在信息科學(xué)、控制科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)和人工智能技術(shù)融合交叉且迅猛發(fā)展的時(shí)代背景下，人與自主智能系統(tǒng)協(xié)同問題研究的需求變得越來越迫切�；谟腥藱C(jī)與無人機(jī)協(xié)同決策技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，本書內(nèi)容聚焦有人機(jī)與無人機(jī)協(xié)同決策中“人在回路”的主要特征，提出了有人機(jī)與無人機(jī)有限干預(yù)式和認(rèn)知智能交互式兩種協(xié)同決策機(jī)制，重點(diǎn)研究了有限干預(yù)式協(xié)同障礙
平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺(tái)，具有駐空時(shí)間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前國內(nèi)外競(jìng)相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書詳細(xì)描述了平流層飛艇系統(tǒng)術(shù)語定義，涵蓋平流層飛艇平臺(tái)總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進(jìn)、飛控、測(cè)控、氣動(dòng)以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務(wù)載荷等方面，適用于平流層飛艇論證
飛行可靠性問題是多旋翼無人機(jī)行業(yè)當(dāng)前發(fā)展所面臨的技術(shù)難題，同時(shí)也是影響其發(fā)展的重要因素。多旋翼無人機(jī)飛行過程中的部件故障和性能異常會(huì)導(dǎo)致任務(wù)中斷、摔機(jī)，甚至威脅到地面人員的財(cái)產(chǎn)、生命安全。本書基于可靠性理論，針對(duì)一類混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，研究一種基于健康度的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)估技術(shù)，并將理論研究應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)的健康評(píng)估工作
自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對(duì)四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度
受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽能飛機(jī)總體設(shè)計(jì)面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機(jī)總體參數(shù)設(shè)計(jì)理論，推導(dǎo)出一系列廣義設(shè)計(jì)參數(shù)，將氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力推進(jìn)、光電轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學(xué)科設(shè)計(jì)指標(biāo)對(duì)能
本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長(zhǎng)期運(yùn)行所面臨的關(guān)鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計(jì)模式開發(fā)高空長(zhǎng)航時(shí)太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)分析基于重力勢(shì)能存儲(chǔ)和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對(duì)太陽能飛行器高空長(zhǎng)航時(shí)飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計(jì)的研究者
本書根據(jù)教育部公布的《無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)初級(jí)部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識(shí)點(diǎn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，著重于無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評(píng)價(jià)。本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)、基本工具的使用和多旋翼無人機(jī)的檢測(cè)與維護(hù)三個(gè)方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)側(cè)重于講述對(duì)無人機(jī)的定期保養(yǎng)和維護(hù)方法;基本工具的使用主
本書針對(duì)民用飛機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)，介紹了其在運(yùn)營維護(hù)中的外場(chǎng)無損檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用和無損檢測(cè)手冊(cè)開發(fā)方法，是一本旨在為我國國產(chǎn)民用飛機(jī)運(yùn)營維護(hù)提供技術(shù)指導(dǎo)的專著。全書內(nèi)容從國際適航條例和民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為出發(fā)點(diǎn)，論述了無損檢測(cè)技術(shù)在民用飛機(jī)運(yùn)營維護(hù)中的重要作用。同時(shí)，以民用飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)為對(duì)象，分析了不同結(jié)構(gòu)部位在運(yùn)營維護(hù)過程中出現(xiàn)
本書共分為7章。第1章為概述，介紹了運(yùn)營支持背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、主要工作內(nèi)容和產(chǎn)品生命周期各階段主要任務(wù)。第2章介紹運(yùn)營支持適用的局方規(guī)章及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其應(yīng)用情況。第3章至第6章分別介紹培訓(xùn)類、維修支持類、飛行運(yùn)行支持類及航空器使用信息收集與分析等運(yùn)營支持工作的工作思路、工作內(nèi)容、工作過程、主要交付物以及關(guān)鍵技術(shù)。
《無人機(jī)偵察情報(bào)處理技術(shù)》介紹了無人機(jī)偵察情報(bào)處理的三部分內(nèi)容，分別為圖像融合、目標(biāo)識(shí)別以及目標(biāo)跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準(zhǔn)技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級(jí)融合技術(shù)和基于IHS變換與目標(biāo)增強(qiáng)的彩色級(jí)融合技術(shù)。對(duì)于SAR圖像的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，說明了基于自適應(yīng)篩選快速CFAR算法的目標(biāo)檢測(cè)、基于Krawtcho
