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本書以四旋翼無人機為例，講解多旋翼無人機的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動機、電調(diào)、動力電池、機架等角度介紹硬件結(jié)構(gòu)與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動多旋翼無人機控制系統(tǒng)的整個實現(xiàn)過程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個過程，并對如何使用地面站程序?qū)︼w控進行航前

航空器飛行中失控已成為威脅飛行安全的最主要因素，目前相關(guān)研究沒有形成完善的理論體系，對此，《動力學(xué)邊界控制及飛機失控機理與保護》從非線性穩(wěn)定域的角度對航空器飛行中失控的機理及防治措施進行研究。《動力學(xué)邊界控制及飛機失控機理與保護》以飛機動力學(xué)模型、環(huán)境影響模型為基礎(chǔ)，研究了飛機動力學(xué)邊界的確定方法，系統(tǒng)地提出了一套基于

本書系統(tǒng)介紹了目前無人機使用的各類動力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機的動力，兼顧動力系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計方法，介紹無人機動力學(xué)科的發(fā)展前沿。首先簡要介紹無人機的發(fā)展概況及無人機的能源，隨后針對航空活塞發(fā)動機、航空燃氣渦輪發(fā)動機、航空電力推進系統(tǒng)及微型撲翼無人機的動力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設(shè)計方法及未來展

本書針對高超聲速吸氣式飛行器,介紹了氣動耦合理論建模方法、動力系統(tǒng)耦合建模方法、機體推進一體化設(shè)計、力學(xué)建模理論及力學(xué)特性分析，設(shè)計力學(xué)、控制、動力和總體設(shè)計多個學(xué)科，系統(tǒng)性強、交叉學(xué)科多，可供該領(lǐng)域?qū)＜覅⒖紝W(xué)習(xí)。

本書針對結(jié)冰條件下飛機飛行動力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性及非線性穩(wěn)定域（穩(wěn)定平衡點的穩(wěn)定安全邊界）變化規(guī)律相關(guān)問題，以結(jié)冰影響的飛機動力學(xué)模型和氣動參數(shù)模型為基礎(chǔ)，應(yīng)用相平面法、Lyapunov函數(shù)法、流形法、正規(guī)形法等不同穩(wěn)定域求解方法對飛機在結(jié)冰后的強非線性高維動力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定域進行系統(tǒng)深入的求解分析，并研究影響穩(wěn)定域的相關(guān)因素。

本書從技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計方法與應(yīng)用示范。全書內(nèi)容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學(xué)建模、系統(tǒng)構(gòu)成與實現(xiàn)、空氣動力學(xué)、導(dǎo)航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯控制、載荷系統(tǒng)以及應(yīng)用示范。本書適合多旋翼無人機領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為高等院校無人機專業(yè)高

駐空熱特性分析是平流層浮空器總體設(shè)計的主要內(nèi)容之一�！镀搅鲗痈】掌黢v空熱力學(xué)特性》介紹平流層浮空器駐空熱力學(xué)環(huán)境特征和熱力學(xué)研究概況，闡述平流層浮空器熱力學(xué)建模的基本理論和方法�！镀搅鲗痈】掌黢v空熱力學(xué)特性》以定量分析為主，詳細研究不同外形布局平流層浮空器晝夜駐空過程的溫度變化和影響規(guī)律，介紹平流層浮空器熱控設(shè)計方法。

《基于信息融合的航空發(fā)動機整機振動故障診斷技術(shù)》主要介紹航空發(fā)動機整機振動故障診斷技術(shù)，內(nèi)容包括航空發(fā)動機整機振動故障診斷研究背景和研究現(xiàn)狀，航空發(fā)動機整機振動常見故障及信息融合診斷模型，基于支持向量機的航空發(fā)動機整機振動故障診斷，基于信息熵的航空發(fā)動機整機振動故障融合診斷，基于信息熵和支持向量機的航空發(fā)動機整機振動故

慣性導(dǎo)航作為一類自主導(dǎo)航技術(shù)手段，在航空、航天、航海以及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。初始對準技術(shù)一直是慣性導(dǎo)航的核心和關(guān)鍵技術(shù)之一，對準精度、對準速度以及方法的穩(wěn)定性在很大程度上決定了導(dǎo)航系統(tǒng)性能。本書系統(tǒng)地闡述了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航初始對準的原理和方法，共 分為10章，主要內(nèi)容包括捷聯(lián)式結(jié)論、SIVS導(dǎo)航解算與誤差傳播、

《航空科技英語》是為航空航天類專業(yè)的學(xué)生編寫的雙語教材，不僅為學(xué)生提供基本的航空知識和理論，更能幫助學(xué)生了解基本國際航空技術(shù)及相關(guān)的英語知識。 《航空科技英語》從航空簡史出發(fā)，對航空技術(shù)做了較為系統(tǒng)的介紹。包括飛機的結(jié)構(gòu)類型、組成及材料，飛機飛行的相關(guān)原理和控制技術(shù)，飛機的動力裝置、進氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、起動系統(tǒng)、潤滑

