本書系統(tǒng)闡述等離子鞘套電磁研究的基本概念、基礎(chǔ)理論和方法、數(shù)學(xué)模型和算法、實(shí)驗(yàn)方法和結(jié)果,全書共分為8章,主要內(nèi)容包括:等離子鞘套電波傳播、通信研究發(fā)展趨勢(shì);等離子體物理模型、參數(shù)特征和模擬方法;等離子體電磁數(shù)學(xué)模型、電磁波傳播計(jì)算方法;典型頻段電磁波在等離子鞘套中傳播特性;臨近空間飛行器等離子鞘套復(fù)雜電磁環(huán)境的信道建
超高速碰撞是指相對(duì)速度在每秒幾千米甚至更高的物體之間的碰撞。外層空間物體的飛行速度極高,超高速碰撞是空間碰撞的主要形式,且普遍存在于人造航天器、宇宙天體、微觀粒子等各類對(duì)象之間。本書全面介紹了空間超高速碰撞的主要類型、物理現(xiàn)象、研究方法、作用機(jī)理和典型應(yīng)用,具體內(nèi)容包括空間超高速碰撞概述、航天器外部結(jié)構(gòu)碰撞損傷、航天器
本書以高超聲速飛行器為研究對(duì)象,采用理論分析、數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證等多種手段,以及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法,對(duì)高超聲速飛行器機(jī)體/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化和總體的設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了全面深入的研究,取得了一系列研究成果!禕R》本書系統(tǒng)地研究并發(fā)展了以超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的高超聲速飛行器一體化設(shè)計(jì)方法;深入分析了高超聲速飛行器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)矩
本書精心選取了世界各國(guó)自二戰(zhàn)以來(lái)的近百種最為經(jīng)典與優(yōu)秀的航天器,通過(guò)深入淺出的文字、高清美觀的圖片對(duì)航天器進(jìn)行了全方位展示,讓讀者能在第一時(shí)間識(shí)別和欣賞這些航天器。為提升讀者的閱讀體驗(yàn),我們還介紹了每種航天器的趣聞?shì)W事和實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)等,盡可能讓知識(shí)變得豐富、形象、有趣。相信本書能夠成為了解和研究航天器的重要參考,為廣大軍事
本書主要結(jié)合作者多年來(lái)的工作和創(chuàng)新性研究成果,系統(tǒng)論述高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感平臺(tái)震顫分析與精確處理方法。全書共六章,綜合介紹衛(wèi)星平臺(tái)震顫國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)度,重點(diǎn)圍繞高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像平臺(tái)震顫分析與精確處理方法展開全面系統(tǒng)地論述,包括衛(wèi)星平臺(tái)震顫源分析、高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像平臺(tái)震顫誤差特性分析、衛(wèi)星平臺(tái)震顫測(cè)量系統(tǒng)誤
本書以編程相對(duì)簡(jiǎn)單的51單片機(jī)作為平臺(tái)來(lái)制作一款四軸飛行器,內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)的歷史發(fā)展、四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和原理、無(wú)人機(jī)的開發(fā)環(huán)境、小四軸空心杯無(wú)人機(jī)電路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050六軸(陀螺儀+加速度計(jì))傳感器介紹及通信、基于STC15系列單片機(jī)飛控核心算法研究、調(diào)節(jié)PID參數(shù)方法和整定、油門補(bǔ)償、四
本書系統(tǒng)介紹了航天器項(xiàng)目管理重要知識(shí)、程序和方法,包括航天器項(xiàng)目管理過(guò)程中各研制階段的關(guān)鍵技術(shù)活動(dòng)和管理要求,航天器項(xiàng)目范圍管理、技術(shù)狀態(tài)管理、進(jìn)度管理、產(chǎn)品保證、經(jīng)費(fèi)管理、人力資源管理、外協(xié)外購(gòu)管理、風(fēng)險(xiǎn)管理、信息與溝通管理等九方面工作的特點(diǎn)以及其在項(xiàng)目、組織兩個(gè)層面的管理重點(diǎn)和方法,同時(shí)從多項(xiàng)目綜合管理角度對(duì)組織級(jí)
本書從衛(wèi)星應(yīng)用的角度出發(fā),涵蓋了衛(wèi)星通信、衛(wèi)星導(dǎo)航及對(duì)地觀測(cè)應(yīng)用中的主要技術(shù)、典型系統(tǒng)及應(yīng)用案例。衛(wèi)星通信技術(shù)應(yīng)用部分,以“網(wǎng)絡(luò)”為側(cè)重點(diǎn),闡述衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成、通信協(xié)議、重點(diǎn)設(shè)備;衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用部分,從信號(hào)特點(diǎn)、信息處理原理和測(cè)量性能出發(fā),闡述GNSS授時(shí)、差分、增強(qiáng)、抗干擾、組合導(dǎo)航、位置服務(wù)、探測(cè)等技術(shù)原理和
本書分為五篇13章,分別從輻射流體力學(xué)和磁流體力學(xué)基本方程組的構(gòu)成、離散與求解以及應(yīng)用等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。它是飛行器熱防護(hù)、紅外隱身以及磁流體控制的理論基礎(chǔ)。書中給出了國(guó)內(nèi)外著名科學(xué)家的重要著作與文獻(xiàn)882篇,為讀者提供了一個(gè)十分寶貴的文獻(xiàn)參考平臺(tái)。
