本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維
機(jī)器人遙操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種人類難以直接到達(dá)或進(jìn)入的環(huán)境，讓機(jī)器人代替人完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如太空和海底探索、人體微創(chuàng)手術(shù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療及核輻射、高壓帶電等環(huán)境。《機(jī)器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》重點(diǎn)介紹了機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的控制技術(shù)，《機(jī)器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》共分為7章。第1章介紹了機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的概念、發(fā)展，機(jī)器人遙操作
本書以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)
樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。本書分為上、下兩冊：上冊借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機(jī)器人的基礎(chǔ)搭建知識；下冊借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機(jī)器人。全書共43個案例，每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解，讓孩
本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進(jìn)行機(jī)器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實(shí)例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機(jī)器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機(jī)器人零部件的繪
本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動、交流伺服電動機(jī)驅(qū)動等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、
本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個知識點(diǎn)展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作
本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀
本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合
本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間
本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實(shí)例具
仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、
本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對機(jī)器人手動與示
本書為浙江省普通高中精品選修課程“Arduino創(chuàng)意機(jī)器人”的衍生成果，由兩位深度參與Mind+開發(fā)的創(chuàng)客教育專家和多位經(jīng)驗(yàn)豐富的小學(xué)創(chuàng)客教師共同編寫，設(shè)計(jì)了大量需要學(xué)生動手實(shí)踐的任務(wù)或?qū)嶒?yàn)，可以引導(dǎo)學(xué)生在玩中學(xué)、做中學(xué)、研中學(xué)，由淺入深地逐步理解和掌握機(jī)器人技術(shù)。 本書共設(shè)計(jì)18課內(nèi)容，采用項(xiàng)目式學(xué)習(xí)的理念，設(shè)計(jì)了智
BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識鏈接”的方式進(jìn)行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制
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