本書系統(tǒng)地介紹了網絡化系統(tǒng)智能控制與濾波理論的最新成果和研究進展。內容包括網絡化系統(tǒng)的概念、基本問題、國內外研究進展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發(fā)機制下的時變時延網絡化系統(tǒng)H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時延網絡化系統(tǒng)H∞量化控制；最后介紹了分布式時延非線性網絡
本書以臨床需求為導向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關鍵技術、典型應用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人等。本書可作為生物醫(yī)學工程專業(yè)、
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。本書有大量的應用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機
《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類似"章回小說”的活潑形式，生動地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應知應會的技術：數(shù)據(jù)分析基本步驟、實驗方法、優(yōu)化方法、假設檢驗方法、貝葉斯統(tǒng)計方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)整理技巧；正文之后，意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要務、R工具及ToolPak工具
本書包含ROS基礎以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內容，是編著者在結合國內外最新方法和技術，總結自己多年機器人開發(fā)經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎和ROS基礎，結合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了
本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結構原理和使用方法。本書是第四次修訂，結構上不再設立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便
本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設計。本書
本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術、算法及應用,力求為初學者構建一個合適的學習框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經網絡、支持向量機、關聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預測等幾個主題,不僅詳解技術原理和算法實現(xiàn),而且還結合復雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應用場景和使用方法。
本書是針對高等職業(yè)院校財經商貿大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術應用基礎相關課程編寫的教材,旨在幫助學生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學生學習和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個步驟,解決數(shù)據(jù)價值認知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應用數(shù)據(jù)四個根本問題
本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養(yǎng)中小學生設計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結構搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內容，第0課為引導部
本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經驗模態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應用實例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非
本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結果。
在Web文本挖掘、網絡信息智能分析與大數(shù)據(jù)技術不斷發(fā)展的背景下，作為網絡中的一種流式資源，Web新聞的數(shù)量正呈現(xiàn)爆炸式的增長態(tài)勢，而產生這種情形的根源是社會上不斷發(fā)生突發(fā)事件。針對Web新聞所具有的多維特征，研究大數(shù)據(jù)背景下的Web層次化話題檢測與跟蹤關鍵技術，是一個具有實際意義的研究方向。通過研究話題檢測與跟蹤關鍵技
本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預處理、經典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類、回歸、聚類、關聯(lián)規(guī)則和集成學習等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網頁排序、互聯(lián)網信息抽取、日志挖掘與查詢分析等）理論與方法。在此基礎上，除第1章外，每章均有基于Python語言
本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務為導向，將相關知識的講解貫穿于項目任務實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學思想與企業(yè)崗位需求相結合的原則，通過具體的實施步驟完成預定的工作任務。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術基礎、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例
VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。
本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數(shù)設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量
本書首先介紹了業(yè)內多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架，從數(shù)據(jù)常見風險出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐；然后介紹了數(shù)字經濟時代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息，基于構建數(shù)據(jù)要素市場、促進數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價值等場景中的實踐，抽象并總結了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構，包括數(shù)據(jù)安全保護技術與保護數(shù)據(jù)價值釋放的隱
本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領域的應用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設計仿真、神經網絡控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應用。各章在講解基本應用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設計、建模、仿真實例。
本書是有關過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎理論和應用技術的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14
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