目前，機器人操作系統(tǒng)測試技術(shù)的研究成果比較分散，還沒有專著出版。本書是在國家863計劃重點課題"機器人操作系統(tǒng)、軟件倉庫及模塊化硬件平臺開發(fā)”的支持下，以RGMP-ROS操作系統(tǒng)的測試需求為牽引，以解決測試中出現(xiàn)的難點為目標，展開相關(guān)研究工作。根據(jù)RGMP-ROS操作系統(tǒng)的特點，分析了對RGMP-ROS進行測試時面臨的
本書基于樂高機器人的本體，通過RCX機器人、NXT機器人、EV3機器人、Scratch機器人、Ardunio機器人等一個個具體使用項目來介紹機器人，內(nèi)容涉及機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電路、傳感器原理、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、藍牙技術(shù)等。本書通過項目的展示、分析，用通俗的語言介紹機器人的理論知識和專業(yè)技術(shù)。在具體實踐中，對于項目操作，讀者可參考
“工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門”一書主要介紹了目前五種機器人（三菱、愛普生、ABB、庫卡、FANUC）的使用方法，通過任務(wù)式的教學(xué)方法，讓讀者能掌握每種機器人的基本使用方法。教學(xué)應(yīng)用案例從簡到繁，讀者學(xué)完本書基本上可以明白工業(yè)機器人目前的應(yīng)用情況。
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法�；诙郃gent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進行Agent群體之間
本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務(wù)，以學(xué)生動手實踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，語言
《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
視覺系統(tǒng)能夠提供豐富的環(huán)境感知信息，是自主移動機器人最為重要的環(huán)境感知系統(tǒng)之一�！稒C器人視覺系統(tǒng)研究》以機器人足球世界杯RoboCup中的中型組足球機器人系統(tǒng)為背景，描述了國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人足球研究組近十年來在足球機器人實時動態(tài)視覺感知問題上的研究成果和最新進展，主要內(nèi)容包括：視覺系統(tǒng)設(shè)計與標定、顏色編碼化和非顏色
本書主要闡述護理機器人技術(shù)及其應(yīng)用。全書共11章，第1章簡要介紹了護理機器人的基本概念；第2章介紹了護理機器人機械系統(tǒng)設(shè)計；第3章介紹了機器人的運動學(xué)與動力學(xué)；第4章介紹了護理機器人傳感器技術(shù)；第5章介紹了護理機器人視覺；第6章介紹了護理機器人語音識別技術(shù)；第7章介紹了護理機器人生命體征監(jiān)護技術(shù)；第8章介紹了護理機器人
由魏巍主編的《機器人技術(shù)入門》共分7章。第1章介紹了機器人技術(shù)的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機器人的硬件結(jié)構(gòu)組成及相關(guān)的技術(shù)知識；第4章介紹了機器人技術(shù)中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識；第5章介紹了機器人控制技術(shù)中的相關(guān)基礎(chǔ)知識；第6章介紹了常用機器人設(shè)計軟件；第7章介紹了機器人技術(shù)的發(fā)展展
ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla
建模與仿真是機器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機器人科學(xué)與技術(shù)的進步做出重要貢獻。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實例，系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿
本書將機器人的結(jié)構(gòu)與人體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，深入淺出地介紹了機器人的相關(guān)知識，從機器人的軀干與四肢、機器人的腦部、機器人的感官、機器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機器人的不同應(yīng)用等幾方面，對以上問題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進地帶領(lǐng)讀者揭開機器人的神秘面紗，領(lǐng)略機器人的神奇之處。本書用通俗易懂的語言講解了較為深奧的機器人科技知識，
本書從認識機器人開始，向讀者介紹了機器人制作需要掌握的基礎(chǔ)知識，包括電子元器件的選用，各類傳感器、電源、電機模塊的原理和使用，機器人的組裝，程序設(shè)計與軟件下載等內(nèi)容，直到最后帶領(lǐng)讀者動手做出第一個簡單的機器人。
虛擬機器人是開展青少年機器人教學(xué)活動的良好載體，具有教學(xué)成本低、教學(xué)方式靈活等優(yōu)點。魏雄鷹、王戈、高馨介編著的《虛擬機器人設(shè)計與實踐/威盛中國芯htc成長數(shù)字營創(chuàng)新課堂系列叢書》系統(tǒng)介紹虛擬機器人的搭建、程序設(shè)計和仿真運行。全書分為10章，內(nèi)容安排由淺入深，在詳細講解簡易機器人的安裝、基本移動方法、沿基本形狀移動、沿軌
《Arduino機器人制作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復(fù)利用的教學(xué)機器人案例，向讀者展示了貌似高科技且神秘的機器人科技�！禔rduino機器人制作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機器人編程技術(shù)，還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運動控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《
本教材主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工
《玩機器人學(xué)單片機》通過講解幻彩機器人、霹靂游俠、循跡機器人、跳舞機器人、灌籃高手、消防英雄等多個機器人的制作，使讀者既學(xué)習(xí)了機器人的制作，又學(xué)習(xí)了用匯編語言編寫控制程序，還能掌單片機的外圍電路設(shè)計。
目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。《開源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程
《競賽機器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機器人的設(shè)計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設(shè)計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程，程序設(shè)計過程；同時在每章當(dāng)中穿
《擬人雙臂機器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機器人運動靈
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