《未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù)》以未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制中自定位技術(shù)作為研究?jī)?nèi)容，對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人自定位技術(shù)的基本原理、典型技術(shù)和研究進(jìn)展進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹和討論，并融入了作者多年來的相關(guān)研究成果。本書共分八章，重點(diǎn)介紹了內(nèi)外部定位傳感器誤差分析、復(fù)雜地形下的航跡推測(cè)、動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于環(huán)境感知的自定位、未
《機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地講述機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運(yùn)動(dòng)控制算法的程序編制，真實(shí)機(jī)器人的組裝及控制，RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實(shí)例及其對(duì)應(yīng)的詳細(xì)程序，引導(dǎo)讀者一步步走進(jìn)快樂而又富有成就感
本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子工程等專
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