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全書涉及20個行業(yè)領域的液壓系統(tǒng)應用案例，采用逐個回路剖析方式，將復雜工程回路簡化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡，利于初學者學習提高。主要內容包括:數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機液壓系統(tǒng)、自卸汽車液壓系統(tǒng)、垃圾車液壓系統(tǒng)、注塑機液壓系統(tǒng)、液壓叉車液壓系統(tǒng)、多缸順序專用銑床液壓系統(tǒng)、樂池升降平臺液壓系統(tǒng)、臥式鏜銑加工中心液壓系統(tǒng)、起貨機的液壓系統(tǒng)、折彎機液壓系統(tǒng)、掃路車液壓系統(tǒng)、打捆機液壓系統(tǒng)、飛機起落架液壓系統(tǒng)、剪板機液壓系統(tǒng)、機械手液壓系統(tǒng)、C型翻車機液壓系統(tǒng)、采煤機液壓系統(tǒng)、電弧煉鋼爐

仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器人在復雜作業(yè)環(huán)境中的智能操作水平。本書適宜機器人行業(yè)以及機械、自控、電氣等相關專業(yè)的技術人員閱讀，也可供醫(yī)療、康復、物流、軍事等領域技術人員參考。

本書首先簡要介紹了工程制圖與識圖基礎、工程視圖與基本工程圖，然后詳細介紹了建筑工程、風景園林與庭院綠化工程、道路工程、橋涵與隧道工程、供熱供暖工程、在用公用管道工程與燃氣工程的制圖與識圖等內容。本書在編寫過程中注重快速掌握識圖技能，輕松打下并夯實基礎，直達學即用、用即學的目的。本書采用雙色圖解的方式將重點內容標示出來，具有直觀性，同時結合工地實景照片與視頻講解，具有實用性，方便讀者學習和使用。本書可供建筑工程、給水排水工程、水利水電工程、市政工程等專業(yè)的設計人員、施工人員、工程管理人員、監(jiān)理人員

《流域排污交易與區(qū)塊鏈技術》首先介紹了排污權交易與區(qū)塊鏈的概念和技術原理，其次對區(qū)塊鏈技術研究和流域排污權交易研究進行了詳細的闡述，分別引證了近幾年排污權交易機制與區(qū)塊鏈技術的熱點案例，特別介紹了基于區(qū)塊鏈技術的流域排污權交易研究，最后結合我國現(xiàn)發(fā)展階段流域排污權交易面臨的問題和不足，深入探索了區(qū)塊鏈技術在排污權交易機制中的發(fā)展趨勢和要求，盡可能比較全面地涵蓋區(qū)塊鏈在排污權交易機制中對關鍵問題提供的解決思路�！读饔蚺盼劢灰着c區(qū)塊鏈技術》主要面向環(huán)境管理、排污權交易等行業(yè)相關科研人員及政府工作人員

本書主要介紹建筑消防相關知識、火災自動報警與消防聯(lián)動系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)、消防系統(tǒng)的供電與布線、消防系統(tǒng)的調試驗收及維護、特殊建筑的消防技術等內容。本書內容簡要明確，實用性強，緊跟目前消防行業(yè)施工技術的發(fā)展趨勢，滿足消防領域的相關要求，貼合消防領域施工技術人才培養(yǎng)的需要。本書可供消防工程施工與管理人員以及其他相關人員使用。

本書詳細介紹了建筑識圖與構造基礎知識、建筑投影與制圖基礎知識、結構施工圖常識、混凝土結構施工圖的識讀、鋼結構施工圖的識讀、木結構施工圖的識讀等內容。本書在編寫過程中注重識圖技能的快速掌握，讓讀者輕松夯實基礎，達到“學即用、用即學”的目的。本書采用雙色圖解的方式將重點內容標示出來，具有直觀性，同時結合工地實景照片與視頻講解，具有實用性，方便讀者學習和使用。本書可供建筑施工人員、建筑裝飾施工人員、建筑工程管理人員、監(jiān)理技術人員、土建類專業(yè)有關人員參考閱讀，也可以供建筑工程制圖人員、社會自學人員參考閱

《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內在動機。本書通過服務設計方法，結合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后三個階段的數(shù)據(jù)收集，運用觀察（服務旅行和影子跟蹤）、訪談（情境訪談）及體驗卡片等手段，詳細分析了用戶的參觀體驗。研究發(fā)現(xiàn)，每種用戶畫像在博物館參觀中展現(xiàn)出獨特的內在動機。本書不僅為

科技發(fā)展給汽車座艙設計帶來挑戰(zhàn)，設計師需要應對新的設計對象、設計范式。本書在從傳統(tǒng)到智能的座艙設計轉向背景下，嘗試提出智能座艙人機交互設計的方法論：基于空間、角色和動作的智能座艙交互設計和基于動作敘事的智能座艙交互設計。詳細闡釋了方法論的概念、使用的設計工具與流程，并附有案例。內容詳實、嚴謹、深入淺出，圖文并茂的呈現(xiàn)使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設計的新方法。本書可作為高等院校工業(yè)設計、交互設計、數(shù)字媒體設計、車輛工程、軟件工程專業(yè)學生的教材，也可作為用戶體驗研究員、汽車產(chǎn)品經(jīng)理、汽車H

《基于多尺度建模的綠色化工流程設計及動態(tài)控制》共九章，內容包括：綠色化工的基本概念、方法和新進展，多尺度模擬在綠色化工設計中的具體應用，煤化學鏈氣化過程的分子動力學模擬及實驗驗證、流體力學參數(shù)優(yōu)化、廢水處理優(yōu)化設計以及聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)設計，基于萃取法的廢水處理工藝設計，“以廢治廢”理念下的廢水處理工藝設計，基于電滲析的高鹽廢水處理工藝設計以及基于醇胺吸收的碳捕獲技術。采用分子模擬與流程模擬、理論計算與實驗測試相結合的多尺度、多策略的新型協(xié)同式研究手段，有效提高化工裝置的運行效率和能源利用率，降低

本書主要圍繞量子網(wǎng)絡的構建與應用展開。全書共5章：緒論、紫外光場及單組分壓縮態(tài)光場、兩組分和三組分偏振糾纏態(tài)光場、光電探測器設計理論分析、利用連續(xù)變量偏振糾纏態(tài)實現(xiàn)量子網(wǎng)絡中確定性的糾纏分發(fā)。首先實現(xiàn)了糾纏態(tài)的制備，分別利用兩個和三個非簡并光學參量放大器得到兩組分偏振糾纏態(tài)光場和連續(xù)變量三組分偏振糾纏態(tài)光場，利用電磁感應透明效應建立了三個原子系綜間的量子糾纏；其次利用高信噪比自舉光電探測器實現(xiàn)光場壓縮度的有效提升；最終利用連續(xù)變量偏振糾纏態(tài)實現(xiàn)量子網(wǎng)絡中確定性的糾纏分發(fā)，為構建實用化量子網(wǎng)絡提供