《民用飛機預(yù)測維修建模方法及應(yīng)用》是作者多年理論研究與工程實踐工作的總結(jié)，系統(tǒng)闡述了民用飛機預(yù)測維修研究的基本問題與解決辦法，介紹了民用飛機預(yù)測維修建模及應(yīng)用的方法和研究成果。 《民用飛機預(yù)測維修建模方法及應(yīng)用》圍繞民用飛機預(yù)測維修建模方法及應(yīng)用的理論與工程實踐問題進行闡述，共分12章：第l章為緒論，概述了民用飛機預(yù)

本書從對無人機的認識到各電子元件的應(yīng)用，從結(jié)構(gòu)件的設(shè)計到機械加工，再從固件程序的寫入到無人機的試飛，涵蓋了多旋翼無人機設(shè)計與制作的所有內(nèi)容。

《飛機復(fù)合材料結(jié)構(gòu)修理：理論、設(shè)計及應(yīng)用》從飛機復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計的角度系統(tǒng)地介紹修理技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法以及工程應(yīng)用方面的知識�；�礎(chǔ)理論方面包括復(fù)合材料細宏觀力學(xué)、幾類層合板殼結(jié)構(gòu)理論以及典型結(jié)構(gòu)的分析方法；設(shè)計方法方面包括復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度分析、連接分析方法、修理補片設(shè)計與優(yōu)化以及損傷檢測技術(shù)；工程應(yīng)用方

《飛行器結(jié)構(gòu)熱噪聲強度基礎(chǔ)》主要論述高超聲速飛行器高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)經(jīng)歷的載荷環(huán)境特點、高溫環(huán)境對典型結(jié)構(gòu)模態(tài)特性的影響、高溫環(huán)境下結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型修正技術(shù)、高超聲速飛行器結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)分析技術(shù)、C/SiC復(fù)合材料結(jié)構(gòu)熱噪聲失效機理、高溫環(huán)境下結(jié)構(gòu)動響應(yīng)先進測試技術(shù)、薄壁結(jié)構(gòu)熱噪聲復(fù)合環(huán)境試驗技術(shù)、基于剩余剛度和剩余強度的

以全球各大研究機構(gòu)研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對靈巧浮空器進行了系統(tǒng)分類，重點分析了靈巧浮空器設(shè)計基礎(chǔ)、飛行理論、熱力學(xué)性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時還針對靈巧浮空器飛行試驗及應(yīng)用進行了簡要分析，以便

《平流層飛艇技術(shù)》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關(guān)技術(shù)，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進展與發(fā)展趨勢、總體技術(shù)路線與關(guān)鍵技術(shù)、蒙皮材料與結(jié)構(gòu)技術(shù)、循環(huán)再生能源技術(shù)、高空推進技術(shù)、氣動布局與分析技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)控技術(shù)、試驗與保障技術(shù)等。

樂嘉陵院士是中國高超聲速空氣動力學(xué)試驗、再入氣動物理和火箭空氣動力學(xué)的帶頭人。樂嘉陵院士從事高超聲速地面實驗設(shè)備、火箭理論和實驗空氣動力學(xué)等方面的研究工作60余年，在空氣動力學(xué)基礎(chǔ)理論和應(yīng)用研究方面有豐碩成果。他提出了燃燒學(xué)和空氣動力學(xué)的交叉學(xué)科-燃燒空氣動力學(xué)，是我國自然科學(xué)基金重大研究計劃"面向發(fā)動機的湍流燃燒基礎(chǔ)

無人機在國防和國民經(jīng)濟建設(shè)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展中具有廣泛而重要的應(yīng)用，因此相關(guān)的技術(shù)研發(fā)顯得至關(guān)重要。本書就是為幫助初學(xué)者快速掌握無人機控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無人機協(xié)同控制技術(shù)概述；第二章多無人機協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)；第三章面向協(xié)同控制的無人機單機控制；第四章基于PID的無人機編隊運動控制策略；第五章

《直升機飛行動力學(xué)（第二版）》全面、系統(tǒng)地介紹直升機的基本飛行特點和飛行操縱方法；分析旋翼的揮舞運動對直升機的配平、穩(wěn)定性和操縱性的關(guān)鍵作用；給出直升機的平衡、穩(wěn)定性和操縱性的分析方法；介紹直升機飛行品質(zhì)規(guī)范的基本內(nèi)容、應(yīng)用及其發(fā)展；闡述傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行動力學(xué)的建模方法及直升機模式與固定翼飛機模式之間的相互轉(zhuǎn)換。

《直升機氣動聲學(xué)》以南京航空航天大學(xué)旋翼飛行器氣動噪聲團隊的研究成果為基礎(chǔ)，融入國內(nèi)外在此領(lǐng)域的*新研究成果，從流體力學(xué)和氣動聲學(xué)的基本理論出發(fā)，系統(tǒng)地介紹直升機氣動噪聲的分類、產(chǎn)生機理和控制手段�！吨鄙龣C氣動聲學(xué)》分為基礎(chǔ)篇（第1-6章）和應(yīng)用篇（第7-9章）兩部分：基礎(chǔ)篇重點介紹氣動噪聲相關(guān)的理論基礎(chǔ)以及直升機各類