工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫
工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上編寫而成。
本書以S7-300基本應用為基礎，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習和擴展提升三個部分，對應讀者的從跟學、模仿到獨立完成
《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關鍵技術；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術及在線修正
本書是以Pando機器人以及CUBE智能積木套件為載體，引導小學生學習智能機器人、傳感器技術以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了機器人的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關知識，并通過Pando機器人與CUBE智能積木套件，幫助學生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應用。書中介紹的Pando機器人與CUBE智能
本書是以Aelos機器人和其傳感器套件為載體，引導小學生學習智能機器人、傳感器技術以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了人工智能的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關知識，幫助學生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應用。書中介紹的Aelos機器人和傳感器套件，既能引導學生舉一反三，又能加深學生對計算機編程思想的理
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設計、工作站和自動化線的機械設計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人典型應用對應第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機器人典型應用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、
本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.
機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領域的應用,剖析了這些領域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領域應用的關鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體，以工業(yè)機器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標，由多年教學經(jīng)驗教師與企業(yè)技術員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業(yè)機器人教學工作站硬件認知、組成、連接關系；示教器認知與使用；工業(yè)機器人基本操作方法
《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業(yè)機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網(wǎng)絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器，機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機器人技術、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學素質(zhì)為宗旨，開展智能機器人
本書從FANUC工業(yè)機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人、坐標系設置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復歸以及相關的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學習效果，掌握自己的課程學習進度，每章后均設置了豐富的
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習題的形式將焊接機器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護，編程基礎，到具體品牌機器人的相關知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊
本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準與工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了
本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務； 情景1PLC控制變頻器運行（任務1變頻器的認識、任務2變頻器的安裝
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