本書分為10章,主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試,本書略寫同類型書籍中常見的空間大地測量的基本原理和觀測方程內(nèi)容,避免與現(xiàn)有的教科書雷同。同時(shí),本書從物理、通訊和地球物理的角度,以麥克斯韋電磁方程組為起點(diǎn),推導(dǎo)并介紹GNSS電磁波信號(hào)的基本特征和傳播介質(zhì)的影響,闡述GNSS信號(hào)及系統(tǒng)誤差的
本書系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達(dá)變形監(jiān)測方面的研究成果,雷達(dá)干涉測量技術(shù)是近幾十年空間對(duì)地觀測的重要手段,本書結(jié)合星載和地基雷達(dá)遙測技術(shù),研究星、地雷達(dá)干涉變形監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理理論和方法,并將該技術(shù)應(yīng)用于大型工程變形監(jiān)測,對(duì)提高工程災(zāi)害監(jiān)測和預(yù)警水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本書是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書籍,描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統(tǒng)為主要對(duì)象的GNSS的概況,詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號(hào)調(diào)制技術(shù)和Interplex、CASM兩種復(fù)用調(diào)制方式,全面剖析了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)體制和導(dǎo)航電文,具體給出了三大系統(tǒng)
本書緊密結(jié)合當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r,較為全面地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場應(yīng)用。內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標(biāo)與時(shí)間參考系統(tǒng)、各國現(xiàn)有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時(shí)結(jié)合我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用推廣,針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航
大地測量涉及大量的橢球偏心率冪級(jí)數(shù)展開、隱函數(shù)高階導(dǎo)數(shù)求取、三角函數(shù)運(yùn)算、特殊函數(shù)展開、積分變換等一系列復(fù)雜繁瑣的數(shù)學(xué)分析過程,依靠人工推導(dǎo)完成的傳統(tǒng)算法主要存在以下問題:(1)表達(dá)式復(fù)雜冗長,計(jì)算繁瑣費(fèi)時(shí);(2)存在一定的近似處理,影響了計(jì)算精度;(3)有些公式表現(xiàn)為適用于特定參考橢球的數(shù)值形式,不便于推廣使用。本書
本書系統(tǒng)論述了遙感數(shù)據(jù)重建、時(shí)序分析和應(yīng)用特點(diǎn)。全書共7章?重點(diǎn)論述陸表產(chǎn)品數(shù)據(jù)重建、時(shí)間序列分析的內(nèi)容、研究現(xiàn)狀、理論基礎(chǔ)、不同數(shù)據(jù)產(chǎn)品特征、數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、云覆蓋時(shí)空特征與提取、NDVI數(shù)據(jù)空間特征、插值方法、分形插值重建算法、地表溫度的影響因子、數(shù)據(jù)重建流程與精度評(píng)價(jià)、云覆蓋區(qū)修正模型、低日照時(shí)數(shù)對(duì)LST的影響、
本書系統(tǒng)講述地球重力場天基測量的解析理論以及基于內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)的重力場測量實(shí)現(xiàn)方法,同時(shí)介紹與重力場測量相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。天基重力場測量的解析理論包括*軌道攝動(dòng)重力場測量、長基線和短基線相對(duì)軌道攝動(dòng)重力場測量以及衛(wèi)星編隊(duì)重力場測量等不同測量方式下的分析方法。內(nèi)編隊(duì)重力場測量實(shí)現(xiàn)方法涉及內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)概述、內(nèi)衛(wèi)星純引力軌道構(gòu)造、內(nèi)
本書介紹全球定位系統(tǒng)(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理論、算法與應(yīng)用。主要內(nèi)容來自于在波茨坦GFZ開發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發(fā)過程中對(duì)理論和算法進(jìn)行了擴(kuò)展和驗(yàn)證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對(duì)角化算法、自適應(yīng)卡爾曼濾
本書對(duì)多模GNSS融合精密單點(diǎn)定位的理論與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究。對(duì)GPS,北斗,GLONASS和Galieo四系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)比,討論了它們?cè)谛盘?hào)頻率、坐標(biāo)參考、時(shí)間參考等方面存在的差異。對(duì)精密單點(diǎn)定位中的誤差改正策略進(jìn)行了闡述,討論了不同衛(wèi)星系統(tǒng)在進(jìn)行誤差改正時(shí)方法或策略的異同。比較分析了精密單點(diǎn)定位中常
本書系統(tǒng)、透徹地闡述了GPS及其接收機(jī)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容,包括GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)、時(shí)空坐標(biāo)系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機(jī)的射頻前端、信號(hào)捕獲和信號(hào)跟蹤。此外,本書還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導(dǎo)航的組合和地圖匹配三方面GPS應(yīng)用技術(shù),并對(duì)多路徑、電磁干擾、互相關(guān)干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關(guān)鍵課題做了論
全書共分5章。第1章:緒論,介紹激光測距技術(shù)的主要類型及各自特點(diǎn)。第2章:經(jīng)典脈沖激光測距原理及組成,介紹脈沖激光測距技術(shù)的基本原理、激光發(fā)射機(jī)、激光接收機(jī)、應(yīng)用和發(fā)展概況。第3章:高精度脈沖激光測距技術(shù),介紹脈沖式激光測距系統(tǒng)的測距誤差、激光光源的脈寬控制、精確脈沖到達(dá)時(shí)刻鑒別、精密時(shí)間間隔測量。第4章:超遠(yuǎn)程脈沖激
