本書內(nèi)容包括:一類四次指數(shù)多項(xiàng)式的零點(diǎn)分布;無(wú)自反饋的具時(shí)滯的四維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的Hopf分支;無(wú)自反饋的具時(shí)滯的四維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的Pitchfork分支等。
本書基于多重共現(xiàn)的知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法的研究致力于將三個(gè)或三個(gè)以上特征項(xiàng)共現(xiàn)的現(xiàn)象作為研究主體,在總結(jié)現(xiàn)有的共現(xiàn)研究方法、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、可視化技術(shù)、知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上,拓展共現(xiàn)現(xiàn)象的研究范圍。本書界定了多重共現(xiàn)的概念,構(gòu)建了一套多重共現(xiàn)的基礎(chǔ)理論體系,研究了可用于多重共現(xiàn)的可視化方式,設(shè)計(jì)并開發(fā)了三重共現(xiàn)的可視化分析工具,并
在大數(shù)據(jù)背景下,傳統(tǒng)的決策管理正在從以管理流程為主逐漸向以數(shù)據(jù)為中心的范式轉(zhuǎn)變,決策管理中各參與方提供的相關(guān)信息流向更趨于多元和交互,開源數(shù)據(jù)庫(kù)SciDB開發(fā)商Paradigm4進(jìn)行的一項(xiàng)針對(duì)111名北美數(shù)據(jù)科學(xué)家的調(diào)查顯示,71%的數(shù)據(jù)科學(xué)家認(rèn)為數(shù)據(jù)的多樣性構(gòu)成的挑戰(zhàn),遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)總量構(gòu)成的威脅和挑戰(zhàn)。多種粒度、多種數(shù)
本書針對(duì)大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動(dòng)態(tài)性和不確定性等特點(diǎn),以粒計(jì)算理論為基礎(chǔ),以優(yōu)勢(shì)關(guān)系粗糙集模型為研究對(duì)象,以增量學(xué)習(xí)技術(shù)為方法,以并行計(jì)算框架為支撐,構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法,并融入了相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者在動(dòng)態(tài)知識(shí)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果,反映了基于粒計(jì)算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進(jìn)展。
本書借鑒認(rèn)知科學(xué)的理論研究成果,對(duì)本體學(xué)習(xí)過程中的認(rèn)知狀態(tài)及其變化進(jìn)行深入研究,提出本體學(xué)習(xí)的認(rèn)知模型,給出該模型的形式化表示及實(shí)現(xiàn)方法。此外,本書還對(duì)本體學(xué)習(xí)研究的發(fā)展方向進(jìn)行展望。
本書主要內(nèi)容是研究非線性隨機(jī)時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定與脈沖鎮(zhèn)定。這些系統(tǒng)包括脈沖隨機(jī)泛函系統(tǒng)、隨機(jī)遞歸時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、具不定脈沖參數(shù)的雙向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Cohen-Grossberg型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其隨機(jī)脈沖情況、一維整數(shù)格時(shí)滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和分流抑制細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
本書介紹了商空間理論、三支決策理論和粗糙集理論等粒計(jì)算研究的概述和最新進(jìn)展。全書共16章,主要由主要由三部分組成,具體包括問題求解商空間理論形成始末、商空間理論及應(yīng)用綜述、多粒度上空間分類搜索與結(jié)構(gòu)分析、基于力度空間的最優(yōu)聚類模型及應(yīng)用等。
無(wú)人駕駛是人工智能發(fā)展到2017年的綜合能力展現(xiàn),是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),涉及的技術(shù)點(diǎn)種類多且跨度大,核心技術(shù)是通過大數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)快速運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)安全駕駛,在未來(lái)減輕人類工作量。本書首先宏觀地呈現(xiàn)了無(wú)人駕駛的整體技術(shù)架構(gòu),在讀者對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)有了宏觀認(rèn)識(shí)后,本書深入淺出地講解了無(wú)人駕駛定位導(dǎo)航、基于計(jì)算機(jī)視覺的無(wú)人駕駛感知系
《深度學(xué)習(xí)原理與TensorFlow實(shí)踐》主要介紹了深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)原理和TensorFlow系統(tǒng)基本使用方法。TensorFlow是目前機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域最優(yōu)秀的計(jì)算系統(tǒng)之一,《深度學(xué)習(xí)原理與TensorFlow實(shí)踐》結(jié)合實(shí)例介紹了使用TensorFlow開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用的詳細(xì)方法和步驟。同時(shí),《深度學(xué)習(xí)原理與Te
