本書以實際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機器人運動學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。
本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由
本書從最基本的認(rèn)識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。
車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（
“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費、交叉感染風(fēng)險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下
本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求
《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關(guān)數(shù)
《焊接機器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力
本書聚焦機器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機器人構(gòu)型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線
本書從VEX機器人初學(xué)者的角度進行思考，首先介紹了VEX機器人，然后講解Blocks數(shù)學(xué)算法模塊編程知識，逐層深入到機器人設(shè)計、程序、競賽等應(yīng)用。豐富有趣的實戰(zhàn)案例從基于問題的設(shè)計任務(wù)出發(fā)，以項目式的設(shè)計制作為總結(jié)，能夠讓讀者更直觀、更具體地感受VEX機器人的魅力和樂趣，同時能夠讓讀者發(fā)揮想象力，設(shè)計、搭建自己的機器人
本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控
工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度
本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。
本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術(shù)機器人、膠囊機器人、上肢康復(fù)機器人、腹腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機
本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細(xì)講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細(xì)講解了
本書通過實例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書
本書以中國教育學(xué)會發(fā)布的《中小學(xué)機器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機器人教育需求與認(rèn)知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機器人教學(xué)項目案例，對智能機器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計等進行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部
本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。
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