無人機(jī)操控技術(shù)是無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)必修課程。具體內(nèi)容包括：緒論、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、模擬飛行軟件、多旋翼無人機(jī)飛行、固定翼無人機(jī)飛行、旋翼無人機(jī)飛行、地面站、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用及無人機(jī)法律與法規(guī)知識(shí)。本書具有技術(shù)前瞻性、體系系統(tǒng)性等特點(diǎn)。本書可作為中、高職院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)課程的教材，也可供無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)生和無人機(jī)愛
本書結(jié)合低空安全領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題，闡述了構(gòu)建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐、應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)與構(gòu)建、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書基于低空安全走廊理論與應(yīng)用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識(shí)為主線，以闡述設(shè)計(jì)思想為核心，從系統(tǒng)、平臺(tái)、生態(tài)到產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，逐層闡述，綜合多學(xué)科知識(shí)，
本書以無人機(jī)的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點(diǎn)，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展概述、無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、無人機(jī)定位中的GPS技術(shù)、無人機(jī)攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、無人機(jī)與地理信息系統(tǒng)、無人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法、無人機(jī)應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關(guān)資料，內(nèi)容實(shí)用，先進(jìn)性強(qiáng)，適合無人機(jī)愛好者、研究
本書是中國航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)ASFC持證飛手、大疆天空之城認(rèn)證攝影師、影像村聯(lián)合創(chuàng)始人Captain對(duì)無人機(jī)飛行與航拍技巧的分享。他根據(jù)自己使用無人機(jī)飛行1900多千米積累的航拍經(jīng)驗(yàn)，并聯(lián)合資深航拍攝影師趙高翔，通過上百個(gè)主題航拍案例，幫助讀者全面了解無人機(jī)并掌握用無人機(jī)拍出絕美風(fēng)光大片和視頻的技巧。 本書內(nèi)容分為新手入門篇
本書共11章，其中D1章介紹了無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用和二次開發(fā)的基本知識(shí)；D2～3章介紹了MobileSDK應(yīng)用程序開發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；D4～5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機(jī)位置等重要內(nèi)容；D6～8章以云臺(tái)相機(jī)為中心，介紹了實(shí)時(shí)圖傳、云臺(tái)和相機(jī)動(dòng)作、相機(jī)存儲(chǔ)內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容；D9章
本書通過合理簡(jiǎn)化小型共軸無人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說明了小型共軸無
本書從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì)，以及自組織飛行條件下的無人機(jī)集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。
你對(duì)無人機(jī)了解多少？你會(huì)操控?zé)o人機(jī)嗎？無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？未來的應(yīng)用市場(chǎng)在哪里？作者將多年的無人機(jī)授課經(jīng)驗(yàn)傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，希望你能創(chuàng)造出新的無人機(jī)商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機(jī)振動(dòng)及其控制、旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性、直升機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實(shí)際、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn)，力求涵蓋直升機(jī)工程實(shí)踐中所用到的直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和原理，從而
本書針對(duì)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞無人機(jī)組裝、調(diào)試與檢修的技能要求，結(jié)合“無人機(jī)裝調(diào)檢修工”的定義及工作任務(wù)，堅(jiān)持“理實(shí)結(jié)合”的理念進(jìn)行編寫。本書將無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)知識(shí)“縮影化”，通過羅列重點(diǎn)可讓讀者快速熟悉無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，在系統(tǒng)認(rèn)知的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分開敘述了多旋翼和固定翼無人機(jī)的組裝和調(diào)試，為開展實(shí)操課程奠定堅(jiān)
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