《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機(jī)器人車速
2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時(shí)萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時(shí)期有
《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念，按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作
《機(jī)器人探索（第二版）》以貼近學(xué)生生活的案例活動(dòng)展開對(duì)WeDo2.0機(jī)器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺(tái)的學(xué)習(xí)，介紹了北大附小的學(xué)生對(duì)于機(jī)器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗(yàn)。本書以學(xué)習(xí)—?jiǎng)?chuàng)造—探究—思考—分享—評(píng)價(jià)—閱讀為主線，在搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)和編寫機(jī)器人程序的過程中，鼓勵(lì)學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識(shí)，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，促進(jìn)創(chuàng)造創(chuàng)
本書對(duì)冗余空間(此處的“空間”，與“平面”相對(duì)應(yīng))機(jī)器人操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃與控制等進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，包括冗余機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、解析逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法、奇異分析及奇異回避、障礙回避、容錯(cuò)控制、力柔順控制等。所介紹的方法，可以解決各種典型結(jié)構(gòu)的冗余機(jī)械臂，包括球腕及非球腕機(jī)械臂的相關(guān)問題。書中涉及的理論及
本書主要由5部分內(nèi)容所組成：①對(duì)海底環(huán)境，建立一種針對(duì)不同類底質(zhì)的環(huán)境建模方法；②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉(zhuǎn)換，提出一種海底礦區(qū)大尺度遍歷路徑規(guī)劃方法；③提出基于改進(jìn)蟻群算法的采礦機(jī)器人靜態(tài)路徑規(guī)劃方法，為采集路線在小范圍的具體化提出實(shí)現(xiàn)方案；④提出了基于改進(jìn)滾動(dòng)窗口法的采礦機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法，通過證明算法
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試的方法及要點(diǎn)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程概述、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、弧焊工業(yè)機(jī)器人的
人工智能經(jīng)過60多年的發(fā)展，到現(xiàn)在仍然沒有超過5歲小孩的智力水平，不斷提高人工智能技術(shù)已成為眾多科學(xué)家和工程師努力探索的事業(yè)�！度斯ぶ悄芘c本能：如何讓機(jī)器人擁有自我意識(shí)》共分為4篇，第1篇對(duì)人工智能進(jìn)行了概要說明，讓讀者對(duì)人工智能有一個(gè)初步的了解；第2篇主要講述了人工智能的原理和核心本能的重要性；第3篇介紹了如何利用核
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》作為印度魯班工坊“一帶一路”職業(yè)教育雙語教材之一，是天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教師團(tuán)隊(duì)以魯班工坊實(shí)訓(xùn)設(shè)備作為的教學(xué)載體，參照三菱自動(dòng)化可編程序控制器與六自由度工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)編寫而成的。 《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》以三菱可編程序控制器和六自由度工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地描述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)
青少年是祖國的未來，加強(qiáng)對(duì)他們的科普教育，可以提高他們的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力�！斗律鷻C(jī)器魚設(shè)計(jì)與編程》作為一本面向中小學(xué)生的科普教材，它優(yōu)化了傳統(tǒng)教材僅通過圖文方式向讀者傳授知識(shí)的方式。本教材擁有配套仿生機(jī)器魚，讀者可以在組裝和操作機(jī)器魚的過程中學(xué)習(xí)機(jī)器魚的機(jī)械機(jī)構(gòu)、硬件控制和軟件操作等知識(shí)；在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)，結(jié)合機(jī)
《機(jī)器人簡(jiǎn)史（第二版）》將向讀者展現(xiàn)一個(gè)絢麗多姿的機(jī)器人世界。在這本書里，你不但可以看到指南車、記里鼓車、自動(dòng)玩偶等古代機(jī)器人，還可以領(lǐng)略當(dāng)今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、達(dá)芬奇等機(jī)器人的風(fēng)采。在全面系統(tǒng)地了解現(xiàn)代機(jī)器人家族之后，你還可以看到一些將在未來陪伴我們的高度智能化的機(jī)器人。盡管這些與我們高度相
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程
本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。
本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識(shí)；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對(duì)垂直串
本書用5個(gè)項(xiàng)目11個(gè)任務(wù)，簡(jiǎn)潔完整的介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對(duì)接”，有效解決學(xué)用脫節(jié)問題，又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對(duì)千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實(shí)，尤其是本教材以課程設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的考試，使對(duì)學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、
本書從仿生機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)——基于生物運(yùn)動(dòng)控制方法來控制機(jī)器魚的角度，深入闡述了仿生機(jī)器魚設(shè)計(jì)、研制、運(yùn)動(dòng)建模、多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)優(yōu)化等內(nèi)容，為水下仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供理論依據(jù)與實(shí)現(xiàn)方法。本書首先闡述了仿生機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)與研究方向；第2章從設(shè)計(jì)、研制樣機(jī)的角度給出了具體的設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)、軟件開發(fā)的
自2010年開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperatingSystem)發(fā)布第一個(gè)版本以來，截至本書成稿時(shí)已經(jīng)發(fā)布了10個(gè)版本，ROS也已經(jīng)成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)。ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)
本書系統(tǒng)介紹了被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走雙足機(jī)器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，內(nèi)容包括：被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模；被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走機(jī)器人的穩(wěn)定性分析；被動(dòng)動(dòng)態(tài)行走雙足機(jī)器人的混沌步態(tài)與控制等。
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