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本書共13章。主要內(nèi)容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設(shè)計(jì)；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn)；Matlab應(yīng)用實(shí)例。書末附有思考與練習(xí)題。