本書(shū)簡(jiǎn)要闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共9章，前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景，介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析，各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國(guó)際著名商學(xué)院的教育理念與方法，進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
本書(shū)介紹了有限維線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀測(cè)性，以及最優(yōu)控制理論、線性二次最優(yōu)控制等問(wèn)題。旨在使讀者能夠全面地了解現(xiàn)代控制理論的整體概況、清晰地理解現(xiàn)代控制理論的幾個(gè)基本問(wèn)題以及分析方法。從而為推動(dòng)后續(xù)相關(guān)的學(xué)習(xí)和研究的開(kāi)展起到拋磚引玉的作用。
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書(shū)共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對(duì)狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊(cè)）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書(shū)共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊(cè)）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊(cè)）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書(shū)共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊(cè)）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，也是自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法，最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動(dòng)控制原理》
《隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法的動(dòng)力學(xué)分析及應(yīng)用》旨在介紹隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法及其動(dòng)力學(xué)行為，以及作者近幾年的研究成果�！峨S機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法的動(dòng)力學(xué)分析及應(yīng)用》闡述了隨機(jī)系統(tǒng)的各種數(shù)值方法，分析了中立型隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法，Markov跳躍或Poisson跳躍隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法，均值回歸過(guò)程的隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)值方法的基本理論和穩(wěn)定性分析，以及在金融
本書(shū)集中討論了連續(xù)和離散時(shí)間跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，對(duì)跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間理論進(jìn)行了一個(gè)相對(duì)的系統(tǒng)性介紹。本書(shū)首先建立跳變的有限時(shí)間穩(wěn)定性判據(jù)和鎮(zhèn)定性條件，以及含不確定或時(shí)滯（包括時(shí)滯相關(guān)和時(shí)滯無(wú)關(guān)）跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定判據(jù)；然后研究了多種含復(fù)雜結(jié)構(gòu)的連續(xù)和離散跳變的有限時(shí)間魯棒控制與濾波問(wèn)題；最后對(duì)模糊跳變
非線性分布參數(shù)系統(tǒng)模糊PDE建模與分布控制方法
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書(shū)。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過(guò)《控制論(或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué))》奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書(shū)中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)，關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對(duì)于自動(dòng)控
非線性最優(yōu)控制計(jì)算方法及其應(yīng)用
《特殊線性系統(tǒng)的數(shù)值迭代算法》介紹求解幾類特殊線性系統(tǒng)的基本理論和基本迭代方法.主要內(nèi)容為：緒論、經(jīng)典迭代法求三類線性系統(tǒng)、矩陣雙分裂比較定理及在線性互補(bǔ)問(wèn)題的應(yīng)用、HSS迭代法及其預(yù)處理技術(shù)、鞍點(diǎn)問(wèn)題迭代算法及預(yù)處理技術(shù)、Maxwell方程的預(yù)處理技術(shù)、結(jié)論等.
《模式識(shí)別與智能計(jì)算―MATLAB技術(shù)實(shí)現(xiàn)（第3版）》廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將其應(yīng)用到模式識(shí)別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識(shí)別的理論、方法及應(yīng)用。全書(shū)分為14章，內(nèi)容包括：模式識(shí)別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測(cè)度，基于概率統(tǒng)計(jì)的貝
本書(shū)為普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書(shū)內(nèi)容分為六章，包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。
《中法工程師學(xué)歷教育系列教材：非線性控制系統(tǒng)的代數(shù)方法》以微分代數(shù)學(xué)方法為出發(fā)點(diǎn)，分析動(dòng)力系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)典控制理論的概念，深入淺出地講解了非線性系統(tǒng)的可觀性、可達(dá)性、模型匹配以及非線性系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。偏重于理論上分析理解非線性系統(tǒng)的性質(zhì)。 《中法工程師學(xué)歷教育系列教材：非線性控制系統(tǒng)的代數(shù)方法》可作為工科院校數(shù)學(xué)
《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團(tuán)隊(duì)的部分成果。全書(shū)共分7章，內(nèi)容包括：脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性、時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時(shí)間尺度上（時(shí)滯）脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問(wèn)題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復(fù)域上脈沖系統(tǒng)的可達(dá)性
本書(shū)基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來(lái)無(wú)窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展，特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是在幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書(shū)
本書(shū)內(nèi)容包括最優(yōu)控制問(wèn)題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測(cè)性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題等7章。本書(shū)可作為師范院校、綜合院校數(shù)學(xué)系的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)選用為教學(xué)用書(shū)。
《四色猜想命題:張爾光研究文集》以圖的形成原理為切入點(diǎn)，把研究的觸角延伸到多種物體表面的圖，運(yùn)用比較法和歸納法，求證到“圖的面與面之間的關(guān)系是組合關(guān)系”等，實(shí)踐證明，不懂得某項(xiàng)技術(shù)原理，就談不上懂得對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的操作。
本書(shū)以有限維線性系統(tǒng)為核心，圍繞著系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性及反饋鎮(zhèn)定、以及有界控制和Bang-Bang原理，系統(tǒng)地闡述了控制理論的基本概念和數(shù)學(xué)理論�！稊�(shù)學(xué)控制論基礎(chǔ)》不僅具有數(shù)學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性和相當(dāng)?shù)睦碚撋疃�，也兼顧到控制概念的物理意義和工程背景，適合高年級(jí)數(shù)學(xué)專業(yè)本科生及研究生閱讀。
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