本書以四旋翼無人機(jī)為例，講解多旋翼無人機(jī)的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、動(dòng)力電池、機(jī)架等角度介紹硬件結(jié)構(gòu)與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動(dòng)多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個(gè)過程，并對(duì)如何使用地面站程序?qū)︼w控進(jìn)行航前
本書系統(tǒng)介紹了目前無人機(jī)使用的各類動(dòng)力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機(jī)的動(dòng)力，兼顧動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)方法，介紹無人機(jī)動(dòng)力學(xué)科的發(fā)展前沿。首先簡(jiǎn)要介紹無人機(jī)的發(fā)展概況及無人機(jī)的能源，隨后針對(duì)航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)、航空電力推進(jìn)系統(tǒng)及微型撲翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)方法及未來展
本書從技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用示范。全書內(nèi)容包括多旋翼無人機(jī)的基本概念、飛行原理與動(dòng)力學(xué)建模、系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)、空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯(cuò)控制、載荷系統(tǒng)以及應(yīng)用示范。本書適合多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為高等院校無人機(jī)專業(yè)高
本書從對(duì)無人機(jī)的認(rèn)識(shí)到各電子元件的應(yīng)用，從結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)到機(jī)械加工，再從固件程序的寫入到無人機(jī)的試飛，涵蓋了多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)與制作的所有內(nèi)容。
以全球各大研究機(jī)構(gòu)研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對(duì)靈巧浮空器進(jìn)行了系統(tǒng)分類，重點(diǎn)分析了靈巧浮空器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、飛行理論、熱力學(xué)性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時(shí)還針對(duì)靈巧浮空器飛行試驗(yàn)及應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，以便
《平流層飛艇技術(shù)》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關(guān)技術(shù)，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)、總體技術(shù)路線與關(guān)鍵技術(shù)、蒙皮材料與結(jié)構(gòu)技術(shù)、循環(huán)再生能源技術(shù)、高空推進(jìn)技術(shù)、氣動(dòng)布局與分析技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)控技術(shù)、試驗(yàn)與保障技術(shù)等。
無人機(jī)在國防和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展中具有廣泛而重要的應(yīng)用，因此相關(guān)的技術(shù)研發(fā)顯得至關(guān)重要。本書就是為幫助初學(xué)者快速掌握無人機(jī)控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)概述；第二章多無人機(jī)協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)；第三章面向協(xié)同控制的無人機(jī)單機(jī)控制；第四章基于PID的無人機(jī)編隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略；第五章
本書共7章，包括無人機(jī)系統(tǒng)概述和總體設(shè)計(jì)、材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無人機(jī)制造技術(shù)、無人機(jī)控制技術(shù)、無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)飛行試驗(yàn)技術(shù)、無人機(jī)展望。本書內(nèi)容深入淺出，注重新技術(shù)發(fā)展，理論知識(shí)與實(shí)踐能力培養(yǎng)相結(jié)合，采用大量配圖，在關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)增加了視頻演示和講解。
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與應(yīng)用情況;第2章集中介紹了在進(jìn)行仿生撲翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析時(shí)所用到的基礎(chǔ)理論;第3章至第5章分別針對(duì)單柔性翼系統(tǒng)、雙柔性翼系統(tǒng)和剛?cè)峄旌蠐湟硐到y(tǒng)進(jìn)行建模分析,并對(duì)不同結(jié)構(gòu)的仿生撲翼飛行機(jī)器人柔性翼進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析、邊界控制器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)穩(wěn)定性證明;第6章針對(duì)仿生撲
本書是作者叢書小型旋翼氣動(dòng)設(shè)計(jì)研究多年來的成果總結(jié)。該書從小型旋翼外形參數(shù)化建模，小型旋翼繞流網(wǎng)格生成方法，小型旋翼氣動(dòng)特性計(jì)算，小型旋翼氣動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，小型旋翼氣動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)幾個(gè)方面對(duì)小型旋翼氣動(dòng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳盡介紹。
