在信息科學、控制科學、認知科學和人工智能技術(shù)融合交叉且迅猛發(fā)展的時代背景下，人與自主智能系統(tǒng)協(xié)同問題研究的需求變得越來越迫切�；谟腥藱C與無人機協(xié)同決策技術(shù)的發(fā)展趨勢，本書內(nèi)容聚焦有人機與無人機協(xié)同決策中“人在回路”的主要特征，提出了有人機與無人機有限干預式和認知智能交互式兩種協(xié)同決策機制，重點研究了有限干預式協(xié)同障礙
平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺，具有駐空時間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復使用等優(yōu)點，是當前國內(nèi)外競相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書詳細描述了平流層飛艇系統(tǒng)術(shù)語定義，涵蓋平流層飛艇平臺總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進、飛控、測控、氣動以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務(wù)載荷等方面，適用于平流層飛艇論證
飛行可靠性問題是多旋翼無人機行業(yè)當前發(fā)展所面臨的技術(shù)難題，同時也是影響其發(fā)展的重要因素。多旋翼無人機飛行過程中的部件故障和性能異常會導致任務(wù)中斷、摔機，甚至威脅到地面人員的財產(chǎn)、生命安全。本書基于可靠性理論，針對一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，研究一種基于健康度的混雜動態(tài)系統(tǒng)健康評估技術(shù)，并將理論研究應用于多旋翼無人機的健康評估工作
自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復雜程度
受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽能飛機總體設(shè)計面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機總體參數(shù)設(shè)計理論，推導出一系列廣義設(shè)計參數(shù)，將氣動、結(jié)構(gòu)、動力推進、光電轉(zhuǎn)換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學科設(shè)計指標對能
本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關(guān)鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計的研究者
本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對初級部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識點系統(tǒng)學習為基礎(chǔ)，著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。本書內(nèi)容主要涉及維護維修基礎(chǔ)知識、基本工具的使用和多旋翼無人機的檢測與維護三個方面。維護維修基礎(chǔ)知識側(cè)重于講述對無人機的定期保養(yǎng)和維護方法;基本工具的使用主
本書針對民用飛機的機體結(jié)構(gòu)，介紹了其在運營維護中的外場無損檢測技術(shù)應用和無損檢測手冊開發(fā)方法，是一本旨在為我國國產(chǎn)民用飛機運營維護提供技術(shù)指導的專著。全書內(nèi)容從國際適航條例和民用飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計為出發(fā)點，論述了無損檢測技術(shù)在民用飛機運營維護中的重要作用。同時，以民用飛機機體結(jié)構(gòu)為對象，分析了不同結(jié)構(gòu)部位在運營維護過程中出現(xiàn)
本書共分為7章。第1章為概述，介紹了運營支持背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、主要工作內(nèi)容和產(chǎn)品生命周期各階段主要任務(wù)。第2章介紹運營支持適用的局方規(guī)章及行業(yè)標準規(guī)范及其應用情況。第3章至第6章分別介紹培訓類、維修支持類、飛行運行支持類及航空器使用信息收集與分析等運營支持工作的工作思路、工作內(nèi)容、工作過程、主要交付物以及關(guān)鍵技術(shù)。
《無人機偵察情報處理技術(shù)》介紹了無人機偵察情報處理的三部分內(nèi)容，分別為圖像融合、目標識別以及目標跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級融合技術(shù)和基于IHS變換與目標增強的彩色級融合技術(shù)。對于SAR圖像的自動目標識別，說明了基于自適應篩選快速CFAR算法的目標檢測、基于Krawtcho
無人機操控技術(shù)是無人機應用技術(shù)專業(yè)必修課程。具體內(nèi)容包括：緒論、無人機飛行控制系統(tǒng)、模擬飛行軟件、多旋翼無人機飛行、固定翼無人機飛行、旋翼無人機飛行、地面站、無人機行業(yè)應用及無人機法律與法規(guī)知識。本書具有技術(shù)前瞻性、體系系統(tǒng)性等特點。本書可作為中、高職院校無人機應用技術(shù)專業(yè)課程的教材，也可供無人機培訓機構(gòu)學生和無人機愛
本書結(jié)合低空安全領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題，闡述了構(gòu)建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐、應用平臺設(shè)計與構(gòu)建、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書基于低空安全走廊理論與應用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識為主線，以闡述設(shè)計思想為核心，從系統(tǒng)、平臺、生態(tài)到產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，逐層闡述，綜合多學科知識，
本書以無人機的最新發(fā)展和應用為著眼點，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的相關(guān)知識，包括無人機技術(shù)的發(fā)展概述、無人機的結(jié)構(gòu)、無人機定位中的GPS技術(shù)、無人機攝影測量與遙感技術(shù)、無人機與地理信息系統(tǒng)、無人直升機的基本設(shè)計方法、無人機應用范例等內(nèi)容。編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關(guān)資料，內(nèi)容實用，先進性強，適合無人機愛好者、研究
本書是中國航空運動協(xié)會ASFC持證飛手、大疆天空之城認證攝影師、影像村聯(lián)合創(chuàng)始人Captain對無人機飛行與航拍技巧的分享。他根據(jù)自己使用無人機飛行1900多千米積累的航拍經(jīng)驗，并聯(lián)合資深航拍攝影師趙高翔，通過上百個主題航拍案例，幫助讀者全面了解無人機并掌握用無人機拍出絕美風光大片和視頻的技巧。 本書內(nèi)容分為新手入門篇
本書共11章，其中D1章介紹了無人機行業(yè)應用和二次開發(fā)的基本知識；D2～3章介紹了MobileSDK應用程序開發(fā)需要做的準備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；D4～5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機位置等重要內(nèi)容；D6～8章以云臺相機為中心，介紹了實時圖傳、云臺和相機動作、相機存儲內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容；D9章
本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無
本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。
你對無人機了解多少？你會操控無人機嗎？無人機的應用場景有哪些？未來的應用市場在哪里？作者將多年的無人機授課經(jīng)驗傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學習無人機的相關(guān)知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機結(jié)構(gòu)動力學中的基本理論、方法和應用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動力學特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機振動及其控制、旋翼/機體耦合動力學穩(wěn)定性、直升機扭振系統(tǒng)動力學和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實際、內(nèi)容豐富、論述嚴謹，力求涵蓋直升機工程實踐中所用到的直升機結(jié)構(gòu)動力學基本知識和原理，從而
本書針對無人機應用技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標，圍繞無人機組裝、調(diào)試與檢修的技能要求，結(jié)合“無人機裝調(diào)檢修工”的定義及工作任務(wù)，堅持“理實結(jié)合”的理念進行編寫。本書將無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)知識“縮影化”，通過羅列重點可讓讀者快速熟悉無人機的基礎(chǔ)知識，在系統(tǒng)認知的基礎(chǔ)上，重點分開敘述了多旋翼和固定翼無人機的組裝和調(diào)試，為開展實操課程奠定堅
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