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本書對目前球形機器人的研究現(xiàn)狀進行了歸納、分析，對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究，設計了三種新型全方位運動球形機器人，即電磁驅動球形機器人、流體驅動球形機器人和離合式半球差動球形機器人，對其滾動條件、越障能力、爬坡能力、滑動條件、轉彎特性等進行了簡要的靜力學分析研究；建立了球形機器人的運動學
本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機
本書是內(nèi)容全面、偏重基礎的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現(xiàn)
本書主要介紹水下機器魚人工側線系統(tǒng)的設計及感知技術，共6章，主要內(nèi)容包括人工側線系統(tǒng)及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結論與展望等。本書可作為高等院校相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)集成為核
《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器
本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot
本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設置19個任務，每個任務設置任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務小結、任務測評，通過目標引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務實施加強技能訓練，進而由小結回顧
本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了
本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并
工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫
內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通
本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學校專業(yè)教學標準》和《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關規(guī)定，從國家職業(yè)能力標準出發(fā)結合多年的工業(yè)機器人競賽、科研和教學經(jīng)驗進行編寫。本書內(nèi)容共包含工業(yè)機器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機器人藥瓶裝盒工作站
本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)
本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)
空間遙操作是在軌服務領域的關鍵技術之一，也是各空間大國長期關注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結合，提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預報發(fā)
本書對FANUC工業(yè)機器人的應用技術進行了描述，內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結構原理、程序編制、操作使用以及安裝調試、故障處理、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人產(chǎn)生、發(fā)展、應用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎上，對工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理、安裝維護要求進行了
機甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術推出的第一款專業(yè)教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學做合一”的
本書以ABBIRB120機器人為載體，結合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了單工件搬運任務實現(xiàn)、IO信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、機器人工作節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務運行、系統(tǒng)的備份與恢復等10個學習任務。 每個任務按照學習難度逐級
本書包含9章內(nèi)容，面向汽車、機械等行業(yè)選取搬運、碼垛、裝配、視覺分揀、機床上下料、弧焊、點焊等工業(yè)機器人典型的應用為學習目標，以組建工業(yè)機器人典型工藝工作站作為教學項目，分別設置了初識工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人視覺分揀工作站系統(tǒng)
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