本書對目前球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了歸納、分析，對球形機(jī)器人的驅(qū)動原理、力學(xué)模型、控制策略等進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計了三種新型全方位運動球形機(jī)器人，即電磁驅(qū)動球形機(jī)器人、流體驅(qū)動球形機(jī)器人和離合式半球差動球形機(jī)器人，對其滾動條件、越障能力、爬坡能力、滑動條件、轉(zhuǎn)彎特性等進(jìn)行了簡要的靜力學(xué)分析研究；建立了球形機(jī)器人的運動學(xué)
本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個項目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)
本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)
本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可
本書從機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核
《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器
本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot
本書共分為6個項目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個項目下設(shè)置19個任務(wù)，每個任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標(biāo)引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務(wù)實施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧
本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了
本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項目任務(wù)式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應(yīng)用編程實例是針對1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通
本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關(guān)規(guī)定，從國家職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)結(jié)合多年的工業(yè)機(jī)器人競賽、科研和教學(xué)經(jīng)驗進(jìn)行編寫。本書內(nèi)容共包含工業(yè)機(jī)器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人藥瓶裝盒工作站
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機(jī)器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)
本書以項目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)
空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點問題。本書針對空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運動狀態(tài)高精度預(yù)報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)
本書對FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了
機(jī)甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的
本書以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、IO信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機(jī)對話、機(jī)器人工作節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)運行、系統(tǒng)的備份與恢復(fù)等10個學(xué)習(xí)任務(wù)。 每個任務(wù)按照學(xué)習(xí)難度逐級
本書包含9章內(nèi)容，面向汽車、機(jī)械等行業(yè)選取搬運、碼垛、裝配、視覺分揀、機(jī)床上下料、弧焊、點焊等工業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標(biāo)，以組建工業(yè)機(jī)器人典型工藝工作站作為教學(xué)項目，分別設(shè)置了初識工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站系統(tǒng)
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