本教材主要介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實訓(xùn)部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固
本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護的層次進行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí)，達到學(xué)會如何根據(jù)工
本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務(wù)控制、機器人視覺。
《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程
本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標(biāo)系和I/O通信的認識及設(shè)定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應(yīng)用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側(cè)重于實踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序
基于機器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學(xué)的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術(shù)進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺
輪式和水下機器人是當(dāng)前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學(xué)問題，提出了通用的運動學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。
本書圍繞現(xiàn)代機構(gòu)及機器人動力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機構(gòu)及機器人動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進展，主要包括：高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力學(xué)分析與綜合、柔順機構(gòu)建模及動力學(xué)特性、冗余度柔性機器人動力學(xué)與控制、柔性機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機器人動力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動機器人動力學(xué)
本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術(shù)，主要探討機械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學(xué)和運動學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論，以及機電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設(shè)計方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。
本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導(dǎo)學(xué)生從認識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學(xué)知識，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的整機安裝與維護、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器
本書主要介紹使用UGNX進行機器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進行建模和運動仿真的機器人實例，包括6自由度窄足式雙足機器人、6自由度交叉足式雙足機器人、蜘蛛型機器人、多自由度人形機器人和車載人形機器人。讀者可以在熟悉UGNX操
本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。
本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運動學(xué)求解，速度與雅可
本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學(xué)校與企業(yè)實際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程
本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎(chǔ)；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)
書單推薦
