識我們所生活的世界。內(nèi)容上，精選劉興詩、廖小琴、（俄）亞歷山大·別利亞耶夫、張沖、馬傳思、彭柳蓉等著名科幻作家作品，向小讀者展示了科幻作家們對于地球未來、人類文明未來的暢想。該作品科幻選文精湛，思想寓意深刻，能夠幫助孩子在領(lǐng)略不同年代、不同時期作家作品的同時，獲得想象力、閱讀審美力的拓展與熏陶

推進生態(tài)文明建設(shè)，加強低碳創(chuàng)新觀的社會建構(gòu)，應(yīng)以五位一體的總體布局為重要導(dǎo)向，實施低碳創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，構(gòu)建低碳創(chuàng)新型國家，制定低碳產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，構(gòu)建低碳創(chuàng)新型經(jīng)濟；培育低碳創(chuàng)新社會氛圍，構(gòu)建低碳創(chuàng)新型社會；營造低碳創(chuàng)新文化環(huán)境，構(gòu)建低碳創(chuàng)新型文化；強化生態(tài)環(huán)境技術(shù)創(chuàng)新，構(gòu)建低碳創(chuàng)新型生態(tài)環(huán)境。面對人口，資源，環(huán)境等問題，區(qū)域低碳創(chuàng)新成為區(qū)域發(fā)展的重要手段。本文從生態(tài)文明的視角，首先分析了區(qū)域低碳創(chuàng)新的內(nèi)涵闡釋，然后以武漢都市圈為例構(gòu)建了區(qū)域低碳創(chuàng)新體系，最后提出了具體的策略及實踐路徑。本書從生態(tài)文

本書關(guān)注在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革中如何構(gòu)建均等化的公共服務(wù)體系，探討?zhàn)B老保險和養(yǎng)老服務(wù)的供給側(cè)和需求側(cè)互動平衡。從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革“去產(chǎn)能、降成本、補短板”與養(yǎng)老保險、養(yǎng)老服務(wù)的內(nèi)在邏輯聯(lián)系出發(fā)，總結(jié)我國養(yǎng)老保險和養(yǎng)老服務(wù)的建設(shè)成就，聚焦北京市養(yǎng)老保險和養(yǎng)老服務(wù)的供需平衡、影響因素和潛在風(fēng)險。未來養(yǎng)老保險與養(yǎng)老服務(wù)的供需匹配應(yīng)以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為抓手，以長期護理保險為紐帶，以政府財政補貼為支持，引入競爭機制和互動機制——養(yǎng)老保險拓展服務(wù)范圍、提高服務(wù)質(zhì)量，養(yǎng)老服務(wù)吸引資金流入、合理配置資源，以正確引導(dǎo)

新時期40年，中國當代文學(xué)經(jīng)歷了充滿活力的探索和發(fā)展，各種思想的激蕩催生了多元化的文學(xué)思潮和文學(xué)現(xiàn)象，也曾引發(fā)產(chǎn)生較大影響的“百家爭鳴”。此著將文學(xué)爭鳴與探索中的經(jīng)驗與問題作為重審新時期文學(xué)的突破口，探究當代文學(xué)創(chuàng)作與批評的互動關(guān)系；從文學(xué)史敘述所忽略或邊緣化的文學(xué)現(xiàn)象中選取“人物形象嬗變”“女性文學(xué)反思”“兒童文學(xué)本位”“紀實文學(xué)辨析”等為對象，對其中交集、碰撞、融匯的審美意識和文學(xué)觀念進行價值判斷和再批評。此著注重將新時期40年中個別的、階段的、側(cè)面的文學(xué)現(xiàn)象與中國當代文學(xué)70年發(fā)展歷程中整

學(xué)界一直以來將菲利普·羅斯視為戰(zhàn)后最具特色、最有影響力的猶太作家之一，并將其譽為美國的“文學(xué)活神話”。其小說中的“身體敘事”被認為是一種敏感而深刻的別樣言說。目前學(xué)界針對該問題，主要從猶太倫理、族裔身份、性心理等歷史和現(xiàn)實方面予以闡述，而較少從身體哲學(xué)與敘述層面展開深入挖掘，因此研究多流于表面。本書以文本細讀的方式，將身體視為敘述主體，從身體哲學(xué)視角研究羅斯跨越近半個世紀之久創(chuàng)作的“凱普什三部曲”中的身體敘事。羅斯透過小說主人公在“欲望”與“倫理”之間的表層沖突和深層思辨，試圖呈現(xiàn)荒誕的理性與理

迪達克斯被他的物理學(xué)家朋友阿杰諾爾算計了。他變回了小孩的模樣，和一群學(xué)生待在一起——還有什么比這更離譜呢？為了恢復(fù)原形，他必須接受另一項實驗，為阿杰諾爾新改造的機器做小白鼠。這臺機器將帶他穿越許多個世紀，回到人類的起源時代，只有分階段地用知識武裝自己，他才能回到我們這個時代。這位新時代的“尤利西斯”將穿越整個希臘世界的歷史，完成一次非凡的時空冒險。在愛因斯坦的注視下，回到現(xiàn)代的迪達克斯在博物館中發(fā)現(xiàn)了他穿越到伯里克利時代的痕跡。對他來說，E=MC2（相對論公式）的E（教學(xué)）將不再意味著M（枯燥的

孩子沒有說出口的話，往往是最需要我們?nèi)�傾聽的，而這些看似沒有說出口，其實已經(jīng)由他們的行為表達了。 如何透過孩子表面的行為，看見他們的內(nèi)心？謝依婷醫(yī)生通過溫柔的筆觸，將20余個傷痕累累的孩子的生命碎片寫成這本書，帶著我們一起傾聽孩子們無聲的吶喊，逐漸明了：大人眼中無關(guān)緊要的小事，可能是令孩子窒息的壓力；大人不理解的情緒波動、行為變化，正是孩子釋放的求救信號——“請你們真的了解我！請你們好好愛我！”這樣才能看入孩子受創(chuàng)的心，找到傷的源頭，從而理解、接納孩子，讓他們更有力量地成長。

日本狂銷超22萬冊的奇跡之作。 制作每個月都要交的訂單，需要花3天時間？函數(shù)不會用，花大把時間手動加減、反復(fù)確認，還是經(jīng)常出錯？你是否發(fā)現(xiàn)雖然每天都在使用Excel，但80%都是無用功。 本書作者吉田拳是日本知名的Excel業(yè)務(wù)改善咨詢師，在300家以上的公司開展操作培訓(xùn)，指導(dǎo)過5000名以上的職場人士。在本書中，他總結(jié)多年培訓(xùn)經(jīng)驗，詳細講解Excel的基礎(chǔ)操作、重點功能，以及靈活運用函數(shù)整合數(shù)據(jù)和制作圖表的方法，讓你系統(tǒng)性地從零掌握所有Excel必備技巧。并且，還會教你如何使用Excel搭