本書分析了地震大地測量學(xué)形成的背景和發(fā)展過程,總結(jié)了地震大地測量學(xué)在地震科學(xué),特別是地震監(jiān)測預(yù)測研究中取得的進(jìn)展和成果,通過震例剖析地震大地測量學(xué)在解決地震問題時(shí)所依據(jù)的主要理論、方法和存在的問題,提出了我國地震大地測量學(xué)的主要研究方向。
全書共分為六個(gè)部分,十四個(gè)章節(jié),主要內(nèi)容包括:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述,衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測試與評(píng)估需求分析,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行原理,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真模型建模方法,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真模型可信度分析,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)層仿真技術(shù),全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測試與評(píng)估技術(shù),軟件工具及外部數(shù)據(jù)的應(yīng)用,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息流仿真驗(yàn)證技術(shù)
全書共分5個(gè)部分:第一部分---BDSIM軟件概述;第二部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)級(jí)仿真中的應(yīng)用;第三部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)計(jì)、分析與評(píng)估中的應(yīng)用;第四部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用;第五部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航算法與模型驗(yàn)證中的應(yīng)用;第六部分---BDSim外部接口設(shè)計(jì)。主要內(nèi)
本書提出了一種水下利用重力梯度測量探測不同障礙物的新方法,其特點(diǎn)是利用重力梯度儀對(duì)近處質(zhì)量異常(或密度異常)敏感的特性,可以有效地發(fā)現(xiàn)潛器周圍的障礙物為其避碰提供依據(jù),從而保障潛器的水下航行安全。同時(shí)結(jié)合當(dāng)前海洋物理場匹配輔助導(dǎo)航的熱點(diǎn)問題,分析了重力梯度儀外部補(bǔ)償慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的效果,從理論上證明了其有效性,為提高慣性
本書從區(qū)域CORS網(wǎng)站數(shù)據(jù)處理的解算方法和分析應(yīng)用服務(wù)上做了系統(tǒng)的闡述和研究。主要內(nèi)容有:介紹了CORS在國內(nèi)外的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀;討論了區(qū)域CORS定位的有關(guān)理論基礎(chǔ);重點(diǎn)分析了區(qū)域CORS數(shù)據(jù)預(yù)處理的站點(diǎn)質(zhì)量檢查內(nèi)容和處理方法;著重介紹了CORS站網(wǎng)的基線解算和網(wǎng)平差解算的理論和算法;提出了利于區(qū)域CORS網(wǎng)站數(shù)據(jù)進(jìn)
《GNSS完好性監(jiān)測及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》系統(tǒng)、深入地闡述了GNSS完好性監(jiān)測的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容,包括其產(chǎn)生根源、評(píng)估指標(biāo)、實(shí)現(xiàn)方法、輔助性能增強(qiáng)技術(shù),提出GNSS完好性監(jiān)測三級(jí)理論體系,構(gòu)建其綜合評(píng)估系統(tǒng)架構(gòu),研究在其他異質(zhì)和同質(zhì)導(dǎo)航信息輔助下其性能增強(qiáng)方法。《GNSS完好性監(jiān)測及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)》研究內(nèi)容豐富、圖文并茂、
本書作者在總結(jié)多年科學(xué)研究成果的基礎(chǔ)上,全面系統(tǒng)地介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、構(gòu)成、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀等,并從定位、導(dǎo)航、授時(shí)、通信等方面闡述了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度應(yīng)用。本書介紹了基于北斗兼容技術(shù)的硬件系統(tǒng),包括天線、芯片、板卡和RTK產(chǎn)品;討論了多模GNSS定位原理與基礎(chǔ)模型、網(wǎng)絡(luò)RTK及高精度定位數(shù)據(jù)處理技術(shù),包括實(shí)時(shí)
本書以衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化為研究方向,從介紹標(biāo)準(zhǔn)化的相關(guān)概念和發(fā)展方向入手,闡述當(dāng)前國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的形勢和趨勢,進(jìn)而分析衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)化,特別是國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化有關(guān)理論、現(xiàn)狀、需求等問題,詳細(xì)論述作者針對(duì)中國衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系框架的研究和設(shè)計(jì),探討總結(jié)圍繞北斗標(biāo)準(zhǔn)化若干相關(guān)問題開展研究所形成的初步認(rèn)識(shí)。
本書專從電子工程和通信技術(shù)的角度詳細(xì)講解GPS和北斗雙系統(tǒng)接收機(jī)的原理,在對(duì)GPS和北斗系統(tǒng)的歷史演進(jìn)進(jìn)行介紹的同時(shí),詳細(xì)講解了GPS和北斗接收機(jī)內(nèi)部從信號(hào)跟蹤與捕獲,到衛(wèi)星位置速度計(jì)算、觀測量模型分析和定位導(dǎo)航解算的幾乎所有信號(hào)處理理論,同時(shí)也融進(jìn)了作者在該領(lǐng)域多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和心得。全書在對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行詳細(xì)闡述的同時(shí)