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本書系統(tǒng)地闡述了毫米級(jí)地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測量技術(shù)內(nèi)混合方法和技術(shù)間綜合方法及相應(yīng)結(jié)果的分析，同時(shí)介紹了國際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標(biāo)注的跳變探測等。為滿足我國衛(wèi)星導(dǎo)航、航空航天和地面實(shí)時(shí)監(jiān)測應(yīng)用及高精度時(shí)空基準(zhǔn)的需要，又對(duì)EOP預(yù)報(bào)、區(qū)域

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時(shí)間坐標(biāo)系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程及其動(dòng)力學(xué)模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個(gè)主要應(yīng)用，最后介紹了激光測月。本

本書對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書共11章，內(nèi)容包括AutoCAD2020概述、AutoCAD2020繪圖基礎(chǔ)、AutoCAD二維圖形繪制、圖形編輯與尺寸標(biāo)注、圖形繪制script命令文本編輯方法、CASS制圖基礎(chǔ)、繪制地形圖、繪制地籍圖、CASS的工程應(yīng)用功能、基于圖形交換DXF文件數(shù)據(jù)提取和生成DXF文件方法。每章先介紹功能模塊及其操作命令組成

本書較為全面地介紹了與地理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理相關(guān)的計(jì)算機(jī)算法，它是南京大學(xué)地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)專業(yè)近半個(gè)世紀(jì)以來在計(jì)算機(jī)地圖制圖與地理信息系統(tǒng)研發(fā)等方面積累的部分成果。全書共分十六章，涵蓋了矢量和柵格數(shù)據(jù)模型及可視化、屬性數(shù)據(jù)分類及可視化、空間索引與查詢、空間坐標(biāo)系與投影、幾何變換、空間插值、柵格統(tǒng)計(jì)、地形分析、流域分

本書共9個(gè)實(shí)驗(yàn)，包括核密度估計(jì)、空間自相關(guān)、空間聚類、空間可達(dá)性分析、空間選址分析、空間插值、地理加權(quán)回歸、水文分析與模擬和土地利用變化時(shí)空模擬與預(yù)測。每個(gè)實(shí)驗(yàn)都自成體系，且以實(shí)際應(yīng)用場景來設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)際應(yīng)用包括資源環(huán)境承載力、醫(yī)療服務(wù)的可達(dá)性、通信基站的選址、土壤含水量評(píng)價(jià)預(yù)測、洪水過程模擬、土地利用時(shí)空變化模擬

光學(xué)影像三維重建是數(shù)字化還原真實(shí)世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長期是攝影測量和計(jì)算視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地論述利用光學(xué)影像進(jìn)行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復(fù)形狀兩個(gè)角度出發(fā)，重點(diǎn)介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)

衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)自誕生以來，其技術(shù)的革新與完善就伴隨著系統(tǒng)的建設(shè)和用戶終端的廣泛應(yīng)用而飛速發(fā)展，也催生出了許多新理論、新技術(shù)、新方法與新應(yīng)用。本書跟蹤、闡述當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位的發(fā)展動(dòng)態(tài)，以滿足該領(lǐng)域中不同用戶的需求，主要內(nèi)容包括：GNSS精密定位基本數(shù)學(xué)原理，主要闡述精密定位中的整數(shù)估計(jì)及基于格基規(guī)約的整數(shù)估計(jì)方法等

為了展現(xiàn)中國航天的偉大成就，讓讀者讀懂航天，激發(fā)讀者探索科學(xué)的興趣，本書通過簡單的語言、精美的圖片，揭開北斗三號(hào)的神秘面紗，解讀令人驕傲的“中國名片”。本書先從北斗三號(hào)的基本內(nèi)容切入，幫助讀者熟悉航天器、軌道高度、參照物、星下點(diǎn)、定位、授時(shí)等知識(shí)；其次，講解北斗三號(hào)的構(gòu)成，包括空間段、地面段、用戶段；再次，通過類比的方

與在日常生活中的應(yīng)用場景相比，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在基礎(chǔ)設(shè)施中的應(yīng)用場景雖然更為多樣，但往往不為人們所覺察，如同隱形一般。為了開闊讀者的視野，本書選取12個(gè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在基礎(chǔ)設(shè)施中的應(yīng)用場景，如種植業(yè)、林業(yè)、動(dòng)物保護(hù)、漁業(yè)和海事、水文監(jiān)測和水生態(tài)監(jiān)測、氣象預(yù)測和大氣污染監(jiān)測、地震預(yù)測和山體滑坡監(jiān)測、救援和醫(yī)療衛(wèi)生、建筑

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)早已融入日常。北斗衛(wèi)星雖遠(yuǎn)在天外，應(yīng)用卻近在身邊。為了開闊讀者的眼界，本書通過15個(gè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在大眾生活中的應(yīng)用場景，如共享單車、電子站牌、電子地圖、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、物流、日常生活、旅行、多旋翼無人機(jī)、天氣預(yù)報(bào)、大眾體育、競技體育、服務(wù)長者、關(guān)愛兒童、攝影等，講述北斗衛(wèi)星

