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本書是一本深入探討機(jī)器嗅覺技術(shù)的專業(yè)書籍。書中詳細(xì)介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)，同時還詳細(xì)闡述了電子鼻在氣體檢測中的模式識別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書中通過理論與實(shí)際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機(jī)器嗅覺解決方案。

本書以統(tǒng)一而較簡明的方式介紹人工智能算法在數(shù)值求解復(fù)雜系統(tǒng)中的基本方法及最新進(jìn)展。首先從人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)算法開始講解，從最基礎(chǔ)的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開始，介紹一些經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)及其原理。然后從一階常微分方程初值問題引入，分別介紹了常微分方程、偏微分方程以及積分微分方程數(shù)值求解的經(jīng)典算法。隨后分別研究了

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進(jìn)的技術(shù)手段，系統(tǒng)地設(shè)計(jì)多種小波域上的依賴關(guān)系，對小波變換域聯(lián)合建模進(jìn)行深入的研究，從而顯著地提高小波對圖像特征的表示能力，并推動小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識，以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用；其次詳細(xì)地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識和常用的

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

在人工智能飛速發(fā)展的今天，大眾對于這一前沿技術(shù)仍感神秘且難以窺探其深。為此，本書針對人工智能的核心問題進(jìn)行了深入剖析，旨在幫助讀者揭開其神秘面紗。本書的主要內(nèi)容圍繞以下問題展開：什么是人工智能？人工智能能否解釋其決策？它能否承擔(dān)法律責(zé)任？它是否具有代理權(quán)？人類應(yīng)該保留對這類系統(tǒng)的何種控制權(quán)，是否取決于所做決策的類型？如

本書旨在建立和推動“動力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時間序列的預(yù)測理論及方法、動力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書共9

本書的主要特點(diǎn)是專業(yè)性、針對性較強(qiáng)，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運(yùn)動、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與

本書基于國家級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“飛機(jī)大部件裝配虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”，系統(tǒng)介紹了飛機(jī)蒙皮拉形工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)壁板自動鉆鉚工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和飛機(jī)翼身對接實(shí)驗(yàn)的原理、目的、內(nèi)容、過程以及考核方法，并通過具體案例，詳細(xì)介紹了虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進(jìn)制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計(jì)方法、實(shí)驗(yàn)分析方法。

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

機(jī)器學(xué)習(xí)雖然在改進(jìn)產(chǎn)品性能、產(chǎn)品流程和推進(jìn)研究方面有很大的潛力，但仍面臨一大障礙——計(jì)算機(jī)無法解釋其預(yù)測結(jié)果。因此，本書旨在闡明如何使機(jī)器學(xué)習(xí)模型及其決策具有可解釋性。本書探索了可解釋性的概念，介紹了許多簡單的可解釋模型，包括決策樹、決策規(guī)則和線性回歸等。本書的重點(diǎn)是模型不可知方法，用于解釋黑盒模型（如特征重要性和累積

本書系統(tǒng)地介紹了面向工業(yè)軟件的數(shù)字工程（DE）與基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）的理論體系、方法論、核心技術(shù)和工程應(yīng)用，討論了SysML建模工具的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，內(nèi)容涵蓋需求模型開發(fā)、MBSE工具開發(fā)、執(zhí)行模型與行為仿真、規(guī)則定義與自動語法校驗(yàn)等多個方面，詳細(xì)闡釋了支撐MBSE的關(guān)鍵技術(shù)，通過理論描述與工程案例的結(jié)合，幫助讀者

本書圖文并茂、通俗易懂，詳細(xì)講解常用的算法知識，又融入了大量的競賽實(shí)例和解題技巧，可幫助讀者熟練應(yīng)用各種算法解決實(shí)際問題。本書總計(jì)9章。第1章講解C++基礎(chǔ)知識，涉及語法、數(shù)組、字符串、結(jié)構(gòu)體和指針；第2章帶讀者感受算法之美，涉及算法復(fù)雜度、函數(shù)和遞歸；第3章講解線性表的應(yīng)用，涉及順序表、鏈表、棧和隊(duì)列，以及STL中的

本書系統(tǒng)介紹國產(chǎn)高分定量遙感產(chǎn)品的反演和信息提取技術(shù)，內(nèi)容涵蓋多個關(guān)鍵領(lǐng)域。本書首先詳細(xì)介紹定量遙感參數(shù)反演技術(shù)，包括基于高分?jǐn)?shù)據(jù)的植被覆蓋度、潛熱通量和地表反照率產(chǎn)品的反演方法。之后，探討典型要素提取的研究方法，包括多源土地覆被產(chǎn)品的一致性分析與評價、遙感影像分割尺度的優(yōu)化與應(yīng)用研究、多源信息協(xié)同的城鎮(zhèn)用地提取、城市

本書為Photoshop插畫基礎(chǔ)教程。作者總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，針對初學(xué)時的難點(diǎn)、困惑點(diǎn)進(jìn)行編寫、繪制。全書共7章，內(nèi)容涉及軟件工具講解、蘋果的繪制、靜物的繪制、場景的繪制、五官的繪制、戴紅花小女孩的創(chuàng)作、男子肖像的繪制、女子肖像的創(chuàng)作。書中通過詳細(xì)分析各步驟的繪制重點(diǎn)和不同階段的學(xué)習(xí)難點(diǎn)，使讀者在由易到難的過程中逐漸掌握

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書以MATLABR2024a為軟件平臺，基于作者20余年的學(xué)習(xí)與使用經(jīng)驗(yàn)，從初學(xué)者角度全面講解MATLAB的基礎(chǔ)知識和解決問題的方法，深入淺出，實(shí)例引導(dǎo)，內(nèi)容翔實(shí)，易學(xué)易用。全書共分為兩篇16章，第一篇為MATLAB基礎(chǔ)知識部分，內(nèi)容涉及MATLAB概述、向量、矩陣與數(shù)組、數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、矩陣運(yùn)算、

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)