本書針對(duì)高超聲速學(xué)科領(lǐng)域比較新穎的等離子體主動(dòng)流動(dòng)控制研究方向,充分利用激光方向性好、功率密度高、開啟速度快、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),通過(guò)激光與激波耦合作用,對(duì)飛行器的流場(chǎng)進(jìn)行重構(gòu),進(jìn)而達(dá)到控制飛行效能的目的。選題是氣體動(dòng)力學(xué)和激光應(yīng)用的新的交叉學(xué)科前沿,研究?jī)?nèi)容涉及當(dāng)前高超聲速學(xué)科領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題,建立了可嚴(yán)格時(shí)序同
本書是“衛(wèi)星測(cè)繪系列專著”的*冊(cè),書中針對(duì)我國(guó)資源三號(hào)衛(wèi)星測(cè)繪技術(shù)總體設(shè)計(jì)問(wèn)題,在介紹國(guó)內(nèi)外光學(xué)測(cè)繪遙感衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,分析我國(guó)1∶5萬(wàn)比例尺地形測(cè)圖的需求,研究衛(wèi)星立體測(cè)圖的誤差來(lái)源,闡述軌道、姿態(tài)、傳感器畸變、影像壓縮等因素對(duì)測(cè)圖精度的影響,構(gòu)建了立體影像仿真方法,提出滿足測(cè)繪精度要求的衛(wèi)星總體技術(shù)指標(biāo)體系,并
本書是“衛(wèi)星測(cè)繪系列專著”的第二冊(cè),書中針對(duì)我國(guó)資源三號(hào)衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理問(wèn)題,介紹了資源三號(hào)衛(wèi)星幾何檢校和數(shù)據(jù)處理方法,重點(diǎn)闡述資源三號(hào)衛(wèi)星發(fā)射前后,如何應(yīng)用多種處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)1∶5萬(wàn)比例尺立體測(cè)圖精度。主要內(nèi)容包括時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)、事后定軌技術(shù)、精密姿態(tài)處理技術(shù)、衛(wèi)星幾何檢校方法、衛(wèi)星成像模型建立以及數(shù)據(jù)處理等。
本書覆蓋了多旋翼飛行器設(shè)計(jì)的大部分內(nèi)容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識(shí)、布局、動(dòng)力系統(tǒng)、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實(shí)踐中應(yīng)用的設(shè)計(jì)原則組織起來(lái),并強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)概念的重要性,具有基礎(chǔ)性、實(shí)用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點(diǎn)。本書可以用作高年級(jí)本科生以及研究生教材,或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南,還可以作為
本書以深空探測(cè)的重要研究領(lǐng)域――火星探測(cè)為研究背景,對(duì)火星探測(cè)任務(wù)中探測(cè)器進(jìn)入、下降和著陸過(guò)程(EDL過(guò)程)中的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的研究,系統(tǒng)地提出了探測(cè)器在經(jīng)歷火星大氣層"恐怖"七分鐘后能夠精確著陸火星表面的理論與方法。
《高超聲速飛行器自抗擾控制方法》主要介紹高超聲速飛行器的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)態(tài)特性分析,自抗擾控制的基本概念、設(shè)計(jì)過(guò)程和參數(shù)整定方法,以及高超聲速飛行器制導(dǎo)與自抗擾控制的設(shè)計(jì)步驟與仿真結(jié)果等內(nèi)容。《高超聲速飛行器自抗擾控制方法》注重理論方法的實(shí)用化。
中國(guó)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略叢書是中國(guó)科學(xué)院組織數(shù)百位院士專家聯(lián)合研究的系列成果,涉及自然科學(xué)各學(xué)科領(lǐng)域,是目前規(guī)模**的學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略研究項(xiàng)目!禕R》《中國(guó)學(xué)科反戰(zhàn)戰(zhàn)略·新型飛行器中的關(guān)鍵力學(xué)問(wèn)題》系統(tǒng)介紹了21世紀(jì)以來(lái)國(guó)內(nèi)外所提出的各種新型或新概念飛行器的背景、發(fā)展態(tài)勢(shì),重點(diǎn)闡述了由此對(duì)力學(xué)學(xué)科帶來(lái)的新挑戰(zhàn)、新需
本書系統(tǒng)介紹了動(dòng)手制作(DIY)一個(gè)微型四旋翼飛行器的理論知識(shí)及實(shí)踐方法,主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理,熟悉并掌握航電設(shè)備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統(tǒng)基本概念、原理、定律和嵌入式系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)方法為主線,以實(shí)際、實(shí)用、實(shí)踐為原則,淡化理論深度,突出工程應(yīng)用,構(gòu)建科學(xué)、協(xié)調(diào)、
全書共分6章,第1章緒論部分論述了月球車所處的特殊環(huán)境對(duì)于立體視覺(jué)和視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)提出的要求;第2章依據(jù)月球車應(yīng)用環(huán)境和現(xiàn)有各種視覺(jué)模式的特點(diǎn),選擇立體視覺(jué)作為月球車環(huán)境感知的主要手段;第3章至第5章為本書的核心部分,詳細(xì)介紹了基于立體視覺(jué)的環(huán)境探測(cè)所涉及的攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配和三維重建三個(gè)步驟,提出了適用的新型方法,討