本書圍繞地圖學(xué)空間認(rèn)知理論-實(shí)驗(yàn)-方法-應(yīng)用的知識(shí)體系，系統(tǒng)、完整地介紹了地圖學(xué)空間認(rèn)知眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)原理與方法。全書共6章，第1章重點(diǎn)闡述開展地圖學(xué)空間認(rèn)知研究所需要的理論知識(shí)，包括地圖認(rèn)知理論、空間認(rèn)知理論和視覺認(rèn)知理論與眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)。第2章系統(tǒng)性概述地圖學(xué)空間認(rèn)知眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)方法，包括眼動(dòng)儀原理與眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)范式、眼動(dòng)實(shí)驗(yàn)任務(wù)、眼

本書介紹了空間數(shù)據(jù)分析課程涉及的4種空間數(shù)據(jù)分析軟件：CrimeStat、GeoDa、WinBUGS和SaTScan，主要對(duì)以上空間數(shù)據(jù)分析經(jīng)典軟件進(jìn)行說明，對(duì)其涉及的原理進(jìn)行簡要闡述，重點(diǎn)介紹這些經(jīng)典軟件的各個(gè)功能菜單，利用較多的小例子介紹各個(gè)功能菜單的用法，使讀者能夠很快上手學(xué)習(xí)使用。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際案例介紹這些軟件

本書內(nèi)容包括:空間、屬性信息查詢,專題地圖顯示,屬性數(shù)據(jù)管理,地圖布局,空間數(shù)據(jù)的輸入、編輯,空間參考、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,空間校正,空間插值,考慮成本的空間距離,緩沖分析,疊合分析,鄰域分析,空間統(tǒng)計(jì),不規(guī)則三角網(wǎng)、三維多面體的生成,視線、視域分析,網(wǎng)絡(luò)分析,地圖注記,制圖綜合,基于元數(shù)據(jù)的搜索和維護(hù),模型構(gòu)建器,等等;涉及

本書主要介紹空間信息技術(shù)常用數(shù)值計(jì)算方法的VC++編程實(shí)現(xiàn)過程，內(nèi)容包括：緒論、線性方程組求解方法(直接解法和迭代解法)、插值算法(拉格朗日插值、差分、差商、牛頓插值、埃爾米特插值、三次樣條函數(shù)插值)、數(shù)值積分算法(梯形求積法、辛普森求積法、龍貝格求積法、高斯求積法、任意三角形/四邊形/多邊形積分區(qū)域上的二重積分算法)

本書第二版將第一版的7個(gè)部分共20章調(diào)整為10章。主要內(nèi)容包括：空間信息系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，空間信息系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)論與方法論及空間信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能等基礎(chǔ)理論；空間信息系統(tǒng)的空間和時(shí)間及其參照和時(shí)空基準(zhǔn)的現(xiàn)代化；基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、遙感和地圖的空間信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方法；多源異構(gòu)空間數(shù)據(jù)的融合處理的背景與基本方法；空間數(shù)據(jù)模

本書全面系統(tǒng)地介紹室內(nèi)位置地圖動(dòng)態(tài)建模與制圖理論、技術(shù)、方法及應(yīng)用案例。全書共7章。第1章闡述室內(nèi)位置地圖的概念、特征，提出室內(nèi)位置地圖“人在回路”的理念并給出其研究內(nèi)容體系；第2章描述室內(nèi)位置地圖空間認(rèn)知特征，進(jìn)行室內(nèi)位置地圖空間錨固點(diǎn)、空間參考框架、空間路線分段關(guān)系的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)論；第3～6章，闡述室內(nèi)位

本書以中小比例尺道路、居民地、河系等典型地圖要素為研究對(duì)象，從制圖綜合的自動(dòng)化與智能化兩個(gè)方面展開研究。本書簡述與分析制圖綜合的基本概念、自動(dòng)化和智能化制圖綜合的研究過程及其發(fā)展；辨析制圖綜合模型與制圖綜合知識(shí)；實(shí)現(xiàn)道路網(wǎng)自動(dòng)化綜合方法、道路網(wǎng)智能化綜合方法、居民地自動(dòng)化綜合方法、居民地智能面狀綜合方法及河系智能化綜合

本書從地理信息科學(xué)的視角，挖掘監(jiān)控視頻網(wǎng)中的多維地理關(guān)聯(lián)大數(shù)據(jù)核心價(jià)值特征，以地理視頻內(nèi)容的時(shí)空變化過程為創(chuàng)新切入點(diǎn)，融合傳統(tǒng)視頻內(nèi)容語義和變化的地理環(huán)境語義，提出語義感知的地理視頻大數(shù)據(jù)自適應(yīng)組織新模式。全書系統(tǒng)介紹了地理視頻內(nèi)容的變化語義解析、面向時(shí)空變化的地理視頻語義關(guān)聯(lián)建模、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控環(huán)境多攝像機(jī)地理視頻數(shù)據(jù)的內(nèi)

數(shù)字地球是實(shí)現(xiàn)遙感數(shù)據(jù)與應(yīng)用的核心基礎(chǔ)功能之一，可實(shí)現(xiàn)多源遙感數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理、可視化顯示與深度應(yīng)用，是遙感平臺(tái)與遙感應(yīng)用之間的重要技術(shù)橋梁。本書系統(tǒng)闡述數(shù)字地球的體系架構(gòu)、典型應(yīng)用和關(guān)鍵技術(shù)。首先對(duì)數(shù)字地球的基本概念和相關(guān)理論基礎(chǔ)進(jìn)行闡述；然后介紹數(shù)字地球功能組成及“數(shù)字地球+”應(yīng)用技術(shù)架構(gòu)，并結(jié)合智慧城市、綜合應(yīng)急管