本書針對(duì)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的飛機(jī)對(duì)象,研究和討論如何以某種優(yōu)化指標(biāo)進(jìn)行這些機(jī)構(gòu)的組合使用。內(nèi)容由淺入深,一開始給出了關(guān)于飛機(jī)控制律的基礎(chǔ)知識(shí),進(jìn)而討論了如何運(yùn)用飛機(jī)控制分配方法進(jìn)行控制律的設(shè)計(jì),特別是作者們利用幾何關(guān)系進(jìn)行飛機(jī)控制分配問題的分析與求解,提供了解決此類問題的一種新思路。對(duì)于國(guó)內(nèi)從事飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛機(jī)動(dòng)力學(xué)控制的研
本書從仿生學(xué)角度論述群體協(xié)同的社會(huì)性依存關(guān)系,給出由社會(huì)態(tài)、匹配態(tài)和任務(wù)態(tài)三層結(jié)構(gòu)構(gòu)建的社會(huì)性依存模型及其原則,并用于刻畫分析“由簡(jiǎn)成繁”的個(gè)體與群體之間的協(xié)同關(guān)系,以此來(lái)設(shè)計(jì)和構(gòu)建飛行器自主編隊(duì)的協(xié)同飛行控制系統(tǒng)。本書系統(tǒng)地論述在社會(huì)性依存原則框架下協(xié)同飛行的基本概念與原理、自主編隊(duì)飛行的數(shù)學(xué)描述與建模、協(xié)同飛行控制
本書立足現(xiàn)代民用飛機(jī)的機(jī)載通信系統(tǒng)和技術(shù),從數(shù)據(jù)通信和無(wú)線通信技術(shù)基礎(chǔ)出發(fā),對(duì)機(jī)載數(shù)據(jù)總線通信、機(jī)載話音通信、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈通信和機(jī)載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)全面的介紹。全書共8章,內(nèi)容包括:民航飛機(jī)通信技術(shù)概述,民航機(jī)載數(shù)據(jù)總線通信技術(shù)基礎(chǔ),民航機(jī)載移動(dòng)通信技術(shù)基礎(chǔ),民航機(jī)載數(shù)據(jù)總線通信,先進(jìn)的機(jī)載數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),民航機(jī)載移
本書以電機(jī)基本原理、電磁關(guān)系、基本運(yùn)行特性為主線,結(jié)合航空電機(jī)應(yīng)用的特點(diǎn)而展開闡述。全書分七篇,包括航空直流電機(jī)、航空變壓器、交流電機(jī)的共性問題、航空同步電機(jī)、航空感應(yīng)電機(jī)、特種電機(jī)與控制電機(jī)、總結(jié)篇。本書精簡(jiǎn)了電機(jī)的理論篇幅,適當(dāng)增加了航空電機(jī)新技術(shù)的內(nèi)容,理論聯(lián)系實(shí)際,各章均附小結(jié)、思考題和習(xí)題。
本書是專門為民用航空專業(yè)的本科學(xué)位課編寫的,是民航電子電氣工程專業(yè)及機(jī)務(wù)維修人員的必讀教材!禕R》本書系統(tǒng)地介紹飛機(jī)電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和電氣系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu),包括電氣導(dǎo)線互聯(lián)系統(tǒng),交流電源系統(tǒng),直流電源系統(tǒng),外電源和輔助動(dòng)力裝置,電動(dòng)機(jī)的工作原理,飛機(jī)操縱系統(tǒng)電氣設(shè)備,發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、啟動(dòng)與電氣功率提取,燃油系統(tǒng)的電氣控
本書主要介紹自愈合控制概念的起源與研究現(xiàn)狀,著重描述飛行控制系統(tǒng)的自愈合控制的新方法。針對(duì)三自由度雙旋翼直升機(jī),以狀態(tài)觀測(cè)器技術(shù)為基礎(chǔ)研究了三自由度雙旋翼直升機(jī)在發(fā)生執(zhí)行器故障時(shí)的故障診斷方法,為自愈合控制策略設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的故障診斷結(jié)果;針對(duì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)器故障的四旋翼直升機(jī),基于自適應(yīng)控制理論,介紹了三種針對(duì)四旋翼直升機(jī)的