本書系統(tǒng)介紹了視覺SLAM(同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識(shí)與核心算法,既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化,又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn),例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外,我們還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究,更深入地掌握這些內(nèi)容。
本書對(duì)近年來(lái)稀疏學(xué)習(xí)、分類與識(shí)別領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進(jìn)行了較為全面的闡述和總結(jié),并結(jié)合作者多年的研究成果,對(duì)相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)踐情況進(jìn)行了展示和報(bào)告。
本書對(duì)近年來(lái)認(rèn)知計(jì)算和多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進(jìn)行了較為全面的闡述和總結(jié),并結(jié)合作者多年的研究成果,對(duì)相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)踐情況進(jìn)行了展示和報(bào)告。
本書從自組織、耗散結(jié)構(gòu)、混沌研究、自創(chuàng)生理論、進(jìn)化理論的方向?qū)ιc生態(tài)環(huán)境的歷史、前景與對(duì)策進(jìn)行深入的探討,介紹了從機(jī)械世界觀到整體生態(tài)世界觀的重要飛躍。
本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運(yùn)動(dòng)控制為主線,首先介紹圖論和控制器設(shè)計(jì)所用到的基礎(chǔ)理論知識(shí);其次,分別從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個(gè)角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。進(jìn)而,從個(gè)體動(dòng)態(tài)模型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入,針對(duì)典型的輪式移動(dòng)機(jī)器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略,為簡(jiǎn)
本書內(nèi)容分三部分:證據(jù)推理方法;置信規(guī)劃庫(kù)建模方法;證據(jù)推理與置信規(guī)則庫(kù)的應(yīng)用。
本書前兩章介紹了TensorFlow的基礎(chǔ)知識(shí)和概念;第3章和第4章介紹了簡(jiǎn)單的示例及全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);第5章和第6章介紹了基礎(chǔ)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以及目前比較經(jīng)典的AlexNet、VGGNet、InceptionNet和ResNet;第7章介紹了Word2Vec、RNN和LSTM;第8章介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí),以及基于深度學(xué)習(xí)的策
知識(shí)遷移的目標(biāo)是使機(jī)器具有和人一樣的“舉一反三”的能力,通過已掌握的知識(shí)來(lái)完成新的任務(wù)。知識(shí)遷移是機(jī)器突破程式化約束,具有自主學(xué)習(xí)能力的關(guān)鍵因素,近年來(lái)已成為人工智能的研究熱點(diǎn)之一。從“如何遷移”“遷移什么”與“何時(shí)遷移”等角度入手,系統(tǒng)闡述了關(guān)聯(lián)知識(shí)的表達(dá)形式、遷移的方式與手段以及實(shí)現(xiàn)遷移的時(shí)機(jī)等問題。然而知識(shí)遷移方
《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論》共5章,第1章主要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、微分系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和泛函分析的基本理論和概念;第2章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型及算法;第3章介紹后期比較熱門的三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與雙向聯(lián)想(BAM)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型及動(dòng)力學(xué)問題;第4章介紹復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及動(dòng)力學(xué)問題;第5章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
本書用豐富的圖示和實(shí)驗(yàn),將物體的自動(dòng)理解技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)的理論相結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)理解技術(shù)為主線,以機(jī)器學(xué)習(xí)的理論作為主要方法,結(jié)合實(shí)例逐步深入地介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)理論。主要內(nèi)容包括特征提取、三維網(wǎng)格分割、三維場(chǎng)景重建、三維模型功能性分析等,涵蓋了目前常用的主流的各種學(xué)習(xí)方法。本書結(jié)構(gòu)緊湊,內(nèi)容逐步深入,同時(shí)包含大量
隨著信息爆炸產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨,數(shù)據(jù)中所蘊(yùn)含的價(jià)值將會(huì)對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生直接的,全面的,甚至是革命性的影響。因此,在大數(shù)據(jù)背景下,有效地分析,組織和使用各類數(shù)據(jù),將對(duì)科技進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生巨大的推動(dòng)作用,孕育出前所未有的機(jī)遇。針對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)體系架構(gòu),本著作總結(jié)出在大數(shù)據(jù)處理流程中,所面臨不同層面的問題及其相互關(guān)系,