本書以ABBIRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、IO信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機對話、機器人工作節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務(wù)運行、系統(tǒng)的備份與恢復(fù)等10個學(xué)習(xí)任務(wù)。 每個任務(wù)按照學(xué)習(xí)難度逐級
本書包含9章內(nèi)容，面向汽車、機械等行業(yè)選取搬運、碼垛、裝配、視覺分揀、機床上下料、弧焊、點焊等工業(yè)機器人典型的應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標，以組建工業(yè)機器人典型工藝工作站作為教學(xué)項目，分別設(shè)置了初識工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)組建、工業(yè)機器人視覺分揀工作站系統(tǒng)
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫
教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，落實“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感
工業(yè)機器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。
本書是一本融傳感器、電子器件與電路技術(shù)為一體的“項目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動”的整合教材。內(nèi)容包括以光敏傳感器、熱敏傳感器、氣敏傳感器、紅外傳感器、濕敏傳感器、霍爾傳感器和數(shù)字溫度等七類傳感電路為項目載體的傳感器與傳感電路外圍器件知識和20個典型電路的分析、設(shè)計和制作任務(wù)。 本書的結(jié)構(gòu)組織遵循了項目化課程的編寫體例，每個項目由
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴展提升三個部分，對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨立完成
隨著社會數(shù)字化和信息化的程度越來越高，數(shù)據(jù)資源作為一種互聯(lián)網(wǎng)時代的新能源所表現(xiàn)出的數(shù)據(jù)流動價值越來越得到人們的重視。在大數(shù)據(jù)背景下，機器學(xué)習(xí)技術(shù)正被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的價值。與此同時，在對數(shù)據(jù)隱私的擔(dān)憂聲中，政府開始行動制定數(shù)據(jù)使用合規(guī)法案。傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)方法受到了制約，大量的數(shù)據(jù)因為需要依法保護而無法被
本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、
Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S
《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問題的等價形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯
《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正
《傳感器、測試與試驗技術(shù)》主要介紹傳感器、測試與試驗的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅鳌y試與試驗技術(shù)》首先介紹傳感器與測試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標和傳感器的標定方法，以及常見的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點；在此基礎(chǔ)上，講述測試系統(tǒng)的信號調(diào)理電路、信號采樣及信號恢復(fù)原理和準則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換
本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線研發(fā)工程師的實戰(zhàn)經(jīng)驗結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個完整的數(shù)據(jù)采
本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計；第
《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》以數(shù)據(jù)為研究對象，論述了從數(shù)據(jù)起源到數(shù)據(jù)未來的全過程，通過對數(shù)據(jù)的研究，揭示了物質(zhì)、數(shù)據(jù)與信息之間的深刻關(guān)系，構(gòu)建了一門獨立的數(shù)據(jù)科學(xué)體系�！稊�(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》對數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本原理與規(guī)律、數(shù)據(jù)的基本定律與基礎(chǔ)問題、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本方法等做了全面、細致的探索，提出了物質(zhì)定義數(shù)
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