復(fù)雜不確定系統(tǒng)的綜合和設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。本書基于魯棒預(yù)測控制的滾動優(yōu)化，在線預(yù)測策略實(shí)現(xiàn)多約束條件的線性和非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒跟蹤，設(shè)計(jì)高效有穩(wěn)定性保證的非線性預(yù)測控制器。結(jié)合基于狀態(tài)空間魯棒控制新的參數(shù)依賴型Lyapunov-Krasovskii函數(shù)、不變集約束的優(yōu)化、混雜系統(tǒng)的分段仿射、模糊建模等
本書分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇和項(xiàng)目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競賽”中使用的YL-335B自動化生產(chǎn)線為平臺，是基于工作過程導(dǎo)向的教
本書在介紹Vague集理論的基礎(chǔ)上，對課題組近幾年的研究成果進(jìn)行了匯集，研究了Vague集轉(zhuǎn)換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關(guān)聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評估方法，該書基于Vague集理論在數(shù)據(jù)挖掘方面應(yīng)用的探討頗具特色，較好地拓展了Vague
本書探討了知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的二型模糊方法與應(yīng)用，主要涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊集合模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
本書內(nèi)容包括：一自由度IMC的NCS；二自由度IMC的NCS；改進(jìn)IMC的NCS；新型Smith預(yù)估補(bǔ)償與IMC的NCS；基于新型死合區(qū)調(diào)度的NCS；控制器節(jié)點(diǎn)死區(qū)高度仿真等。
本書瞄準(zhǔn)云計(jì)算和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)，論述云計(jì)算環(huán)境下的數(shù)據(jù)治理成熟度模型規(guī)范，為用戶提供通用的數(shù)據(jù)治理模型方法；針對國內(nèi)外市場對云端數(shù)據(jù)治理的迫切需求，給云端數(shù)據(jù)治理的用戶提供最佳實(shí)踐方法；給出云端數(shù)據(jù)治理成熟度的評估方法和流程，幫助用戶開展云端數(shù)據(jù)治理成熟度評估并實(shí)現(xiàn)用戶的數(shù)據(jù)治理成熟度持續(xù)改進(jìn)；進(jìn)行云端數(shù)據(jù)治理示例分析，對
在我們生活的世界中，各種各樣的事物和現(xiàn)象，其中都必定包含著科學(xué)的成分。形形色色的科學(xué)趣味科普叢書，把我們生活和身邊方方面面的科學(xué)知識，活靈活現(xiàn)、生動有趣地展示給你，讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學(xué)知識！日常生活中不可缺少的洗衣機(jī)、空調(diào)，工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備，高樓大廈里的電梯，十字路口的交通信號燈…&
本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認(rèn)識“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進(jìn)而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學(xué)及開放復(fù)雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問題，從數(shù)據(jù)語義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎(chǔ)；定義了一
聚類是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進(jìn)行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進(jìn)行較詳細(xì)的討論。
本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲、計(jì)算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進(jìn)行剖析闡述。
為落實(shí)國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略部署，工業(yè)和信息化部辦公廳于2016年5月，向地方工業(yè)和信息化主管部門及大型企業(yè)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用解決方案征集活動的通知》(工廳信軟〔2016〕441號)，在全國范圍內(nèi)廣泛征集大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用解決方案，經(jīng)過四十余位業(yè)內(nèi)專家三輪的嚴(yán)格評審，遴選
本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標(biāo)，被控過程的數(shù)學(xué)模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，補(bǔ)償控制原理和前饋控制的幾種結(jié)構(gòu)形式，大純滯后生產(chǎn)過程的概念，常規(guī)控制方案的實(shí)現(xiàn)，預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控
作為認(rèn)知科學(xué)的延伸，數(shù)據(jù)科學(xué)一方面應(yīng)該越來越引起廣大大數(shù)據(jù)工作者的重視，另一方面也要撩開自己的神秘面紗，以最為親民的姿態(tài)和每位大數(shù)據(jù)工作者成為親密無間的戰(zhàn)友，為用科學(xué)的思維方式進(jìn)行工作做好理論準(zhǔn)備�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)家養(yǎng)成手冊》從眾多先賢及科學(xué)家的軼事講起，以逐步歸納和遞進(jìn)的脈絡(luò)總結(jié)出科學(xué)及數(shù)據(jù)科學(xué)所應(yīng)關(guān)注的要點(diǎn)，然后在生產(chǎn)的
本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術(shù)，然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個實(shí)用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個部分設(shè)備的理論基礎(chǔ)、工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及其實(shí)用技術(shù)與方法，最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、評估與選用等。本書共9章：現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論；安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學(xué)系統(tǒng)；安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前
本書共9章。第1章為緒論，介紹了粒子濾波的發(fā)展?fàn)顩r；第2章簡略地介紹了MATLAB算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)的原理；第3章介紹了與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)知識；第4章介紹了蒙特卡洛的基本原理；第5章介紹了粒子濾波的基本原理；第6章介紹了粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章為粒子濾
本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置；周期輸出反饋極點(diǎn)配置；周期動態(tài)反饋極點(diǎn)配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。
本書內(nèi)容包括：DOA提出背景；DOA提出及其基本構(gòu)成；DOA體系結(jié)構(gòu)；DOA實(shí)踐初探。
本書系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學(xué)習(xí)理論及相應(yīng)算法。主要介紹深度學(xué)習(xí)的基本理論以及它在圖像分類，目標(biāo)檢測和場景等應(yīng)用。
本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計(jì)；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角
本書從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機(jī)器人開發(fā)為主要應(yīng)用實(shí)例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。
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