《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》共分七章。一章簡(jiǎn)要介紹民用飛機(jī)費(fèi)用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對(duì)民用飛機(jī)全壽命周期費(fèi)用構(gòu)成與結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測(cè)度規(guī)劃（GPMP）模型，基于GPMP模型對(duì)民用飛機(jī)費(fèi)用－效能進(jìn)行綜合權(quán)衡優(yōu)化。第
航空模型運(yùn)動(dòng)是當(dāng)代流行的一種運(yùn)動(dòng)，因其有助于培養(yǎng)人們對(duì)航空運(yùn)動(dòng)的興趣，鍛煉動(dòng)手能力及提高個(gè)人的綜合素質(zhì)而在國內(nèi)外越來越流行。模型飛機(jī)包含了許多學(xué)科的知識(shí)，有流體力學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械、飛行器設(shè)計(jì)與制造等。本書以模型飛機(jī)為中心，介紹了模型飛機(jī)的飛行原理、組成部分、制作過程及工程應(yīng)用等。本書共八章，分別介紹了模型入門基礎(chǔ)、航模圖
本書簡(jiǎn)要地介紹了燃油箱可燃性及其相關(guān)概念，系統(tǒng)地總結(jié)分析了降低燃油箱可燃性技術(shù)措施的發(fā)展和運(yùn)輸類飛機(jī)燃油箱可燃性適航條款演變歷史，詳細(xì)地介紹了運(yùn)輸類飛機(jī)燃油箱可燃性暴露時(shí)間蒙特卡羅計(jì)算方法及其應(yīng)用、燃油箱可燃性適航符合性驗(yàn)證方法、燃油溫度變化的熱力學(xué)分析方法和燃油箱空余空間氧濃度變化的數(shù)學(xué)分析方法。
本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書共11章，首先概述了群體智能和無人機(jī)集群自主控制的新進(jìn)展，在分析自然界中的生物群體特性基礎(chǔ)上，建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型，研究了從群體智能到無人機(jī)集群控制的映射機(jī)理，設(shè)計(jì)了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制框架。針對(duì)
黑飛擾航、遠(yuǎn)程打擊、航拍航測(cè)、無人快遞……這些詞語將無人機(jī)帶入了大眾視野，大家談?wù)撨@些事件的同時(shí)，對(duì)無人機(jī)的關(guān)注度和參與度越來越高。什么是無人機(jī)？無人機(jī)的尺寸有多大？飛行距離有多遠(yuǎn)？續(xù)航時(shí)間有多久？如何執(zhí)行偵察任務(wù)？如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)打擊？“黑飛”又是怎么一回事？本書從科普角度出發(fā)，針對(duì)大眾疑惑的問題，從廣為討論的無人機(jī)
本書針對(duì)目前無人機(jī)使用者在學(xué)習(xí)及應(yīng)用過程中所關(guān)心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機(jī)的使用入門、操作技巧、安全監(jiān)管、飛行須知、規(guī)范應(yīng)用等一系列相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：無人機(jī)概述、無人機(jī)系統(tǒng)組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機(jī)駕駛員起降階段操縱技術(shù)、無人機(jī)駕駛員巡航階
艦載機(jī)出動(dòng)回收能力作為航母作戰(zhàn)效能的核心評(píng)價(jià)指標(biāo)之一，其研究對(duì)于航母設(shè)計(jì)使用以及后期維護(hù)均具有重要意義。本書以航母艦載機(jī)出動(dòng)回收能力為研究?jī)?nèi)容，分析了航母艦載機(jī)的作戰(zhàn)使用模式以及影響艦載機(jī)出動(dòng)回收過程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建了艦載機(jī)出動(dòng)回收能力仿真系統(tǒng)。重點(diǎn)對(duì)于艦載機(jī)牽引臨界速度問題、艦載機(jī)人員
創(chuàng)客教育理念在于強(qiáng)調(diào)做中學(xué)，其主旨是在教育活動(dòng)中融入創(chuàng)客的精神和內(nèi)涵，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新精神和動(dòng)手實(shí)踐能力。無人機(jī)作為創(chuàng)客教育的一個(gè)重要領(lǐng)域，已經(jīng)廣泛進(jìn)入中小學(xué)校園。孩子們通過自己動(dòng)手制作與操控?zé)o人機(jī)，參加各種競(jìng)賽，成為名副其實(shí)的小創(chuàng)客。本書通過全彩圖解的方式，系統(tǒng)講解了FPV無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括無人機(jī)的歷史、分
《小創(chuàng)客玩轉(zhuǎn)無人機(jī)》介紹了無人機(jī)的定義與分類，詳細(xì)說明了多旋翼無人機(jī)的組成與布置形式、飛行原理與應(yīng)用、主要硬件的選型，系統(tǒng)描述了多旋翼無人機(jī)的組裝、調(diào)試、飛行訓(xùn)練以及無人機(jī)創(chuàng)客空間建設(shè)方案和比賽方案。本書采用圖解和結(jié)論性的方法，使較為深?yuàn)W的無人機(jī)知識(shí)變得淺顯易懂，簡(jiǎn)單易學(xué)；能夠讓學(xué)生很好地體驗(yàn)到組裝、調(diào)試和操控?zé)o人機(jī)的
本書精心選取了第二次世界大戰(zhàn)后世界各國建造的數(shù)十種經(jīng)典戰(zhàn)機(jī)，按戰(zhàn)機(jī)類型將其分為若干小組，從基本參數(shù)、建造背景、機(jī)體構(gòu)造、機(jī)載武器、動(dòng)力裝置、航電設(shè)備等各個(gè)方面進(jìn)行全方位對(duì)比介紹，并以圖表的形式對(duì)每組戰(zhàn)機(jī)的各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行比較。全書文字通俗易懂，每種戰(zhàn)機(jī)都配有大量精美的圖片，包括整體展示圖、局部特寫圖、3D模型圖、結(jié)構(gòu)圖
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