本書追蹤應(yīng)急物流和通航飛行安全等科學(xué)問題,以安全、高效地實(shí)施通航應(yīng)急救援運(yùn)行作為研究目標(biāo),圍繞低空救援系統(tǒng)面臨的災(zāi)情信息時(shí)變性、資源調(diào)度動(dòng)態(tài)性、低空避險(xiǎn)可靠性三個(gè)科學(xué)問題,從挖掘階段性粗糙集規(guī)則和融合多源信息的物資分布需求預(yù)測(cè),救援資源信息動(dòng)態(tài)變化下救援資源動(dòng)態(tài)調(diào)度決策,復(fù)雜低空安全態(tài)勢(shì)下多機(jī)變高度密集飛行可靠自主避險(xiǎn)
本書系統(tǒng)深入地闡述了主觀因素誤差的概念、原理、理念模型與認(rèn)知模型下的飛行態(tài)勢(shì)監(jiān)控新技術(shù),并結(jié)合我國(guó)民航飛行訓(xùn)練的工程實(shí)踐進(jìn)行應(yīng)用實(shí)例分析。
鑒于目前國(guó)防現(xiàn)代化對(duì)軍用光電成像系統(tǒng)發(fā)展的需求,成像目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究工作還不能滿足各種復(fù)雜環(huán)境的特殊要求,本書在現(xiàn)代圖像工程理論的基礎(chǔ)上,從圖像處理、圖像分析、圖像理解等多處理模式耦合的基本理論出發(fā),對(duì)航空光電平臺(tái)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的主要處理架構(gòu):信息處理和硬件系統(tǒng)在目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別過程中的算法理論和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的分析和
本書以紅外成像制導(dǎo)武器系統(tǒng)攻擊空中目標(biāo)為主要應(yīng)用背景,系統(tǒng)闡述了攻擊過程中所要求的紅外圖像降噪與分割、紅外空中弱小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)關(guān)鍵攻擊部位識(shí)別等紅外成像制導(dǎo)圖像處理理論、方法和應(yīng)用技術(shù),涵蓋了紅外圖像應(yīng)用中涉及的核心內(nèi)容。全書共九章,包括紅外成像制導(dǎo)的概念、多分辨率分析理論、紅外成像制導(dǎo)
本書主要介紹現(xiàn)代民航運(yùn)輸飛機(jī)電子儀表的功用、原理、組成及使用方法等內(nèi)容。全書共分6章,分為機(jī)載發(fā)動(dòng)機(jī)儀表、大氣數(shù)據(jù)儀表、陀螺和姿態(tài)系統(tǒng)儀表、航向系統(tǒng)儀表四個(gè)模塊,涵蓋了目前廣泛使用的機(jī)載儀表的詳細(xì)內(nèi)容。本書力求內(nèi)容精練、概念清晰,每章均精選了一定量的習(xí)題,涵蓋核心教學(xué)內(nèi)容,難易適中,便于學(xué)生自學(xué)和教師施教。本書可作為高
介紹了機(jī)載電子設(shè)備的組成、工作原理、功能、特點(diǎn)、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。幾乎囊括了所有目前機(jī)載的通信、導(dǎo)航和雷達(dá)系統(tǒng),并且有對(duì)新技術(shù)的引申和介紹
本書緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用,系統(tǒng)地介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波、聯(lián)邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合,在介紹理論基礎(chǔ)
本書共分9章。第1章簡(jiǎn)要介紹了液壓傳動(dòng)的基本概念、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。第2章主要介紹了液壓流體力學(xué)及液體流量特性等。第3~6章著重介紹了飛機(jī)液壓能源裝置、執(zhí)行裝置、控制系統(tǒng)和輔助裝置。第7章重點(diǎn)分析了飛機(jī)液壓系統(tǒng)典型控制回路,其中包括操縱系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)反推系統(tǒng)的典型回路。第8章分別以